电气控制技术与PLC应用6三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的.pptx

电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用16.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 FX2N系列系列PLC是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元基本单元包括包括CPU、存储器、输入输出口及电源。、存储器、输入输出口及电源。扩展单元扩展单元是用于增加是用于增加I/O点数的装置，内部设置有电源。点数的装置，内部设置有电源。扩展模块扩展模块用于增加用于增加I/O点数及改变点数及改变I/O比例，比例，内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。由于扩展单元及扩展模块无由于扩展单元及扩展模块无CPUCPU，所以必须与基本单元一起使用。所以必须与基本单元一起使用。特殊功能单元特殊功能单元，是一些专门用途的装置，是一些专门用途的装置，如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。一、一、一、一、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用26.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器一、一、一、一、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成FXFX系列系列系列系列PLCPLC的硬件配置图的硬件配置图的硬件配置图的硬件配置图电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用36.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器一、一、一、一、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N小型小型小型小型PLCPLC产品示意图产品示意图产品示意图产品示意图 电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用46.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 二、二、二、二、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器 的型号名称体系及其种类的型号名称体系及其种类的型号名称体系及其种类的型号名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的基本单元名称体系及其种类的基本单元名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的扩展单元名称体系及其种类的扩展单元名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的扩展模块名称体系及其种类的扩展模块名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的特殊功能模块的特殊功能模块FX系列系列PLC的型号含义的型号含义电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用56.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 存储容量存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。输入输入/输出输出(I/O)点数点数 I/O点数指点数指PLC面板上的输入、输出端子的个数。面板上的输入、输出端子的个数。扫描速度扫描速度 一般以扫描一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。字所用的时间来衡量扫描速度。编程指令的种类和条数编程指令的种类和条数 内部器件的种类和数量内部器件的种类和数量 扩展能力扩展能力 智能单元的数量智能单元的数量 支持软件支持软件三、三、三、三、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的技术指标可编程控制器的技术指标可编程控制器的技术指标可编程控制器的技术指标电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用66.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的程序，必须借助机内器件来表达，可编程控制器的程序，必须借助机内器件来表达，这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的，这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的，能代表控制过程中各种事物的元器件，即能代表控制过程中各种事物的元器件，即编程元件编程元件。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性，称它们为为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器软继电器”。编程元件具有编程元件具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点，而且触点的状态随着线圈的状态而变化，而且触点的状态随着线圈的状态而变化，由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，因此编程元件可以有因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点。编程元件可以组合使用。编程元件可以组合使用。为了区分元件功能，给为了区分元件功能，给元件编号元件编号，即存储单元的地址。，即存储单元的地址。概述概述概述概述电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用76.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器的系列可编程控制器的编程元件有：编程元件有：输入继电器输入继电器(X)输出继电器输出继电器(Y)辅助继电器辅助继电器(M)定时器定时器(T)计数器计数器(C)状态状态(S)寄存器寄存器(D、V、Z)指针指针(P、I)元件序号：元件序号：输入继电器、输出继电器的序号为输入继电器、输出继电器的序号为八进制八进制，其余其余器件的序号器件的序号为为十进制十进制。概述概述概述概述例：例：X0X7，X10X17，Y0Y7，Y10Y17，M0M300，；M8002 T0T199，C0C99，S0S9；S20S499；电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用86.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能一、一、一、一、输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器(X X)二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器(Y Y)扩展时扩展时扩展时扩展时最大最大最大最大输入输出输入输出输入输出输入输出合合合合计计计计256256点点点点电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用96.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能一、一、一、一、输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器(X X)二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器(Y Y)输入继电器不能输入继电器不能输入继电器不能输入继电器不能用程序驱动。用程序驱动。用程序驱动。用程序驱动。输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器有无数个有无数个有无数个有无数个内部常开和常闭触点，内部常开和常闭触点，内部常开和常闭触点，内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。编程时可随意使用。编程时可随意使用。编程时可随意使用。电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用106.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能三、三、三、三、辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器(MM)普通型辅助继电器普通型辅助继电器 保持型辅助继电器保持型辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用116.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能三、三、三、三、辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器(MM)特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点利用型触点利用型 例如：例如：M8000、M8001：运行监视继电器：运行监视继电器 M8002、M8003：初始脉冲继电器：初始脉冲继电器 M8005：锂电池电压过低继电器：锂电池电压过低继电器 M8011M8014：内部时钟脉冲：内部时钟脉冲 线圈驱动型线圈驱动型 例如：例如：M8034：全部输出禁止继电器：全部输出禁止继电器 M8040：禁止状态转移：禁止状态转移 M8033：停止时保持输出继电器：停止时保持输出继电器 M8030：电池灭灯：电池灭灯 M8039：恒定扫描：恒定扫描电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用126.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)1.1.普通定时器普通定时器 100ms普通定时器普通定时器 T0T199，定时范围，定时范围0.13276.7s 10ms普通定时器普通定时器 T200T245，定时范围为，定时范围为0.01327.67s2.2.积算定时器积算定时器 1ms积算定时器积算定时器 T246T249，定时范围为，定时范围为0.00132.767s 100ms积算定时器积算定时器 T250T255，定时范围为，定时范围为0.13276.7s电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用136.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|100ms普通定时器普通定时器 T0T199，定时范围，定时范围0.13276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用146.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)1ms积算定时器的工作过程积算定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|1ms积算定时器积算定时器 T246T249，定时范围为，定时范围为0.00132.767s 定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈复位信号复位信号复位指令复位指令输出信号输出信号电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用156.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)1.1.内部计数器内部计数器 16位增计数器位增计数器 设定值为设定值为132767，其中其中C0C99为通用型，为通用型，C100C199为断电保持型。为断电保持型。32位增位增/减计数器减计数器 设定值为设定值为21474836482147483647,其中其中C200C219为通用型，为通用型，C220C234为断电保持型。为断电保持型。增增/减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定。设定。对应的特殊辅助继电器为对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数。时，为减计数。2.2.高速高速计数器计数器C235C255 单相单计数输入单相单计数输入 单相双计数输入单相双计数输入 双相双计数输入双相双计数输入电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用166.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|16位增计数器位增计数器 设定值为设定值为132767，其中其中C0C99为通用型，为通用型，C100C199为断电保持型。为断电保持型。计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用176.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)3232位增位增/减计数器的工作过程减计数器的工作过程增增/减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8205设定：设定：M8205为为OFF时，为时，为增增计数；计数；M8205为为ON时，为时，为减减计数。计数。计数器触点计数器触点输输入入信信号号计数器线圈计数器线圈输出信号输出信号复位复位指令指令复复位位信信号号选择选择信号信号特殊辅助特殊辅助继电器继电器电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用186.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程|C0C99 设定值为设定值为132767计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程|T0T199 定时范围定时范围0.13276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用196.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能六、状态六、状态六、状态六、状态(S S)电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用206.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能寄存器寄存器寄存器寄存器(D D、V V、Z Z)指针指针指针指针(P P、I I)常数常数常数常数(KK、HH)电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用216.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 前述内容前述内容前述内容前述内容：本节内容本节内容本节内容本节内容：一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制 台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制 二、二、二、二、FXFX2N2N系列可编程控制器的指令概述系列可编程控制器的指令概述系列可编程控制器的指令概述系列可编程控制器的指令概述 基本指令基本指令基本指令基本指令2727种种种种 步进指令步进指令步进指令步进指令2 2种种种种 应用指令应用指令应用指令应用指令128128种共种共种共种共298298个个个个 三、三、三、三、FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 指令助记符及功能指令助记符及功能指令助记符及功能指令助记符及功能 指令说明指令说明指令说明指令说明 编程应用编程应用编程应用编程应用 后续内容后续内容后续内容后续内容：可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理 可编程控制器软组件及功能可编程控制器软组件及功能可编程控制器软组件及功能可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的编程规则可编程控制器的编程规则可编程控制器的编程规则可编程控制器的编程规则 可编程控制器的常用基本环节的编程可编程控制器的常用基本环节的编程可编程控制器的常用基本环节的编程可编程控制器的常用基本环节的编程难点难点难点难点重点重点重点重点电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用226.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 继电接触器继电接触器继电接触器继电接触器控制线路控制线路控制线路控制线路可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器梯形图梯形图梯形图梯形图(一一一一)定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制PLCPLC的的的的I I/OO配置图配置图配置图配置图 接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KMKM为为为为“断电断电断电断电”状态状态状态状态输出：无输出：无输出：无输出：无输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y1Y1为为为为 “定时点灭定时点灭定时点灭定时点灭”状态状态状态状态输出：反复循环输出：反复循环输出：反复循环输出：反复循环断断断断0.5s0.5s、通、通、通、通0.5s0.5s原理原理原理原理分析分析分析分析（自学）（自学）（自学）（自学）电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用236.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 (一一一一)定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制 初始状态；初始状态；SA合上，合上，KT 线圈线圈通电通电，延时；，延时；延时到，延时到，KT触点动作；触点动作；KT 线圈线圈断电断电，KM线圈线圈通电通电；KM触点动作，触点动作，KT 触点动作；触点动作；KM线圈线圈断电断电；回到回到重复上述过程。重复上述过程。继电接触器控制线路分析继电接触器控制线路分析继电接触器控制线路分析继电接触器控制线路分析 线路分析的结果线路分析的结果线路分析的结果线路分析的结果：KMKM接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈处于处于处于处于“断电断电断电断电”状态。状态。状态。状态。几乎几乎同时同时进行进行电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用246.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 (一一一一)定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制定时点灭控制可编程控制器梯形图分析可编程控制器梯形图分析可编程控制器梯形图分析可编程控制器梯形图分析0.5s0.5s0.5s一个扫描周期一个扫描周期一个扫描周期一个扫描周期 梯形图分析的结果梯形图分析的结果梯形图分析的结果梯形图分析的结果：Y1Y1输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器处于处于处于处于“定时点灭定时点灭定时点灭定时点灭”状态。状态。状态。状态。断断断断0.5s0.5s、通、通、通、通0.5s0.5s反复循环反复循环反复循环反复循环电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用25控制要求控制要求控制要求控制要求：按下启动按钮按下启动按钮SB，电机电机M正转，正转，台车第一次台车第一次前进前进前进前进；碰到限位开关碰到限位开关SQ1时，电机时，电机M反转，反转，台车第一次台车第一次后退后退后退后退。碰到碰到SQ2时，台车时，台车暂停暂停暂停暂停5s5s；延时时间到，台车第二次延时时间到，台车第二次前进前进前进前进；碰到碰到SQ3 时，台车第二次时，台车第二次后退后退后退后退。碰到碰到SQ2时，台车时，台车暂停暂停5s；然后重复上述过程。；然后重复上述过程。6.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 (二二二二)台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用266.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 (二二二二)台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制第一次正向启动第一次正向启动第二次正向启动第二次正向启动前进前进后退后退二次启动服务二次启动服务延时延时第一次反向启动第一次反向启动第二次反向启动第二次反向启动3 31 12 22 21 1 1 13 31 12 2 1 1梯形图分析梯形图分析梯形图分析梯形图分析1 12 22 21 13 31 12 2功能？功能？功能？功能？顺序顺序顺序顺序？电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用276.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 (二二二二)台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制梯形图分析梯形图分析梯形图分析梯形图分析前进前进后退后退二次启动服务二次启动服务延时延时前进前进后退后退二次启动服务二次启动服务延时延时在在在在X2X2与与与与X1X1、X3X3之间往复运动之间往复运动之间往复运动之间往复运动在在在在X2X2与与与与X1X1之间往复运动之间往复运动之间往复运动之间往复运动不起作用不起作用不起作用不起作用电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用28 在在逻辑控制场合，逻辑控制场合，可编程控制器的梯形图可编程控制器的梯形图 和继电器线路图非常相似。和继电器线路图非常相似。但是这二者之间在但是这二者之间在运行时序运行时序 问题上，有着根本的不同。问题上，有着根本的不同。这就是两种工作方式的差别：这就是两种工作方式的差别：这就是两种工作方式的差别：这就是两种工作方式的差别：对于继电器对于继电器-接触器系统，为并行工作方式，接触器系统，为并行工作方式，所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。对于可编程序控制器系统，为串行工作方式，对于可编程序控制器系统，为串行工作方式，由于指令的分时扫描执行，由于指令的分时扫描执行，同一个器件的线圈工作和它各个触点的动作并不同时发生。同一个器件的线圈工作和它各个触点的动作并不同时发生。6.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 一、一、一、一、PLCPLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例系统与继电接触器系统工作原理的差别举例 小小小小 结结结结例一：定时点灭控制例一：定时点灭控制例一：定时点灭控制例一：定时点灭控制“继电器线路继电器线路继电器线路继电器线路”无输出无输出无输出无输出“PLCPLCPLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图”有输出有输出有输出有输出例二：台车往复运动控制例二：台车往复运动控制例二：台车往复运动控制例二：台车往复运动控制“继电器线路继电器线路继电器线路继电器线路”无支路顺序无支路顺序无支路顺序无支路顺序“PLCPLCPLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图”有支路顺序有支路顺序有支路顺序有支路顺序电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用296.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用FXFX2N2N系列可编程控制器的指令：系列可编程控制器的指令：系列可编程控制器的指令：系列可编程控制器的指令：基本指令基本指令基本指令基本指令27272727种，步进指令种，步进指令种，步进指令种，步进指令2 2 2 2种，应用指令种，应用指令种，应用指令种，应用指令128128128128种共种共种共种共298298298298个。个。个。个。可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令 是基于继电器、定时器、计数器类软元件，是基于继电器、定时器、计数器类软元件，主要用于逻辑处理的指令。主要用于逻辑处理的指令。状态法是程序编制的重要方法及工具。状态法是程序编制的重要方法及工具。FX2N系列可编程控制器的步进顺控指令系列可编程控制器的步进顺控指令 及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。功能指令或称为应用程序，功能指令或称为应用程序，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。二、二、二、二、FXFX2N2N系列可编程控制器的指令概述系列可编程控制器的指令概述系列可编程控制器的指令概述系列可编程控制器的指令概述 电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用306.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令系列可编程控制器的基本指令系列可编程控制器的基本指令系列可编程控制器的基本指令2727种，列表如下：种，列表如下：种，列表如下：种，列表如下：(接下页接下页)1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101011111212电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用316.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用(接上页接上页)131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用326.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用编程举例编程举例编程举例编程举例要求：根据梯形图写出指令表要求：根据梯形图写出指令表三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用336.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用编程举例编程举例编程举例编程举例电路块一电路块一电路块一电路块一电路块电路块电路块电路块三三三三电路块四电路块四电路块四电路块四电路块二电路块二电路块二电路块二0 LD X10 LD X11 ANI T31 ANI T32 LD M1002 LD M1003 AND X33 AND X34 ORI Y104 ORI Y105 AND X45 AND X4步序号步序号步序号步序号 指令指令指令指令 软元件软元件软元件软元件6 ORB6 ORB7 LDI Y117 LDI Y118 OR C08 OR C09 ANB9 ANB10 OUT Y1310 OUT Y13电路块电路块电路块电路块一一一一电路块电路块电路块电路块二二二二电路块电路块电路块电路块三三三三11 AND X511 AND X512 OUT T2 K5012 OUT T2 K50电路块电路块电路块电路块四四四四15 LDI X615 LDI X616 OR M10116 OR M10117 ANB17 ANB18 OUT M11018 OUT M11019 END19 END指令表指令表指令表指令表梯形图梯形图梯形图梯形图注意不同指注意不同指注意不同指注意不同指令的程序步；令的程序步；令的程序步；令的程序步；使用编程软使用编程软使用编程软使用编程软件时，步序件时，步序件时，步序件时，步序号自动形成。号自动形成。号自动形成。号自动形成。电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用346.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用LDP、ANDP、ORP指令的用法指令的用法编程举例编程举例编程举例编程举例三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用梯形图梯形图梯形图梯形图时序图时序图时序图时序图指令表指令表指令表指令表电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用356.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用LDF、ANDF、ORF指令的用法指令的用法编程举例编程举例编程举例编程举例三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用366.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用SET、RST指令的用法指令的用法编程举例编程举例编程举例编程举例三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用376.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用PLS、PLF指令的用法指令的用法编程举例编程举例编程举例编程举例三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用PLS与与LDP指令比较指令比较电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用386.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用MPSMRDMPP指令指令的用法的用法编程举例编程举例编程举例编程举例三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用396.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用三、基本指令及应用连续输出连续输出连续输出连续输出非连续输出非连续输出非连续输出非连续输出MPSMPSMPPMPPLD X1LD X1OUT Y13OUT Y13AND X2AND X2OUT M110OUT M110LD X1LD X1MPSMPSAND X2AND X2OUT M110OUT M110MPPMPPOUT Y13OUT Y13编程举例编程举例编程举例编程举例LD X1LD X1AND X2AND X2OUT M110OUT M110OUT Y13OUT Y13改变了改变了改变了改变了原来程序原来程序原来程序原来程序的性质的性质的性质的性质电气控制技术电气控制技术电