1、
第一章 信号与系统(二) 1-1画出下列各信号得波形【式中】为斜升函数。 (2) (3) (4) (5) (7) (10) 解:各信号波形为 (2) (3) (4)
2、 (5) (7) (10) 1—2 画出下列各信号得波形[式中为斜升函数]。 (1) (2) (5) (8) (11) (12) 解:各信号波形为 (1) (2) (5) (8) (11) (12) 1—3 写出图1-3所示各波形得表达式。 1—4 写出图1-4所
3、示各序列得闭合形式表达式。 1—5 判别下列各序列就是否为周期性得.如果就是,确定其周期. (2) (5) 解: 1—6 已知信号得波形如图1—5所示,画出下列各函数得波形。 (1) (2) (5) (6) (7) (8) 解:各信号波形为 (1) (2) (5) (6)
4、nbsp; (7) (8) 1-7 已知序列得图形如图1—7所示,画出下列各序列得图形. (1) (2) (3) (4) (5) (6) 解: 1-9 已知信号得波形如图1-11所示,分别画出与得波形。 解:由图1-11知,得波形如图1-12(a)所示(波形就是由对得波形展宽为原来得两倍而得)。将得波形反
5、转而得到得波形,如图1-12(b)所示。再将得波形右移3个单位,就得到了,如图1—12(c)所示。得波形如图1-12(d)所示. 1-10 计算下列各题。 (1) (2) (5) (8) 1-12 如图1-13所示得电路,写出 (1)以为响应得微分方程. (2)以为响应得微分方程。 1-20 写出图1—18各系统得微分或差分方程。 1-23 设系统得初始状态为,激励为,各系统得全响应与激励与初始状态得关系如下,试分析各系统就是否就是线性得。 (1)
6、2) (3) (4) (5) 1—25 设激励为,下列就是各系统得零状态响应。判断各系统就是否就是线性得、时不变得、因果得、稳定得? (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 1-28 某
7、一阶LTI离散系统,其初始状态为。已知当激励为时,其全响应为 若初始状态不变,当激励为时,其全响应为 若初始状态为,当激励为时,求其全响应. 第二章 2—1 已知描述系统得微分方程与初始状态如下,试求其零输入响应。 (1) (4) 2-2 已知描述系统得微分方程与初始状态如下,试求其值与. (2) (4) 解: 2-4 已知描述系统得微分方程与初始状态如下,试求其零输入响应、零状态响应与全响应。 (2) 解: 2-8 如图2—4所示得电路,若以为输入,为输出,试列出其微分方程
8、并求出冲激响应与阶跃响应。 2-12 如图2—6所示得电路,以电容电压为响应,试求其冲激响应与阶跃响应。 2-16 各函数波形如图2-8所示,图2—8(b)、(c)、(d)均为单位冲激函数,试求下列卷积,并画出波形图。 (1) (2) (3) (4) (5) 波形图如图2-9(a)所示。
9、波形图如图2—9(b)所示。 波形图如图2-9(c)所示。 波形图如图2-9(d)所示. 波形图如图2-9(e)所示. 2-20 已知,,求 2-22 某LTI系统,其输入与输出得关系为 求该系统得冲激响应。 2-28 如图2—19所示得系统,试求输入时,系统得零状态响应。 2—29 如图2-20所示得系统,它由几个子系统组合而成,各子系统得冲激响应
10、分别为 求复合系统得冲激响应。 第三章习题 3、1、试求序列 得差分、与。 3、6、求下列差分方程所描述得LTI离散系统得零输入相应、零状态响应与全响应。 1) 3) 5) 3、8、求下列差分方程所描述得离散系统得单位序列响应. 2) 5) 3、9、求图所示各系统得单位序列响应. (a) (c) 3、10、求图所示系统得单位序列响应。 3、11、各序列得图形如图所示,求下列卷积与。 (1)(2)(3)(4)
11、 3、13、求题3、9图所示各系统得阶跃响应。 3、14、求图所示系统得单位序列响应与阶跃响应。 3、15、若LTI离散系统得阶跃响应,求其单位序列响应。 3、16、如图所示系统,试求当激励分别为(1) (2)时得零状态响应。 3、18、如图所示得离散系统由两个子系统级联组成,已知,,激励,求该系统得零状态响应。(提示:利用卷积与得结合律与交换律,可以简化运算。) 3、22、如图所示得复合系统有三个子系统组成,它们得单位序列响应分别为,,求复合系统得单位序列响应。 第四章习题 4、6 求下列周期信号得
12、基波角频率Ω与周期T。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 4、7 用直接计算傅里叶系数得方法,求图4—15所示周期函数得傅里叶系数(三角形式或指数形式)。 图4-15 4、10 利用奇偶性判断图4—18示各周期信号得傅里叶系数中所含有得频率分量。 图4—18 4—11 某1Ω电阻两端得电压如图4-19所示, (1)求得三角形式傅里叶系数. (2)利用(1)得结果与,求下列无穷级数之与 (3)求
13、1Ω电阻上得平均功率与电压有效值。 (4)利用(3)得结果求下列无穷级数之与 图4—19 4、17 根据傅里叶变换对称性求下列函数得傅里叶变换 (1) (2) (3) 4、18 求下列信号得傅里叶变换 (1) (2) (3) (4) (5) 4、19 试用时域微积分性质,求图4-23示信号得频谱. 图4—23 4、20 若已知,试求下列函数得频谱: (1) (3) (5) &n
14、bsp;(8) (9) 4、21 求下列函数得傅里叶变换 (1) (3) (5) 4、23 试用下列方式求图4—25示信号得频谱函数 (1)利用延时与线性性质(门函数得频谱可利用已知结果)。 (2)利用时域得积分定理。 (3)将瞧作门函数与冲激函数、得卷积之与。 图4-25 4、25 试求图4-27示周期信号得频谱函数。图(b)中冲激函数得强度均为1。 图4-27 4、27 如图4-29所示信号得频谱为,求下列各值[不必求出] (1) (2) (3) 图4
15、—29 4、28 利用能量等式 计算下列积分得值。 (1) (2) 4、29 一周期为T 得周期信号,已知其指数形式得傅里叶系数为,求下列周期信号得傅里叶系数 (1) (2) (3) (4) 4、31 求图4-30示电路中,输出电压电路中,输出电压对输入电流得频率响应,为了能无失真得传输,试确定R1、R2得值。 图4-30 4、33 某LTI系统,其输入为,输出为 式中a为常数,且已知,求该系统得频率响应.
16、 4、34 某LTI系统得频率响应,若系统输入,求该系统得输出。 4、35 一理想低通滤波器得频率响应 4、36 一个LTI系统得频率响应 若输入,求该系统得输出。 4、39 如图4—35得系统,其输出就是输入得平方,即(设为实函数)。该系统就是线性得吗? (1)如,求得频谱函数(或画出频谱图). (2)如,求得频谱函数(或画出频谱图)。 4、45 如图4—42(a)得系统,带通滤波器得频率响应如图(b)所示,其相频特性,若输入 求输出信号. 图4-42 4、48 有限频带信号得最高频率为100Hz,若对下列
17、信号进行时域取样,求最小取样频率。 (1) (2) (3) (4) 4、50 有限频带信号,其中,求得冲激函数序列进行取样(请注意)。 (1)画出及取样信号在频率区间(—2kHz,2kHz)得频谱图。 (2)若将取样信号输入到截止频率,幅度为得理想低通滤波器,即其频率响应 画出滤波器得输出信号得频谱,并求出输出信号. 图4-47 图4—48 图4—49 4、53 求下列离散周期信号得傅里叶系数. (2) 第五章 5—2 求
18、图5-1所示各信号拉普拉斯变换,并注明收敛域。 5-3 利用常用函数(例如,,,等)得象函数及拉普拉斯变换得性质,求下列函数得拉普拉斯变换。 (1) (3) (5) (7) (9) (11) (13) (15) 123 5-4 如已知因果函数得象函数,求下列
19、函数得象函数. (1) (4) 5-6 求下列象函数得原函数得初值与终值. (1) (2) 5—7 求图5-2所示在时接入得有始周期信号得象函数。 图5-2 5—8 求下列各象函数得拉普拉斯变换。 (1) (3) (5) (7) (9) 5—9 求下列象函数得拉普拉斯变换,并粗略画出它们得波形图。
20、 (1) (3) (6) 其波形如下图所示: 其波形如下图所示: 其波形如下图所示: 5—10 下列象函数得原函数就是接入得有始周期信号,求周期T并写出其第一个周期()得时间函数表达式。 (1) (2) 5-12 用拉普拉斯变换法解微分方程 得零输入响应与零状态响应. (1)已知。 (2)已知。 5-13 描述某系统得输出与得联立微分方程为 (1)已知,,,求零状态响应,。 5—
21、15 描述某LTI系统得微分方程为 求在下列条件下得零输入响应与零状态响应。 (1)。 (2)。 5—16 描述描述某LTI系统得微分方程为 求在下列条件下得零输入响应与零状态响应。 (1)。 (2)。 5—17 求下列方程所描述得LTI系统得冲激响应与阶跃响应。 (1) 5-18 已知系统函数与初始状态如下,求系统得零输入响应. (1), (3), 5-22 如图5—5所示得复合系统,由4个子系统连接组成,
22、若各子系统得系统函数或冲激响应分别为,,,,求复合系统得冲激响应。 5—26 如图5—7所示系统,已知当时,系统得零状态响应,求系数a、b、c。 5-28 某LTI系统,在以下各种情况下起初始状态相同。已知当激励时,其全响应;当激励时,其全响应。 (1)若,求系统得全响应。 5—29 如图5—8所示电路,其输入均为单位阶跃函数,求电压得零状态响应。 5—42 某系统得频率响应,求当输入为下列函数时得零状态响应. (1) (2) 5-50 求下列象函数得双边拉
23、普拉斯变换。 (1) (2) (3) (4) 6、4 根据下列象函数及所标注得收敛域,求其所对应得原序列. (1),全z平面 (2) (3) (4) (5) (6) 6、5 已知,,,试利用z变换得性质求下列序列得z变换并注明收敛域。 (1) (3) (5) &nbs
24、p; (7) (9) 6、8 若因果序列得z变换如下,能否应用终值定理?如果能,求出。 (1) (3) 6、10 求下列象函数得双边逆z变换。 (1) (2) (3) (4) 6、11 求下列象函数得逆z变换。 (1) (2) (5) (6) 6、13 如因果序列,试求下列序列得z变换。 (1) (2) 6
25、15 用z变换法解下列齐次差分方程。 (1) (3) 6、17 描述某LTI离散系统得差分方程为 已知,求该系统得零输入响应,零状态响应及全响应. 6、19 图6-2为两个LTI离散系统框图,求各系统得单位序列响应与阶跃响应。 6、20 如图6-2得系统,求激励为下列序列时得零状态响应。 (1) (3) 6、23 如图6—5所示系统. (1)求该系统得单位序列响应。 (2)若输入序列,求零状态响应。 6、24 图6—6所示系
26、统, (1)求系统函数; (2)求单位序列响应; (3)列写该系统得输入输出差分方程。 6、26 已知某LTI因果系统在输入时得零状态响应为 求该系统得系统函数,并画出它得模拟框图。 图6-12 6—29 已知某一阶LTI系统,当初始状态,输入时,其全响应;当初始状态,输入时,其全响应。求输入时得零状态响应. 6、31 如图6-10所示得复合系统由3个子系统组成,已知子系统2得单位序列响应,子系统3得系统数,当输入时复合系统得零状态响应.求子系统1得单位序列响应。 6、33 设某LTI
27、系统得阶跃响应为,已知当输入为因果序列时,其零状态响应 求输入。 6、34 因果序列满足方程 求序列 。 6、37 移动平均就是一种用以滤除噪声得简单数据处理方法。当接收到输入数据后,就将本次输入数据与其前3次得输入数据(共4个数据)进行平均。求该数据处理系统得频率响应. 6、46 如图6-所示为因果离散系统,为输入,为输出. (1)列出该系统得输入输出差分方程。 (2)问该系统存在频率响应否?为什么? (3)若频响函数存在,求输入时系统得稳态响应. 7、3 如图7-5得RC带通滤波电路,求其电压比函数及其零、极点
28、 7、7 连续系统a与b,其系统函数得零点、极点分布如图7-12所示,且已知当时,。 (1)求出系统函数得表达式。 (2)写出幅频响应得表达式。 7、10 图7—17所示电路得输入阻抗函数得零点在-2,极点在,且,求R、L、C得值. 7、14 如图7-27所示得离散系统,已知其系统函数得零点在2,极点在-0、6,求各系数a,b。 7、18 图7—29所示连续系统得系数如下,判断该系统就是否稳定。 (1); (2); (3). 7、19 图7—30所示离散系统得系数如下,判断该系统就是
29、否稳定。 (1); (2); (3)。 7、20 图7-31所示为反馈系统,已知,K为常数.为使系统稳定,试确定K值得范围。 7、26 已知某离散系统得差分方程为 (1) 若该系统为因果系统,求系统得单位序列响应h(k). (2) 若该系统为稳定系统,求系统得单位序列响应h(k),并计算输入时得零状态响应。 7、28 求图7—36所示连续系统得系统函数。 7、30 画出图7—40所示得信号流图,求出其系统函数. 解 (a)由s域系统框图可得系统得信号流图如图7—41(a)。流图
30、中有一个回路。其增益为 (b)由s域系统框图可得系统得信号流图如图7-41(b)。流图中有一个回路。其增益为 7、32 如连续系统得系统函数如下,试用直接形式模拟此系统,画出其方框图。 (1) (3) (e) (f) 图7-31 相应得方框图为图7—31(c) 7、33 用级联形式与并联形式模拟7、32题得系统,并画出框图。 信号流图为图7—32(a),响应得方框图为图7—32(b)。 信号流图为图7-32(c),响应得方框图为图7—32(d)。 (b) (c
31、 (d) 分别画出与得信号流图,将两者级联即得得信号流图,如图7—50(a)所示,其相应得方框图如图7-50(b)所示。 分别画出与与得信号流图,将三者并联即得得信号流图,如图7-50(c)所示,其相应得方框图如图7—50(d)所示。 7、37 图7—61所示为离散LTI因果系统得信号流图。 (1)求系统函数. (2)列写出输入输出差分方程. (3)判断该系统就是否稳定。 7、38 在系统得稳定性研究中,有时还应用“罗斯(Routh)判据或准则”,利用它可确定多项式得根就是否都位于s左半平面。这里只说明对二、三
32、阶多项式得判据。二阶多项式得根都位于s左半平面得充分必要条件就是:;对三阶多项式得根都位于s左半平面得充分必要条件就是:。根据上述结论,试判断下列各表达式得根就是否都位于s左半平面。 (1) (2) (3) (4) (5) 7、38 在系统得稳定性研究中,有时还应用“朱里判据或准则”,利用它可确定多项式得根就是否都位于单位圆内。这里只说明对二阶多项式得判据。二阶多项式得根都位于z单位圆内得充分必要条件就是:。根据上述结论,试判断下列各表达式得根就是否都位于单位圆内. (1) (2) (
33、3) (4) 8、1 对图8-1 所示电路,列写出以、为状态变量x1、x2,以、为输出得状态方程与输出方程。 8、2 描述某连续系统得微分方程为 写出该系统得状态方程与输出方程。 8、3 描述连续系统得微分方程组如下,写出系统得状态方程与输出方程。 (1) (2) 8、4 以x1、x2、x3为状态变量,写出图8-3所示系统得状态方程与输
34、出方程。 8、7 如图8-7所示连续系统得框图. (1)写出以x1、x2为状态变量得状态方程与输出方程. (2)为使该系统稳定,常数a,b应满足什么条件? 8、9 描述某连续系统得系统函数为 画出其直接形式得信号流图,写出相应得状态方程与输出方程. 解: 将系统函数改写成 由此可画出直接形式得信号流图,如图8—10所示。选取图8—10中积分器得输出作为状态变量。由图8-10可写出如下方程 ﻩﻩ① ﻩ ② ③ 将式①与式②写成矩阵形式,得状态方程 将式③写成矩阵形式,得输出方程 8、12 某离散系统得信号流图如图8-13所示.写出以x1(k)、x2(k)为状态变量得状态方程与输出方程. 8、13 如图8—14所示离散系统,状态变量x1、x2、x3如图8—14所示.列出系统得状态方程与输出方程.






