减速器选型知识简介.pptx

SEW-传动设备（苏州）有限公司传动设备（苏州）有限公司v确定合适的电机功率。v使用系数fB B。v径向力的校核。v选择合适的制动力矩有时非常重要。v几个需要注意的常识性问题。1.电机功率的计算电机功率的计算1)静功率计算：静功率计算：线性运动：线性运动：旋转运动：旋转运动：2)动态功率：动态功率：旋转运动：旋转运动：线性运动：线性运动：惯性力惯性力F=ma；mKg，质量；，质量；am/s2，起动加速度，起动加速度PKw，计算静功率，计算静功率FN，运行阻力，运行阻力Vms，运行速度，运行速度PKw，计算静功率，计算静功率MNm，扭矩，扭矩nrpm，转速，转速PKw，计算动功率，计算动功率JTKgm2，转动惯量，转动惯量nTrpm，转动速度，转动速度tA s，起动时间，起动时间2.确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：E电机的工作制，电机的工作制，S1,S2,S3,S4,。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。制动电机则要考虑电机的热功率。-电机技术手册电机技术手册P5303.影响电机功率的几种因素：影响电机功率的几种因素：E环境温度，环境温度，40C电机须降功率使用。电机须降功率使用。E海拨高度，海拨高度，1000米时米时电机须降功率使用。电机须降功率使用。E工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。素的影响。工作制功率增长KS2持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 1.1 1.2 1.4S3负载持续率 60%40%25%15%1.1 1.15 1.3 1.4S4S10为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。根据要求而定1.SEW样本中的样本中的f B。E减速器额定功率电动机额定功率减速器额定功率电动机额定功率2.减速机实际的减速机实际的f B。E减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩 减速器通常是按减速器通常是按恒转矩恒转矩和和只有少量起、停只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于系数取决于停止起动频率停止起动频率、负载的变化次数负载的变化次数，惯性加速系数惯性加速系数和和每日运行时每日运行时间间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。3.确定合适的确定合适的SEW-f B。E工作制每天运行时间工作制每天运行时间E每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）E惯性加速系数（惯性加速系数（0.2，3，10，10）工程师手册，第一册）工程师手册，第一册P31a)均匀负载：均匀负载：I 许用惯性加速系数许用惯性加速系数 0.2b)中等冲击：中等冲击：II 许用惯性加速系数许用惯性加速系数 3c)强冲击：强冲击：III许用惯性加速系数许用惯性加速系数 10d)惯性加速系数惯性加速系数 10，请向，请向SEW咨询。咨询。惯性加速系数所有外部转运惯量惯性加速系数所有外部转运惯量(Jx)电机转子转动惯量电机转子转动惯量(Je)对线性运动：对线性运动：Jx91.2m(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kgm 2对旋转运动：对旋转运动：JxJT(n/ne)2 JT i 2，JT 旋转体转动惯量，旋转体转动惯量，JA=Js+ms 2减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。I：惯性加速系数惯性加速系数 0.2II：惯性加速系数：惯性加速系数 3III：惯性加速系数：惯性加速系数 10每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总总fBfB1fB2fB1环境温度使用系数fB2 断续工作使用系数环境温度，低于环境温度，低于-20C时向时向SEW咨询咨询负载持续率负载持续率ED%=负载时间负载时间(min/h)10060一.已知电机功率1.确定确定fB。1)查图表选取查图表选取2)根据行业类型和工作工况，按经验选取根据行业类型和工作工况，按经验选取2.计算输出转速和速比。计算输出转速和速比。3.查样本选取。查样本选取。4.校核径向力。校核径向力。二.已知负载额定转扭1.确定确定fB。1)查图表选取查图表选取2)根椐行业类型和工作工况，按经验选取根椐行业类型和工作工况，按经验选取2.计算最大扭矩计算最大扭矩3.输出转速和速比。输出转速和速比。4.查样本选取。查样本选取。5.校核径向力。校核径向力。径向力的校核径向力的校核径向力的校核径向力的校核 1.客户提供有关径向力的资料。客户提供有关径向力的资料。2.开式齿轮、开式齿轮、皮带轮（皮带轮（PB,VB,TB）、）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。SEW减速电机技术手册减速电机技术手册P21 FR=f z；FR 径向力径向力(N)，Md 力矩力矩(Nm)，d0 节圆直径节圆直径(mm)3.注意径向力的作用点位置。注意径向力的作用点位置。4.正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。5.如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。传动部件传动部件传动部件系数传动部件系数fz备注备注齿轮齿轮1.1517齿齿链轮链轮1.413齿齿链轮链轮1.2520齿齿窄窄V型带型带1.75张紧力影响张紧力影响宽平皮带宽平皮带2.5张紧力影响张紧力影响正时带正时带2.5张紧力影响张紧力影响Md2000d0选择合适的制动力矩有时非常重要起重机的大、小车运行机构。起重机的大、小车运行机构。频繁起制、动的大惯量传动系统。频繁起制、动的大惯量传动系统。高速高惯性负载的制动。高速高惯性负载的制动。SEW-传动设备（苏州）有限公司传动设备（苏州）有限公司选择合适和制动力矩几个需要注意的常识性问题高惯量风扇。高惯量风扇。强冷风扇（严格来说强冷风扇（严格来说45Hz 要加；但如电机功率富裕，要加；但如电机功率富裕，30Hz时，也可以不时，也可以不加）。加）。潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，低温场合（润滑油，油封金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑，电机轴承特殊润滑脂）。脂）。用用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）几个需要注意的常识性问题高惯量风扇高惯量风扇强冷风扇（严格来说强冷风扇（严格来说45Hz 要加；但如电机功率富裕，要加；但如电机功率富裕，30Hz时，也可以不加）。时，也可以不加）。潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。，电机轴承特殊润滑脂）。污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达20251000）。）。装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。小时不停）。粮食机械上的刮板机和斗提机（水平粮食机械上的刮板机和斗提机（水平fB=1.3左右，垂直左右，垂直fB=2.0左右）。左右）。1.低温低温1)-20：合成油。合成油。2)-25：合成油，电机轴承用合成润滑脂，金属风扇。：合成油，电机轴承用合成润滑脂金属风扇。3)低温且如日夜有温差：电机加低温且如日夜有温差：电机加STH，制动器加，制动器加BMH。2.高温高温1)40:合成油，耐高温油封。电机降功率使用。合成油，耐高温油封。电机降功率使用。2)60：合成油，耐高温油封，：合成油，耐高温油封，SEW制动器失效制动器失效。电机降功率使用、。电机降功率使用、SRD电机电机高湿度高湿度防腐漆，加防腐漆，加STH，加，加BMH。3.高海拨高海拨电机降功率使用，考虑是否低温和高湿度情况。电机降功率使用，考虑是否低温和高湿度情况。4.高输入转速高输入转速2500rpm(107机座号机座号1500rpm)，温升高。，温升高。5.低频下长时间工作低频下长时间工作加强冷风扇加强冷风扇设备组别：设备组别：I(地面下地面下)，II(地面上地面上)区域种类：区域种类：M12（矿井），（矿井），1020（非常安全），（非常安全），2121（高安），（高安），3222(正常安全正常安全)环境区域：环境区域：0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能，连续、长时间、经常有爆炸可能，0G，20D；1/21 偶然、周期性、正常情况下有爆炸可能，偶然、周期性、正常情况下有爆炸可能，1G，21D；2/22 不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间，不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间，2G，22D介质类型：介质类型：G ，D防爆内别：防爆内别：p（加压），（加压），d（隔爆），（隔爆），e(增安增安)，n(保护保护)，nA(无火花无火花)防爆等级：防爆等级：IIA（d=0.9mm），），IIB(0.9mmD=0.5mm)，IIC(D0.5mm)。温度组别：温度组别：T1(450C),T2(300C),T3(200C),T4(135C),T5(100C),T6(85C)。例：例：Ex II 2 G E Ex d IIC T3订购产品时需说明的几订购产品时需说明的几订购产品时需说明的几订购产品时需说明的几个问题个问题个问题个问题德国独资德国独资 SEW-传动设备传动设备(苏州苏州)有限公司有限公司1.K、W、S系列减速器选项系列减速器选项:/T 带力矩臂带力矩臂2.F系列减速器选项系列减速器选项:/G 橡胶缓冲垫橡胶缓冲垫3.R、F、K系列减速器选项系列减速器选项:/R 低齿隙低齿隙4.电机选项电机选项/BR，/BM(G)制动器制动器(低噪音低噪音)/HF 手动释放手动释放(锁在制动释放位置锁在制动释放位置)/HR 手动释放手动释放(自动返回制动位置自动返回制动位置)/MM MOVIMOT(变频一体机变频一体机)/MSW MOVISWITCH(断路和保护功能一体断路和保护功能一体)/RS 逆止器逆止器/TF 热敏电阻保护装置热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻热敏电阻)/TH 恒温器保护装置恒温器保护装置(双金属片开关双金属片开关)/U 机身冷却机身冷却(无通风无通风)/V 强制冷风扇强制冷风扇3380415VAC50Hz/VS 底脚法兰安装强制冷风扇底脚法兰安装强制冷风扇1220266VAC50Hz/VR 底脚法兰安装强制冷风扇底脚法兰安装强制冷风扇124VDC/Z 高惯量飞轮风扇高惯量飞轮风扇/C 风扇防护罩风扇防护罩SRD SEW辊道电机辊道电机5.编码器安装附件编码器安装附件ESA 扩展轴安装扩展轴安装EV1A 实心轴安装托架实心轴安装托架6.编码器编码器/AV1Y 绝对值编码器，绝对值编码器，MPS和和sin/cos信号，信号，24VDC电源电源/EST 扩展轴编码器，扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，5VDC电源电源/ESS 扩展轴编码器，扩展轴编码器，sin/cos信号，信号，24VDC电源电源/ESR 扩展轴编码器，扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，24VDC电源电源/ESC 扩展轴编码器，扩展轴编码器，HTL/EV1T 实心轴编码器，实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，5VDC电源电源/EV1S 实心轴编码器，实心轴编码器，sin/cos信号，信号，24VDC电源电源/EV1R 实心轴编码器，实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，24VDC电源电源/EV1C 实心轴编码器，实心轴编码器，HTL/NV1 接近开关，带接近开关，带A通道，通道，24VDC电源电源/NV2 接近开关，带接近开关，带A，B通道，通道，24VDC电源电源7