3电控基础数控机床电气控制解析.pptx

第第3章章9/6/2024 6:48 PM第第第第3 3 3 3章章章章 数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础 数控机床的控制电路是由各种不同的控制电气数控机床的控制电路是由各种不同的控制电气数控机床的控制电路是由各种不同的控制电气数控机床的控制电路是由各种不同的控制电气元件组成的，要了解、分析和设计数控机床的控元件组成的，要了解、分析和设计数控机床的控元件组成的，要了解、分析和设计数控机床的控元件组成的，要了解、分析和设计数控机床的控制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。第第3章章9/6/2024 6:48 PM第第3章章 数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础3.1 3.1 数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择 3.2 3.2 机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则3.3 3.3 数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示3.4 3.4 组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节3.5 3.5 机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例第第3章章9/6/2024 6:48 PM3.1 数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择3.1.13.1.1低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器3.1.23.1.2接触器接触器接触器接触器3.1.33.1.3继电器继电器继电器继电器3.1.43.1.4熔断器熔断器熔断器熔断器3.1.53.1.5主令电器主令电器主令电器主令电器3.1.63.1.6导线和电缆导线和电缆导线和电缆导线和电缆3.1.73.1.7电气配线工艺电气配线工艺电气配线工艺电气配线工艺第第3章章9/6/2024 6:48 PM3.1.13.1.1低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。短路保护的电器。第第3章章9/6/2024 6:48 PM1.1.低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理图图3-2 低压断路器工作原理低压断路器工作原理1-分闸弹簧分闸弹簧 2-主触头主触头 3-传动杆传动杆 4-锁扣锁扣 5-轴轴 6-过电流脱扣器过电流脱扣器7-热脱扣器热脱扣器 8-欠压失压脱扣器欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器分励脱扣器A A主触头及灭弧装置主触头及灭弧装置主触头及灭弧装置主触头及灭弧装置B B脱扣器脱扣器脱扣器脱扣器C C自由脱扣机构和操作机构自由脱扣机构和操作机构自由脱扣机构和操作机构自由脱扣机构和操作机构第第3章章9/6/2024 6:48 PM2.2.低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性A A低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据1 1）额定电压）额定电压）额定电压）额定电压 2 2）断路器额定电流）断路器额定电流）断路器额定电流）断路器额定电流 3 3）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流 4 4）断路器的通断能力）断路器的通断能力）断路器的通断能力）断路器的通断能力 5 5）保护特性）保护特性）保护特性）保护特性 B B保护特性保护特性保护特性保护特性 1-被保护对象的发热特性被保护对象的发热特性 2-低压断路器保护特性低压断路器保护特性第第3章章9/6/2024 6:48 PM3.3.塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品 塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关及保护。及保护。及保护。及保护。常用的有常用的有常用的有常用的有：DZ15DZ15、DZ20DZ20、HH、T T、3VE3VE、S S等系列。等系列。等系列。等系列。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。第第3章章9/6/2024 6:48 PM4.4.塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路保护。常用来作电动机的过载与短路保护。选择原则是：选择原则是：1）断路器额定电压等于或大于线路额定电压。断路器额定电压等于或大于线路额定电压。2）断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。3）断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大 短路电流。短路电流。4）欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。第第3章章9/6/2024 6:48 PM8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。于电动机实际起动时间。5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。长延时电流整定值等于电动机额定电流。7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路器瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为，瞬时整定电流为815倍电动机额定电流；对于保护倍电动机额定电流；对于保护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为36倍倍电动机额定电流。电动机额定电流。第第3章章9/6/2024 6:48 PM 接触器接触器接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。3.1.2 3.1.2 接触器接触器第第3章章9/6/2024 6:49 PM按操作方式分有：按操作方式分有：按操作方式分有：按操作方式分有：电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：交流接触器、直流接触器交流接触器、直流接触器；按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：直流励磁操作与交流励磁操作两种直流励磁操作与交流励磁操作两种。第第3章章9/6/2024 6:49 PM 1 1、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理图图3-5 交流接触器结构示意图交流接触器结构示意图1-动触头动触头 2-静触头静触头 3-衔铁衔铁 4-弹簧弹簧 5-线圈线圈6-铁心铁心 7-垫毡垫毡 8-触头弹簧触头弹簧 9-灭弧罩灭弧罩 10-触头压力弹簧触头压力弹簧第第3章章9/6/2024 6:49 PM图图图图3-6 3-6 直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图11铁心铁心铁心铁心;2;2线圈线圈线圈线圈;3;3衔铁衔铁衔铁衔铁;44静触点静触点静触点静触点;5;5动触点动触点动触点动触点;66辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点;7;7，88接线柱接线柱接线柱接线柱;99反作用弹簧反作用弹簧反作用弹簧反作用弹簧;10;10底板底板底板底板 第第3章章9/6/2024 6:49 PM2 2、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数 接触器接触器接触器接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。率，使用类别等。率，使用类别等。率，使用类别等。常用的常用的常用的常用的交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器有有有有CJ20CJ20、CJX2CJX2、CJ12CJ12和和和和CJ10CJ10、CJ0CJ0等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ10CZ10、CZ2CZ2等系列。等系列。等系列。等系列。第第3章章9/6/2024 6:49 PM3 3、接触器的电气符号、接触器的电气符号、接触器的电气符号、接触器的电气符号图3-4交流接触器电气符号 第第3章章9/6/2024 6:49 PM4 4、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介（1 1）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器典型产品有：典型产品有：典型产品有：典型产品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等。系列交流接触器等。CJ20系列型号含义：系列型号含义：第第3章章9/6/2024 6:49 PMB系列型号含义：系列型号含义：第第3章章9/6/2024 6:49 PM（2 2）切换电容器接触器）切换电容器接触器）切换电容器接触器）切换电容器接触器（3 3）真空交流接触器）真空交流接触器）真空交流接触器）真空交流接触器 专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。常用产品有常用产品有常用产品有常用产品有：CJ16CJ16、CJ19CJ19、CJ41CJ41、CJX2ACJX2A、LC1-LC1-D D、6C6C系列等。系列等。系列等。系列等。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。常用的常用的常用的常用的真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有：CKJCKJ和和和和EVSEVS系列等。系列等。系列等。系列等。第第3章章9/6/2024 6:49 PM（4 4）直流接触器）直流接触器）直流接触器）直流接触器 应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及动控制，以及动控制，以及动控制，以及CDCD系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有：CJ18CJ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ0CZ0系列等。系列等。系列等。系列等。第第3章章9/6/2024 6:49 PMCZ18系列接触器型号含义：系列接触器型号含义：第第3章章9/6/2024 6:49 PM5 5、接触器的选用、接触器的选用、接触器的选用、接触器的选用(1)(1)接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定(2)(2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。(3)(3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。(6)(6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。(4)(4)根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。(5)(5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。第第3章章9/6/2024 6:49 PM3.1.3 3.1.3 继电器继电器 继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。第第3章章9/6/2024 6:49 PM第第3章章9/6/2024 6:49 PM1 1、电磁式继电器的基本结构及分类、电磁式继电器的基本结构及分类、电磁式继电器的基本结构及分类、电磁式继电器的基本结构及分类（1 1）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构A A电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构B B触头系统触头系统触头系统触头系统C C调节装置调节装置调节装置调节装置电磁式继电器的典型结构电磁式继电器的典型结构1-底座底座 2-铁心铁心 3-释放弹簧释放弹簧 4-调节螺母调节螺母 5-调节螺母调节螺母6-衔铁衔铁 7-非磁性垫片非磁性垫片 8-极靴极靴 9-触头系统触头系统 10-线圈线圈第第3章章9/6/2024 6:49 PM（2 2）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类按用途不同分有：按用途不同分有：按用途不同分有：按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等器和安全继电器等器和安全继电器等器和安全继电器等电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电电压继电器、电电压继电器、电电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器第第3章章9/6/2024 6:49 PM2 2、电磁式继电器的特性及主要参数、电磁式继电器的特性及主要参数、电磁式继电器的特性及主要参数、电磁式继电器的特性及主要参数（1 1）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性（2 2）继电器的主要参数）继电器的主要参数）继电器的主要参数）继电器的主要参数A A额定参数额定参数额定参数额定参数 B B动作参数动作参数动作参数动作参数 E E动作时间动作时间动作时间动作时间C C整定植整定植整定植整定植 D D返回参数返回参数返回参数返回参数第第3章章9/6/2024 6:49 PM 电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是反映电压是反映电压是反映电压是反映电压变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。分：分：分：分：过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。3 3、电磁式电压继电器与电流继电器、电磁式电压继电器与电流继电器、电磁式电压继电器与电流继电器、电磁式电压继电器与电流继电器 （1 1）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器 A过电压继电器过电压继电器在电路中用于过电压保护在电路中用于过电压保护B欠电压继电器欠电压继电器在电路中用于欠电压保护在电路中用于欠电压保护第第3章章9/6/2024 6:49 PM电压继电器电气符号电压继电器电气符号电压继电器电气符号电压继电器电气符号第第3章章9/6/2024 6:49 PM（2 2）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器A A过电流继电器过电流继电器 通常，交流通常，交流过电流继电器的吸合电流过电流继电器的吸合电流I0=I0=（1.11.13.53.5）ININ，直流过电流，直流过电流继电器的吸合电流继电器的吸合电流I0=I0=（0.750.753 3）ININ。由于过电流继电器在出现。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放切断电路，故过电流继电器无释放电流值。电流值。第第3章章9/6/2024 6:49 PM 直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围范围I0=I0=（0.30.30.650.65）ININ和和Ir=Ir=（0.10.10.20.2）ININ。B B欠电流继电器欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。第第3章章9/6/2024 6:49 PM电流继电器的结构示意图及符号 第第3章章9/6/2024 6:49 PM（3 3）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。第第3章章9/6/2024 6:50 PM中间继电器的符号和结构外形图 第第3章章9/6/2024 6:50 PM（4 4）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介A A直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JT3JT3、JT9JT9、JT10JT10、JT18JT18等系列等系列等系列等系列B B电磁式中间继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JZ7JZ7、JDZ2JDZ2、JZ14JZ14 等系列等系列等系列等系列C C电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JL3JL3、JL14JL14、JL15JL15等系列等系列等系列等系列第第3章章9/6/2024 6:50 PMD继电器返回系数的调节继电器返回系数的调节 （5 5）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用A使用类别的选用使用类别的选用 B额定工作电流与额定工作电压的选用额定工作电流与额定工作电压的选用C工作制的选用工作制的选用第第3章章9/6/2024 6:50 PM4 4、时间继电器、时间继电器、时间继电器、时间继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器电器电器电器称为时间继电器称为时间继电器称为时间继电器称为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。分类：分类：分类：分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。延时方式：延时方式：延时方式：延时方式：通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。第第3章章9/6/2024 6:50 PM（1 1）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器第第3章章9/6/2024 6:50 PM（2 2）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器 空气式时间继电器空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的是利用空气阻尼的原理制成的 分：分：通电延时、断电延时通电延时、断电延时组成：组成：电磁系统、延时机构、工作触点电磁系统、延时机构、工作触点第第3章章9/6/2024 6:50 PMJS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型通电延时型 b-断电延时型断电延时型1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆 7-塔形弹簧塔形弹簧 8-弱弹簧弱弹簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空气室壁空气室壁 11-调节螺钉调节螺钉 12-进气孔进气孔 13-活塞活塞 14、16-微动开关微动开关 15-杠杆杠杆第第3章章9/6/2024 6:50 PM（3 3）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号第第3章章9/6/2024 6:50 PM热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护5 5、热继电器、热继电器、热继电器、热继电器第第3章章9/6/2024 6:50 PM(1)(1)、电气控制对热继电器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求图图1-17 热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性电动机的过载特性 2-热继电器的保护特热继电器的保护特性性A应具有合理可靠的保护特性应具有合理可靠的保护特性B具有一定的温度补偿具有一定的温度补偿 D具有手动复位与自动复位功能具有手动复位与自动复位功能C热继电器动作电流可以方便地调节热继电器动作电流可以方便地调节第第3章章9/6/2024 6:50 PM(2)(2)、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理图图3-7 双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板导板 4-补偿双金属片补偿双金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧第第3章章9/6/2024 6:50 PM(3)(3)、热继电器的电气符号、热继电器的电气符号、热继电器的电气符号、热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号第第3章章9/6/2024 6:50 PM(4)(4)、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：JR20JR20、JRS1JRS1、JR36JR36、JR21JR21、3UA53UA5、3UA63UA6、LR1-DLR1-D、T T系列等系列等系列等系列等型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-10JR20-10配配CJ20-10CJ20-101R1R0.10.130.150.10.130.15JR20-10JR20-10配配CJ20-10CJ20-109R9R2.63.23.82.63.23.82R2R0.150.190.230.150.190.2310R10R3.2463.2463R3R0.230.290.350.230.290.3511R11R4564564R4R0.350.440.530.350.440.5312R12R5675675R5R0.530.670.80.530.670.813R13R67.28.467.28.46R6R0.811.20.811.214R14R8.61011.68.61011.67R7R1.21.51.81.21.51.815R15R0.10.130.150.10.130.158R8R1.82.22.61.82.22.6JR20JR20系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据第第3章章9/6/2024 6:50 PM型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-16JR20-16配配CJ20-16CJ20-161S1S3.64.55.43.64.55.4JR20-25JR20-25配配CJ20-25CJ20-253T3T2.63.23.82.63.23.82S2S5.46.785.46.784T4T3.2463.2463S3S8101281012JR20-63JR20-63配配CJ20-63CJ20-631U1U4564564S4S1012141012142U2U5675675S5S1214161214163U3U67.28.467.28.46S6S1416181416184U4U8.61011.68.61011.6JR20-25JR20-25配配CJ20-25CJ20-251T1T7.89.711.67.89.711.65U5U0.10.130.150.10.130.152T2T11.614.31711.614.3176U6U556271556271JR20JR20系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据(续续续续)第第3章章9/6/2024 6:50 PMJR20JR20系列型号含义系列型号含义系列型号含义系列型号含义:第第3章章9/6/2024 6:50 PM(5)(5)、热继电器的选用、热继电器的选用、热继电器的选用、热继电器的选用1）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选择其安装型式。择其安装型式。2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。电流选择。3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。电动机起动过程中不产生误动作。4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置的热继电器置的热继电器5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。定热继电器的允许操作频率。第第3章章9/6/2024 6:50 PM6 6、速度继电器、速度继电器、速度继电器、速度继电器 速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器是根据电磁感应是根据电磁感应是根据电磁感应是根据电磁感应原理制成的，它原理制成的，它原理制成的，它原理制成的，它的套有永久磁铁的套有永久磁铁的套有永久磁铁的套有永久磁铁的轴与被控电动的轴与被控电动的轴与被控电动的轴与被控电动机的轴相联，用机的轴相联，用机的轴相联，用机的轴相联，用以接受转速信号。以接受转速信号。以接受转速信号。以接受转速信号。速度继电器结构原理图速度继电器结构原理图1-调节螺钉调节螺钉 2-反力弹簧反力弹簧 3-常闭触头常闭触头 4-动触头动触头 5-常开触头常开触头6-返回杠杆返回杠杆 7-杠杆杠杆 8-定子导条定子导条 9-定子定子 10-转轴转轴 11-转子转子速度继电器电气符号速度继电器电气符号第第3章章9/6/2024 6:50 PM 3.1.4 3.1.4 熔断器熔断器 熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的以它本身产生的以它本身产生的以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电广泛应用于低压配电系统及用电广泛应用于低压配电系统及用电广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护设备中作短路和过电流保护设备中作短路和过电流保护设备中作短路和过电流保护.1 1、熔断器结构及工作原理、熔断器结构及工作原理、熔断器结构及工作原理