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车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用1U151E/F 自动变速桥自动变速桥自动变速桥液(ATF)使用 TOYOTA 纯正 ATF WS，减小粘度，提高燃油经济性ATF 温度温度高高ATF 粘度粘度大大T-IVWS-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用2U151E/F 自动变速桥自动变速桥自动变速桥液(ATF)ATF 液面高度检查(与以前的车型 07款 HIGHLANDER相同)热机时热机时 OK 热机时添加热机时添加-车辆状态车辆状态-在水平地面上 检查前将换档杆依次移至各个档位 ATF 温度70 至 80 C(158 to 176 F)*:驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度通过IT II的数据列表“A/T Oil Temperature”读取ATF 温度进行确认-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用3U151E/F 自动变速桥自动变速桥行星齿轮机构使用了3 套行星齿轮机构-A-Q-CU151E/FB1C0C2F1B2C1C3F2B3C0 C1 C2 C3 B1 B2 B3 F1F2PRN1档档*2档档3档档4档档5档档:工作*:仅在 S1 档域车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用4U151E/F 自动变速桥自动变速桥电子控制系统控制控制离合器至离合器压力控制离合器压力优化控制管路压力优化控制发动机扭矩控制换档正时控制“N”至“D”后座控制锁止正时控制控制滑动锁止离合器控制上坡/下坡换档控制多模式自动变速器-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用5U151E/F 自动变速桥自动变速桥离合器至离合器压力控制换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和出色的换档特性-A-Q-C来自各传感器的信号B1SL1Line 压力控制阀发动机 ECU(ECM)-例例-3档至档至2档档 减档减档2档至档至3档档 升档升档压力时间发动机转速C0SL2C1SL3发动机转速压力时间B1C0B1C0(啮合)(脱开)(啮合)(脱开)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用6U151E/F 自动变速桥自动变速桥滑动锁止离合器控制该控制提供了锁止离合器介于 ON和OFF之间的中间状态，提高了能量传递效率-A-Q-CSL2滑动锁止控制 阀占空比信占空比信号号发动机 ECU(ECM)D,S5S41档 XX2档XX3档XX4档5档:工作X:不工作:仅减速时滑动锁止节气门 开度车速高大-工作范围工作范围-锁止滑动锁止(减速)滑动锁止(加速)锁止离合器锁止离合器部分啮合部分啮合车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用7U151E/F 自动变速桥自动变速桥上坡/下坡行驶时的换档控制 该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺性-A-Q-C无控制有控制5档档5档档5档档5档档5档档5档档4档档4档档4档档4档档4档档3档档3档档制动工作车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用8U151E/F 自动变速桥自动变速桥多模式自动变速器在 S 模式档域,驾驶员可通过向“+”位置或“-”位置移动换档杆选择需要的换档范围-A-Q-C档域可用档位S5(D)5档 1档S44档 1档S33档 1档S22档 1档S11档档位范围档位范围S 模式位置模式位置(RHD 车型)S 模式指示灯档位范围指示灯车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用9U151E/F 自动变速桥自动变速桥多模式自动变速器“+”位置:增加换档范围“-”位置:降低换档范围默认的换档杆由“D”到“S”的档域是 S4-A-Q-CPRNDS+-S5S4S3S2S1“D”“S”车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用10U151E/F 自动变速桥自动变速桥多模式自动变速器换档杆在“+”位置保持1秒以上，换档范围增加到 S5 档域-A-Q-C保持保持1秒以上秒以上S1S2PRNDS+-S5S3S4车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用11U151E/F 自动变速桥自动变速桥多模式自动变速器在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高,自动换入S5 档域-A-Q-CS5S3S4ATF 温度高温度高S3 或或 S4 档域档域车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用124WD 系统系统概述全时4WD 系统(扭矩比 前 50:后 50)-A-Q-CMF2A 分动器F17SU 后差速器前和中央差速器(自动变速桥)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用134WD 系统系统MF2A 分动器-A-Q-CMF2A 分动器分动器前差速器中央差速器分动器型号MF2A减速比0.341从动小齿轮齿数14齿圈尺寸 mm(in.)165(6.5)齿数41油粘度SAE 90*1SAE 80W-90 或 80W*2油类型准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5油容量升(US qts,Imp.qts)0.9(0.95,0.79)*1:温度高于-18C(0F)*2:温度低于-18C(0F)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用144WD 系统系统F17SU 后差速器-A-Q-C后差速器型号F17SU减速比2.928主动小齿轮齿数14齿圈尺寸 mm(in.)170(6.7)齿数41油粘度SAE 90*1 SAE 80W-90 或 80W*2油类型准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5油容量升(US qts,Imp.qts)0.9(0.95,0.79)*1:温度高于-18C(0F)*2:温度低于-18C(0F)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用15制动制动概述-A-Q-C铝制卡钳的后盘式制动器后制动盘使用实心盘ABS,EBD,制动辅助,TRAC(TRC)和 VSC转向协同控制 上坡起步辅助控制下坡辅助控制(仅限4WD)踏板式驻车制动器2-活塞卡钳的前盘式制动器 前制动盘使用通风盘有连杆结构的单膜片式制动助力器主动式速度传感器车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用16制动制动制动助力器带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量-A-Q-C连杆结构车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用17维修要点维修要点(制动制动)主缸在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空拆下拆下如果未放掉真空.制动无真空-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用18制动控制系统制动控制系统系统图-A-Q-C制动执行器制动执行器制动控制制动控制 ECU电磁阀泵马达CAN(V bus)节气门控制马达转向角传感器偏转率传感器减速传感器主缸压力传感器电磁阀继电器制动液液位警告开关制动灯开关组合仪表马达切断继电器马达继电器制动灯发动机 ECU(ECM)转向助力 ECU各传感器LIN多信息显示器DLC3制动控制蜂鸣器驻车制动开关轮速传感器传感器(4)制动灯继电器VSC OFF开关下坡辅助控制开关*1*1:仅限 4WD 车型*2:有多信息显示器的车型or*1*2*2车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用19制动控制系统制动控制系统速度传感器速度传感器由被动式改为主动式主动式主动式(半导体半导体)被动式被动式(拾磁线圈拾磁线圈)磁铁线圈轭转子磁性转子磁性转子MRE转子磁铁新车型新车型(08 款款HIGHLANDER)以前车型以前车型(07 款款HIGHLANDER)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用20制动控制系统制动控制系统速度传感器MRE的内部工作磁性转子MRE输出比较器输出输出241012V0V恒压电路比较器输出+-MRE+B1234-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用21制动控制系统制动控制系统速度传感器传感器输出FL+FL-供电(12V)MRE-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用22制动控制系统制动控制系统速度传感器在转速极低时可输出信号传感器传感器输出输出车速车速时间时间传感器传感器输出输出车速车速未检测到未检测到时间时间主动式主动式(半导体半导体)被动式被动式(拾磁式拾磁式)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用23维修要点维修要点(制动控制系统制动控制系统)速度传感器检查步骤制动控制 ECUFL+FL-GND12VFL 至至 GND100 低速高速MRE1.4V0.7V-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用24制动控制系统制动控制系统转向协同控制控制当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆当左右两侧车轮的路面阻力不同时突然制动突然制动突然加速突然加速减小助力后轮打滑趋势后轮打滑趋势前轮打滑趋势前轮打滑趋势增加助力增加助力低 高 低 高-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用25制动控制系统制动控制系统下坡辅助控制下陡坡时协助减速控制车辆定速行驶控制车辆定速行驶-A-Q-C下坡辅助控制开关功能与功能与 RAV4相同相同下坡辅助控制指示灯车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用26制动控制系统制动控制系统下坡辅助控制工作条件下坡辅助控制开关下坡辅助控制开关“ON”换档杆位于换档杆位于:S1 或或 R 位置位置车速车速:低于低于 25 km/h(16 mph)未操作加速踏板或制动踏板未操作加速踏板或制动踏板制动制动控制控制-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用27制动控制系统制动控制系统下坡辅助控制下坡辅助控制指示灯状态指示灯条件OFF下坡辅助控制开关 OFFON下坡辅助控制开关 ON 且系统正在工作闪烁闪烁下坡辅助控制开关 ON 且车辆处于以下状态:工作条件未满足 制动控制 ECU 检测到制动系统故障制动执行器过热(下坡辅助控制系统的工作短暂中断)系统工作时关闭下坡辅助控制开关(制动压力逐渐释放)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用28制动控制系统制动控制系统上坡起步辅助控制当上坡起步时,系统防止车辆向后溜车制动制动 控制控制-A-Q-C功能与功能与 RAV4相同相同车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用29制动控制系统制动控制系统上坡起步辅助控制开始工作的条件换档杆不在 P位置未踩加速踏板停止未施加驻车制动前提 制动踏板被更深的踩下 制动控制制动控制-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用30制动控制系统制动控制系统上坡起步辅助控制工作取消条件换档杆移入P 位置踩下加速踏板施加驻车制动踩下制动踏板或或或或或或2秒以后制动控制制动控制-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用31制动控制系统制动控制系统上坡起步辅助控制系统工作系统工作系统工作车辆停止时的压力 控制开始压力踩下加速踏板大约2秒大约1秒制动压力时间当未踩加速踏板时:因制动踏板操作而产生的压力:控制压力-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用32制动控制系统制动控制系统VSC OFF 开关TRAC(TRC)OFF 模式 TRAC(TRC)OFFVSC OFF 模式 VSC 和 TRAC(TRC)OFF短暂按压短暂按压按住按住3秒以上秒以上*制动过程中或偏转率大时VSC 系统启用VSC OFF 模式模式*-A-Q-CVSC OFF 开关TRAC OFF 模式模式一般模式一般模式车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用33转向转向EPS(电动转向助力)使用转向柱助力式EPS 转向柱总成电动转向扭矩传感器电动转向马达减速机构电动转向 ECUP/S 警告灯-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用34转向转向系统图扭矩传感器无电刷马达(包括解析器式转角传感器)减速机构CAN(V 总线总线)电动转向电动转向 ECU温度传感器LINDLC3组合仪表多信息显示器*制动控制 ECU车速信号发动机 ECU(ECM)发动机 转速信号P/S 警告灯主警告 灯*:有多信息显示器的车型-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用35转向转向转向柱和无电刷马达内置解析器式转角传感器的3-相无电刷马达，通过蜗杆减速机构将马达的转动传递到转向柱轴扭杆减速机构3-相无电刷马达蜗轮蜗杆转向柱轴扭矩传感器A A 截面截面AA转角传 感器输出轴-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用36转向转向扭矩传感器该传感器检测扭杆的扭转量输入输入输出输出扭杆棘轮轴(输出轴)检测线圈传感器轴套(转向柱轴)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用37转向转向扭矩传感器输出传感器轴套和棘轮轴的相对位移(=扭杆扭转量)VN.m电压扭矩左转右转转向扭矩和方向向左转中立位置VT2VT102.5当驾驶员向左转向时当驾驶员向左转向时发生相对位移-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用38维修要点维修要点(转向转向)扭矩传感器不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定参考参考不需要初始化和设定需要初始化和设定2 种可变感应式扭矩传感器-A-Q-CRAV4YARIS,PRIUS,AVENSIS 和和 AYGO 等等车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用39转向转向EPS 工作助力控制有以下功能 项目功能基本控制根据转向扭矩值和车速计算助力电流，控制助力马达的工作 惯性补偿控制保证当驾驶员转动方向盘时电动转向马达开始转动复位控制在驾驶员将方向盘转动一侧止点与车轮视图复位的间隔，控制复位助力缓冲控制调节驾驶员在高速行驶下转动方向盘时的助力大小，抑制车辆偏转率的变化系统过热保护控制根据电流量和电流持续时间估算马达温度。如果马达或电动转向 ECU 温度高于标准，它线束电流量，防止马达过热-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用40转向转向失效保护当系统检测到故障,系统如下所示进入失效保护模式故障故障失效保护工作失效保护工作扭矩传感器故障马达过热马达短路(包括驱动系统故障)马达转角传感器故障电动转向 ECU 系统故障停用转向助力电动转向 ECU 内部温度传感器故障 车速和发动机转速信号故障限制助力电源电压故障暂停助力(电压恢复后可正常工作)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用41轮胎压力警告系统轮胎压力警告系统新特性(与07 款CAMRY 的主要变化)-A目的内容调整使用发动机转速信号检测检测车速信号的故障增加 C2173(车速信号或发动机转速信号故障)增加 C2194(发动机转速信号错误)检测模式 DTC C2121-C2124的检查状态改变-车速高于8 km/h(5 mph)时，累计20分钟未收到来自发射器的发射器 ID i码-累计20分钟未收到所有发射器的 ID 码系统功能改善增加 C2126(在主模式下未收到发射器 ID 码)在检查模式下，即使按下初始化开关，系统也不能进入初始化模式，