1、2.3 2.3 三通阀控液压缸三通阀控液压缸对象：对象：零开口三通滑阀；零开口三通滑阀；单作用液压缸；单作用液压缸；负载：负载：m-K-Cm-K-C；单自由度系统；单自由度系统；应用：助力操纵系统应用：助力操纵系统 轧机压下系统轧机压下系统一、基本方程一、基本方程2.3 2.3 三通阀控液压缸三通阀控液压缸控控制制腔腔总的流量压力系数，(二、传递函数二、传递函数2.3 2.3 三通阀控液压缸三通阀控液压缸s)Pa。三、传递函数简化三、传递函数简化液压固有频率液压固有频率 液压阻尼比液压阻尼比1 1、无弹性负载的情况、无弹性负载的情况三、传递函数的化简三、传递函数的化简2 2、有弹性负载的情况、
2、有弹性负载的情况四、与四通阀的比较四、与四通阀的比较液压固有频率液压固有频率 液压阻尼比液压阻尼比三通阀形式三通阀形式四通阀形式四通阀形式三通阀控制液压缸的固有频率比四通阀的低。三通阀控制液压缸的固有频率比四通阀的低。2.4 2.4 泵控液压马达泵控液压马达对象：对象：伺服变量泵；伺服变量泵；定量液压马达；定量液压马达；负载：负载：J-G-CJ-G-C；单自由度系统；单自由度系统；应用：火炮、坦克、应用：火炮、坦克、张力控制。张力控制。*（效率高，大功率）（效率高，大功率）2.4 2.4 泵控液压马达泵控液压马达2.4 2.4 泵控液压马达泵控液压马达一、基本方程一、基本方程假定：假定：1 1
3、）泵和马达的）泵和马达的泄漏为层流泄漏为层流,壳体回油压力为零，忽略低压腔向壳体回油压力为零，忽略低压腔向壳体内的外泄漏；壳体内的外泄漏；2 2）连接管道较短，管道内的压力损失、流体质量效应和管道动）连接管道较短，管道内的压力损失、流体质量效应和管道动态忽略不计；态忽略不计；3)3)两根管道完全相同，泵、马达和管道组成的两个腔室的总容两根管道完全相同，泵、马达和管道组成的两个腔室的总容积相等，每个腔室内油液的温度和体积弹性模数为常数，压力积相等，每个腔室内油液的温度和体积弹性模数为常数，压力均匀相等；均匀相等；4)4)补油系统的工作没滞后，补油压力为常数。工作中低压腔压补油系统的工作没滞后，补
4、油压力为常数。工作中低压腔压力等于补油压力，仅高压腔压力发生变化。力等于补油压力，仅高压腔压力发生变化。5 5）马达和负载间连接构件的）马达和负载间连接构件的刚度很大，忽略结构柔度的影响刚度很大，忽略结构柔度的影响。6 6）输入信号较小，不发生压力饱和现象。）输入信号较小，不发生压力饱和现象。一、基本方程一、基本方程泵的排量：泵的排量：高压腔应用连续性方程为：高压腔应用连续性方程为：一、基本方程一、基本方程马达及负载的动力学方程为：马达及负载的动力学方程为：一、基本方程一、基本方程马达及负载的动力学方程为：马达及负载的动力学方程为：高压腔应用连续性方程为：高压腔应用连续性方程为：方块图方块图-1-12.4 2.4 泵控液压马达泵控液压马达方块图方块图-2-22.4 2.4 泵控液压马达泵控液压马达二、传递函数二、传递函数注意：将其与四通阀控缸相比较，参数对应关系注意：将其与四通阀控缸相比较，参数对应关系;2.4 2.4 泵控液压马达泵控液压马达三、传递函数简化三、传递函数简化液压固有频率液压固有频率 液压阻尼比液压阻尼比无弹性负载的情况为例：无弹性负载的情况为例：四、与阀控马达的比较四、与阀控马达的比较液压固有频率液压固有频率 液压阻尼比液压阻尼比阀控马达形式阀控马达形式泵控马达形式泵控马达形式
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