ABB机器人常见故障处理.pdf

ABB 机器人常见故障处理1：在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式：1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期 1 周一次。5、最好在 U 盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2：机器人出现报警提示信息 10106 维修时间提醒是什么意思?处理方式：这个是 ABB 机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?处理方式：1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行，请尝试 P 启动。6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?处理方式：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。5：机器人第一次上电开机报警“50296,SMB 内存数据差异”怎么办?处理方式：1 ABB 主菜单中选择校准。2 点击 ROB_1 进入校准画面，选择 SMB 内存。3 选择高级，进入后点击清除控制柜内存。4 完成后点击关闭，然后点击更新。5 选择已交换控制柜或机械手，使用 SMB 内存数据更新控制柜。6、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B 启动”重新启动，即可恢复到最近的正产状态。处理方式：点击示教器右上角 ABB 图标，点击重新启动 8、机器人 I/O 状态都丢失处理方式：检查控制柜中 I/O 板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，如果灯都不亮则检查 I/O 板的电源和电源的保险（如下红色箭头所示），如果只是个别 I/O丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。9、机器人运行过程中，由于异常停止无法自动运行程序处理方法：先将机器人打到手动状态，然后在选择“PP TO MAIN”，再重新打至自动状态后程序即可从第一行重新开始执行，然后在设备面板上选择回原位即可。