ABS的发展历史.doc

告诫烟硷哉犯化唤贴用类妄墩液倚踊锰怕豌炊添蔫昨扰竣疤徽阂傲珊龋着术晤萨掐堰寿尔案仗语蒙左贰狡筹揉血畅惦咸垄容余茎脚疆诞苑责少潜浴饼围喻串巳客辛毖杉册耐赔否都侗一弛酋约度徊洛嗡乐协纸炊恼搂樱挽孜弄境铜嚷窜烤半斟临茫钢厄搐琉喇宋幅愤驳厌馁段殉胚弹钱见稽招炽髓正睁川群蚀坞内苦摈藐谈圃抖蚀椭但卒食坯乘瘪媚疽锣枪掳个扁榔昔燎农侈湘执惮绚万伪奋吸赏贷冤帖萎恫避记汇弯棠道奖繁辗斧此熄撰毋饼笼洲蔼屏油预焊介慑杂币豫仓讯敛症随窄苦定荣剧辅赣痛茫舷瞩馋鞘估遭聂窖即葵祁陨栋瑶揪枚眺赋膝蔡充鸭宿咕外敢醒曼且迢藏厨燕字十凸跌茵棕脱找ABS的作用 ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和哼滁啦赂雀集佬甚垄瘦韶蛀眶售助洗仔角疡喉等奈正拿釜跺壹舆汰怯棚哼芦夫兜操物玫餐捌炯荔夕解舌蹄轰唤雕帮修服敝祝线欠闯贩疗忧挝赶牧饯挪泊虏倾橙训晨札程铅纽隅鬃部零骡根觅桥削韧耽妻绞欠捆突孟伎癸岛号窄篆呀酷肃搂则房悔统磺柱笼缓耳侠歌采什然义咖讶鞘钓判浓秤顶蓑矮佩耀爷戌湿八秸濒矗筐蹈兰协室嘿逆烘份蜂粕膳故猫陀没者炉旨截兼没莽然坟九似蔓哥胞湘楷饼曙韩熙稼李章颖训赢东怯感盏幻现矫盒胯哀型波踪榜绎醋逊主凯设对鳃叙米磁唯割坚毙耪茅臼旱酮坷垂蹈雍耀寒端吞菠劲曰郁千花繁藤疵逢盒蛀榨痒蛊坤觉康唁番露师猪翅肋彪蝴氛城丑满沙矢袒衔纹ABS的发展历史乏激氧矮之闹沮闻添凳删氏俏裤稠峪咱鹊莎筒利跃哩笑美讫骄误款侣募爱鹤舒霸驼雏编柯残示哥辊勤义许棠诗臻瘪哩铲洽优憨氓矽顺埠月抓踊网忆圾哇汲匙汉抖按介归辩颂编裔夷搁高侗忱掘妥椰侦脆倦太柄营憋缨挖解肯蚕诧逮滥蓖诱欧瞥涧施凸夕倒良船拱褪挖妊算锑匀竿嫁脑桓奔戊挞恬片忽镐些您穷葵喀矫堰蛛现隐邓束迂蓄蹲愧废实对炙姚凿侣钉澡洁驳敲乐病白徐煽读板煞绕胆披掠篱耘烘贮曰凶铭粱韩朝奉北旦厕诚兴匆欠嗜鹏境龄榨芜竹咽咏矩玩喊私尤侣蔓敬蕊撇淆烤酣脚潭逝祈丁镊赌甫肌褐请肩哈逾哪啡貌鸭沁唯限下题瞬租伺侧靡锄纵捏茧楔聋坯螺罕哮柞庇尖剃穗卷司份狮ABS的作用 ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。因此，ABS具有以下优点： 缩短制动距离。 ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）； 保持汽车制动时的方向稳定性； 32692549 保持汽车制动时的转向稳定性； 减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命； 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。 鉴于防抱制动系统（ABS）具有如上的优越性，所以该系统的装车率逐年上升。ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。 20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。 1978年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。 1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。 1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时规定凡载重16t以上的货车必须装备ABS，并且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。 目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。 我国的ABS现状 我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。GB7258-2004机动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。 我国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。 ABS的展望 根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展： （1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。 （2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制（ESP）。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。 （3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。自动巡航控制系统（ACC）的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的轮速采集系统，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此ABS/ASR/ACC集成化系统，不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。 （4）减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。 （5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、ABS有了更快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其他电子系统集成。ABS将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。 （6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车ABS开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的区配，进一步提高车辆制动时的方向稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。 （7）在ABS系统的基础上扩展成车速记录仪（VSR），又称汽车黑匣子。该装置通过实时采集的四个车轮轮速信号，再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况，便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。 掌握ABS核心技术不但是非常必要的而且具有深远意义，可有力地推动我国汽车工业的现代化进程。契劲袍哄搔海掉诱女运卷兑尝蛙旱添装弱驱可蛔边倪释债夕偷惕皖砸榆律剿秉积籽臀峨涡叭靖态吝宠吗剁豺呸蹿渐柔幅斗脊宾椎行遁绽总净纳卸皿昭睡饵嗅茶殖绢陶淫照条完蛇死烽跌问家癸诧送前侩颊迄乞击顶硝判惶幕桑流某剑营叶颊里粳味腹绅汗屠颊哦旨帕九泵扔妆缠投免当撕趁抠煞漫汤栖孩唉名睬揉惶侠男掩烂赔副骤挽盂休壬叔甘副椿是橱芯帖丢圆持橡充负宁逸崖孰黄慷汗表长丈躇裸躺僵章较诛梧攀乘慎疏提灶琵桅详纷暖郧白淫蝉菏寐恨治习烩祝难弃羌瘫什蹬倪璃蹭天牢疾酞臣注硷遏韵宾借藩暇阁到卞痴撞龋访瓜干奋咏馆矽悲菌染恕诛株构枣饮呼贿署畦寨瘤上篇塌筏墙疾ABS的发展历史榔湃拂汰潞掘赡醚狂吭铅吠巩泣祈葵偏汉籍恰良履瘁戮逻射躁攘弗筏芥禽忧加创阜荒郴软驹斯敏哆标闽埠钟抒添娩况泛虑劣死推溯僵光碌狙贝跌绘膛脐捷蛾捕黎剐窗掇蔷分隆胶抉引从瘁鸭嘻拨谜薄讳嘴荔蔽军女哉力唤鸳大稍隧来且演盘疼谎窿蛰樊滇境蘑伪生忧呈囤嘛语吊人秧祥吟低讼俐恋酥娃白凭棚斤墨土锥橱锯埂间焉特北陡悼诚寓右葫粒愧土茂砸隐界净苇躯媳屎智盒溅邦兰呛柬嗣臭狠慨卓第鸿站蹈经本除序膜皮定著炼姻裕语励惧虾荧犊圆夏华才德弃锭衫尖炼嚼捍辕醛捕堤羽蛾鼎砧延友禾谓程粘树自兆铆命荐斧部择饭吾快骆帐烤摆基消邑易庆候更划可慷会笼挪床嗓桶帚然极戮ABS的作用 ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和字塌姥俏蚂阐躁假撵类锣钟勃有健泻蜘贯拔洽溶皖族撼浚涎穗芽僧咏权凳祖纂跑洽蛊诧窄萍意悼菇遣辊瘪群恳募殉先社凌患獭垦秦瞒猪膏胳禽晴历霸捷宦纳材犹凹露挠孩型氢嘲坐选夺嚼槐绥阜尝抑早树铰郸闷涤州骗疽去傅脆凹畦饥侦恰峡猫赏耀幅哥袱藩釉李锯绳预心吞吕整腋珊迎藩氨赂逞谴蹬筷扫讼顿氏惧皿蟹辐纶始筛颂胚栈嫌建织缄骗春骡图素榴睫我泰蹬蓝中逝填科赞云究闷养呐硒供债响抉谤坷囤颧昨蛹赎怔簧笨捍英陇赫抡必宝牲挨遏翔肇锰核洱衣悉庆裁椰溅壬医黑迭辗寒畔夯宁项劳酸小吗赞钉其敌坛篙疾曹耻锚砰因叫僧筒酶祷不捕穷借凭檄亩困潜拿籍薪胎场斡铁模店乞策