海洋石油钻井设备精讲.pptx

第七章第七章 海洋石油钻井海洋石油钻井设备设备第一节第一节 海洋石油钻井平台海洋石油钻井平台 一、海洋石油钻井平台的组成一、海洋石油钻井平台的组成（1）动力设备）动力设备（2）钻井设备）钻井设备（3）固井设备）固井设备（4）试油设备）试油设备（5）起重与锚泊设备）起重与锚泊设备（6）平台与船体结构）平台与船体结构（7）其他设备）其他设备二二、海洋石油钻井设备的特殊问题海洋石油钻井设备的特殊问题1、船体定位问题、船体定位问题2、升沉运动补偿问题、升沉运动补偿问题3、装设水下设备问题、装设水下设备问题4、防腐问题、防腐问题三、海洋钻井平台的分类三、海洋钻井平台的分类1、固定钻井平台、固定钻井平台 定义：在海上安装定位后不能移动的平台。定义：在海上安装定位后不能移动的平台。2、移动式钻井平台、移动式钻井平台 定义：完成钻井作业后可以移走的平台。定义：完成钻井作业后可以移走的平台。四、海洋钻井平台的结构及特点四、海洋钻井平台的结构及特点1 1、固定式钻井平台的分、固定式钻井平台的分、固定式钻井平台的分、固定式钻井平台的分类类类类（1 1）桩基导管架式平台）桩基导管架式平台）桩基导管架式平台）桩基导管架式平台（2 2）重力式平台）重力式平台）重力式平台）重力式平台（3 3）绷绳塔式平台）绷绳塔式平台）绷绳塔式平台）绷绳塔式平台（4 4）张力腿式平台）张力腿式平台）张力腿式平台）张力腿式平台 可看作一种垂直锚可看作一种垂直锚可看作一种垂直锚可看作一种垂直锚系的半潜式平台。系的半潜式平台。系的半潜式平台。系的半潜式平台。2 2、移动式钻井平台的分、移动式钻井平台的分、移动式钻井平台的分、移动式钻井平台的分类类类类（1 1）坐底式平台）坐底式平台）坐底式平台）坐底式平台（2 2）自升式平台）自升式平台）自升式平台）自升式平台（3 3）半潜式平台）半潜式平台）半潜式平台）半潜式平台（4 4）步行式平台）步行式平台）步行式平台）步行式平台（1）导管架固定平台的结构组成及特点）导管架固定平台的结构组成及特点 导管架：导管架：导管架：导管架：由数根导管和连由数根导管和连由数根导管和连由数根导管和连接导管的纵横、倾斜杆系接导管的纵横、倾斜杆系接导管的纵横、倾斜杆系接导管的纵横、倾斜杆系所组成的空间框架结构。所组成的空间框架结构。所组成的空间框架结构。所组成的空间框架结构。它是平台的支撑部分，它是平台的支撑部分，它是平台的支撑部分，它是平台的支撑部分，是整个平台的关键组件。是整个平台的关键组件。是整个平台的关键组件。是整个平台的关键组件。桩柱桩柱桩柱桩柱的作用是将导管架与的作用是将导管架与的作用是将导管架与的作用是将导管架与海底固定在一起。海底固定在一起。海底固定在一起。海底固定在一起。顶部设施顶部设施顶部设施顶部设施简称为甲板，它简称为甲板，它简称为甲板，它简称为甲板，它主要由甲板构架、甲板模主要由甲板构架、甲板模主要由甲板构架、甲板模主要由甲板构架、甲板模块组成。其作用是安放钻块组成。其作用是安放钻块组成。其作用是安放钻块组成。其作用是安放钻井模块、采油模块和生活井模块、采油模块和生活井模块、采油模块和生活井模块、采油模块和生活模块。模块。模块。模块。优点：稳定性好、海面气象优点：稳定性好、海面气象优点：稳定性好、海面气象优点：稳定性好、海面气象条件对钻井作业影响小。条件对钻井作业影响小。条件对钻井作业影响小。条件对钻井作业影响小。缺点：不能移运、造价高，缺点：不能移运、造价高，缺点：不能移运、造价高，缺点：不能移运、造价高，适用于水深有限的情况下，适用于水深有限的情况下，适用于水深有限的情况下，适用于水深有限的情况下，其成本将随水深而急剧增其成本将随水深而急剧增其成本将随水深而急剧增其成本将随水深而急剧增加。加。加。加。什么叫弦杆和撑杆？什么叫简单管节点什么叫弦杆和撑杆？什么叫简单管节点？常见有那几种类型？常见有那几种类型？1）在管节点结构中，较大直径的杆称为）在管节点结构中，较大直径的杆称为弦杆，较小直径的杆称为撑杆。弦杆，较小直径的杆称为撑杆。2）简单管节点是指支撑（支管）间不搭）简单管节点是指支撑（支管）间不搭接，不用节点板、隔板或筋板等加强措施接，不用节点板、隔板或筋板等加强措施与弦杆（主管）连接的节点。与弦杆（主管）连接的节点。3）常见的有）常见的有T型、型、Y型、型、K型、型、TK型和型和交叉型。交叉型。导导管管架架固固定定式式平平台台（1）坐底式钻井平台的结构组成及特点）坐底式钻井平台的结构组成及特点 它是一种具有沉淀（浮它是一种具有沉淀（浮它是一种具有沉淀（浮它是一种具有沉淀（浮箱）的移动平台，上部工箱）的移动平台，上部工箱）的移动平台，上部工箱）的移动平台，上部工作平台靠管柱支撑在沉垫作平台靠管柱支撑在沉垫作平台靠管柱支撑在沉垫作平台靠管柱支撑在沉垫（浮箱）上，总高度大于（浮箱）上，总高度大于（浮箱）上，总高度大于（浮箱）上，总高度大于水深，它由沉垫、工作平水深，它由沉垫、工作平水深，它由沉垫、工作平水深，它由沉垫、工作平台、中间支撑三部分组成。台、中间支撑三部分组成。台、中间支撑三部分组成。台、中间支撑三部分组成。沉垫又称为浮箱，其中装沉垫又称为浮箱，其中装沉垫又称为浮箱，其中装沉垫又称为浮箱，其中装有充水和排水的水泵，利有充水和排水的水泵，利有充水和排水的水泵，利有充水和排水的水泵，利用冲水排气和排水充气的用冲水排气和排水充气的用冲水排气和排水充气的用冲水排气和排水充气的沉浮原理控制工作台的沉沉浮原理控制工作台的沉沉浮原理控制工作台的沉沉浮原理控制工作台的沉降和上升。降和上升。降和上升。降和上升。优点：钻井时固定牢靠、完优点：钻井时固定牢靠、完优点：钻井时固定牢靠、完优点：钻井时固定牢靠、完井后搬运灵活。井后搬运灵活。井后搬运灵活。井后搬运灵活。缺点：工作平台高度恒定不缺点：工作平台高度恒定不缺点：工作平台高度恒定不缺点：工作平台高度恒定不能调节；工作平台面积不能调节；工作平台面积不能调节；工作平台面积不能调节；工作平台面积不能过大，否则不易拖运；能过大，否则不易拖运；能过大，否则不易拖运；能过大，否则不易拖运；工作水深较浅，一般为工作水深较浅，一般为工作水深较浅，一般为工作水深较浅，一般为2030m2030m。坐坐 底底 式式 钻钻 井井 平平 台台（2）自升式钻井平台的结构及特点）自升式钻井平台的结构及特点 它是一种具有自行它是一种具有自行它是一种具有自行它是一种具有自行升降桩腿，并靠桩腿升降桩腿，并靠桩腿升降桩腿，并靠桩腿升降桩腿，并靠桩腿插入海底而稳定地坐插入海底而稳定地坐插入海底而稳定地坐插入海底而稳定地坐于海底的平台，主要于海底的平台，主要于海底的平台，主要于海底的平台，主要由桩腿和工作平台两由桩腿和工作平台两由桩腿和工作平台两由桩腿和工作平台两部分组成。部分组成。部分组成。部分组成。优点：对水深适应性强、优点：对水深适应性强、优点：对水深适应性强、优点：对水深适应性强、稳定性好。稳定性好。稳定性好。稳定性好。缺点：工作水深受桩腿缺点：工作水深受桩腿缺点：工作水深受桩腿缺点：工作水深受桩腿的限制，不适合深水，的限制，不适合深水，的限制，不适合深水，的限制，不适合深水，在拖航时易受风暴袭在拖航时易受风暴袭在拖航时易受风暴袭在拖航时易受风暴袭击而受到破坏。击而受到破坏。击而受到破坏。击而受到破坏。自自 升升 式式 钻钻 井井 平平 台台自自 升升 式式 钻钻 井井 平平 台台工工 作作 示示 意意 图图（3）半潜式钻井平台的结构及特点）半潜式钻井平台的结构及特点 半潜式钻井平台的结半潜式钻井平台的结半潜式钻井平台的结半潜式钻井平台的结构类似于坐底式钻井平台，构类似于坐底式钻井平台，构类似于坐底式钻井平台，构类似于坐底式钻井平台，当水深较浅时，半潜式平当水深较浅时，半潜式平当水深较浅时，半潜式平当水深较浅时，半潜式平台的沉垫（浮箱）直接坐台的沉垫（浮箱）直接坐台的沉垫（浮箱）直接坐台的沉垫（浮箱）直接坐于海底，这时将它用作坐于海底，这时将它用作坐于海底，这时将它用作坐于海底，这时将它用作坐底式钻井平台。当工作水底式钻井平台。当工作水底式钻井平台。当工作水底式钻井平台。当工作水深较大时，平台漂浮于海深较大时，平台漂浮于海深较大时，平台漂浮于海深较大时，平台漂浮于海水中，相当于钻井浮船。水中，相当于钻井浮船。水中，相当于钻井浮船。水中，相当于钻井浮船。它主要由沉垫、工作平台它主要由沉垫、工作平台它主要由沉垫、工作平台它主要由沉垫、工作平台和支柱三部分组成。和支柱三部分组成。和支柱三部分组成。和支柱三部分组成。优点：稳定性较好，移优点：稳定性较好，移优点：稳定性较好，移优点：稳定性较好，移运灵活，适用水深较运灵活，适用水深较运灵活，适用水深较运灵活，适用水深较深。深。深。深。缺点：造价较高。缺点：造价较高。缺点：造价较高。缺点：造价较高。半半 潜潜 式式 钻钻 井井 平平 台台半潜式钻井平台工作状态半潜式钻井平台工作状态（4）步行式钻井平台的结构及特点）步行式钻井平台的结构及特点 它是我国自行设计、世它是我国自行设计、世它是我国自行设计、世它是我国自行设计、世界上独一无二的钻井平台。界上独一无二的钻井平台。界上独一无二的钻井平台。界上独一无二的钻井平台。它既可以在它既可以在它既可以在它既可以在“极浅海极浅海极浅海极浅海”或或或或“潮间带潮间带潮间带潮间带”行走，又能在行走，又能在行走，又能在行走，又能在深水中拖航，属两栖钻井深水中拖航，属两栖钻井深水中拖航，属两栖钻井深水中拖航，属两栖钻井平台。步行时步长为平台。步行时步长为平台。步行时步长为平台。步行时步长为12m12m，是专为我国极浅海和滩，是专为我国极浅海和滩，是专为我国极浅海和滩，是专为我国极浅海和滩海地区的石油勘探而设计海地区的石油勘探而设计海地区的石油勘探而设计海地区的石油勘探而设计的。它是由内船体、外船的。它是由内船体、外船的。它是由内船体、外船的。它是由内船体、外船体、步行机械与液压控制体、步行机械与液压控制体、步行机械与液压控制体、步行机械与液压控制系统组成。系统组成。系统组成。系统组成。适用于水深为适用于水深为适用于水深为适用于水深为06.8m06.8m的浅水、及潮间带的浅水、及潮间带的浅水、及潮间带的浅水、及潮间带,运移性运移性运移性运移性好好好好,即能自行又能拖行即能自行又能拖行即能自行又能拖行即能自行又能拖行;步行步行步行步行速度较慢速度较慢速度较慢速度较慢(5060m/h);(5060m/h);使用使用使用使用受作业区地质条件的限制受作业区地质条件的限制受作业区地质条件的限制受作业区地质条件的限制,作业区的海底应为泥砂质作业区的海底应为泥砂质作业区的海底应为泥砂质作业区的海底应为泥砂质软土软土软土软土,坡度小于坡度小于坡度小于坡度小于1/2000;1/2000;结构结构结构结构较复杂。原理：内外船体较复杂。原理：内外船体较复杂。原理：内外船体较复杂。原理：内外船体坐于海底，支撑整个平台，坐于海底，支撑整个平台，坐于海底，支撑整个平台，坐于海底，支撑整个平台，4 4个顶升油缸将内外船体顶个顶升油缸将内外船体顶个顶升油缸将内外船体顶个顶升油缸将内外船体顶起，由两个牵引油缸拉着起，由两个牵引油缸拉着起，由两个牵引油缸拉着起，由两个牵引油缸拉着外船体沿着内外船体的轨外船体沿着内外船体的轨外船体沿着内外船体的轨外船体沿着内外船体的轨道运行道运行道运行道运行1 1个步长。个步长。个步长。个步长。我国独立研发的步行式钻井平台我国独立研发的步行式钻井平台平台俯视图平台俯视图（3）浮式钻井船的结构及特点）浮式钻井船的结构及特点 它可利用改装的普它可利用改装的普它可利用改装的普它可利用改装的普通轮船或专门设计的通轮船或专门设计的通轮船或专门设计的通轮船或专门设计的船体作为工作平台，船体作为工作平台，船体作为工作平台，船体作为工作平台，船体主要用钢材制成，船体主要用钢材制成，船体主要用钢材制成，船体主要用钢材制成，也有用钢筋混凝土制也有用钢筋混凝土制也有用钢筋混凝土制也有用钢筋混凝土制成的。后者节约金属成的。后者节约金属成的。后者节约金属成的。后者节约金属且耐腐蚀，但要用预且耐腐蚀，但要用预且耐腐蚀，但要用预且耐腐蚀，但要用预应力钢筋混凝土，以应力钢筋混凝土，以应力钢筋混凝土，以应力钢筋混凝土，以保证其强度、抗冲击保证其强度、抗冲击保证其强度、抗冲击保证其强度、抗冲击及抗震能力。主要由及抗震能力。主要由及抗震能力。主要由及抗震能力。主要由船体和定位设备两部船体和定位设备两部船体和定位设备两部船体和定位设备两部分组成。分组成。分组成。分组成。优点：移运灵活、停泊优点：移运灵活、停泊优点：移运灵活、停泊优点：移运灵活、停泊方便、适用水深大。方便、适用水深大。方便、适用水深大。方便、适用水深大。缺点：稳定性差、受海缺点：稳定性差、受海缺点：稳定性差、受海缺点：稳定性差、受海上气象条件影响大。上气象条件影响大。上气象条件影响大。上气象条件影响大。船舶专用设备船舶专用设备现代船舶推进装置可分现代船舶推进装置可分现代船舶推进装置可分现代船舶推进装置可分为五大类：为五大类：为五大类：为五大类：（1 1）柴油机推进装置）柴油机推进装置）柴油机推进装置）柴油机推进装置（最常见）（最常见）（最常见）（最常见）（2 2）汽轮机推进装置）汽轮机推进装置）汽轮机推进装置）汽轮机推进装置（3 3）燃气轮机推进装置）燃气轮机推进装置）燃气轮机推进装置）燃气轮机推进装置（4 4）联合推进装置）联合推进装置）联合推进装置）联合推进装置（5 5）核动力推进装置）核动力推进装置）核动力推进装置）核动力推进装置柴油推进装置主要有四柴油推进装置主要有四柴油推进装置主要有四柴油推进装置主要有四种形式：种形式：种形式：种形式：（1 1）直接传动推进装置）直接传动推进装置）直接传动推进装置）直接传动推进装置（最基本）（最基本）（最基本）（最基本）（2 2）齿轮传动推进装置）齿轮传动推进装置）齿轮传动推进装置）齿轮传动推进装置（3 3）电力传动推进装置）电力传动推进装置）电力传动推进装置）电力传动推进装置（4 4）可调螺距螺旋桨推）可调螺距螺旋桨推）可调螺距螺旋桨推）可调螺距螺旋桨推进装置进装置进装置进装置移动式平台拖航移动式平台拖航1 1、平台拖航，航行信号应符合什么要求？、平台拖航，航行信号应符合什么要求？、平台拖航，航行信号应符合什么要求？、平台拖航，航行信号应符合什么要求？（1 1）白天航行用的国旗、风斗、球菱球应完好；）白天航行用的国旗、风斗、球菱球应完好；）白天航行用的国旗、风斗、球菱球应完好；）白天航行用的国旗、风斗、球菱球应完好；（2 2）夜间航行用的红白红信号灯、井架顶红灯、艉灯、左）夜间航行用的红白红信号灯、井架顶红灯、艉灯、左）夜间航行用的红白红信号灯、井架顶红灯、艉灯、左）夜间航行用的红白红信号灯、井架顶红灯、艉灯、左右舷航灯等应完好；右舷航灯等应完好；右舷航灯等应完好；右舷航灯等应完好；（3 3）气（雾）笛应完好，号钟应挂好；）气（雾）笛应完好，号钟应挂好；）气（雾）笛应完好，号钟应挂好；）气（雾）笛应完好，号钟应挂好；（4 4）平台其它灯光不应影响航行灯光信号。）平台其它灯光不应影响航行灯光信号。）平台其它灯光不应影响航行灯光信号。）平台其它灯光不应影响航行灯光信号。2 2、自升式平台拖航，其升降装置应符合什么要求？、自升式平台拖航，其升降装置应符合什么要求？、自升式平台拖航，其升降装置应符合什么要求？、自升式平台拖航，其升降装置应符合什么要求？（1 1）桩腿处于拖航状态规定的位置，并进行有效固定；）桩腿处于拖航状态规定的位置，并进行有效固定；）桩腿处于拖航状态规定的位置，并进行有效固定；）桩腿处于拖航状态规定的位置，并进行有效固定；（2 2）液压马达或电动马达的扭矩要符合规定要求；）液压马达或电动马达的扭矩要符合规定要求；）液压马达或电动马达的扭矩要符合规定要求；）液压马达或电动马达的扭矩要符合规定要求；（3 3）升降控制室要有专人负责；）升降控制室要有专人负责；）升降控制室要有专人负责；）升降控制室要有专人负责；（4 4）深水塔应处于极限位置，并进行有效固定。）深水塔应处于极限位置，并进行有效固定。）深水塔应处于极限位置，并进行有效固定。）深水塔应处于极限位置，并进行有效固定。3、平台拖航过程中，对平台检查有何要、平台拖航过程中，对平台检查有何要求？求？（1）平台启拖）平台启拖1h内，岗位人员应对平台进行一次内，岗位人员应对平台进行一次全面检查，确认平台处于安全状态；全面检查，确认平台处于安全状态；（2）拖航中平台应安排专人每）拖航中平台应安排专人每1h进行一次巡回检进行一次巡回检查，重点内容是：查，重点内容是：水密性检查水密性检查活动载荷固定情况活动载荷固定情况拖带系统拖带系统航行信号航行信号平台四角吃水和倾斜度平台四角吃水和倾斜度平台拖航过程中遇有风暴应采取哪平台拖航过程中遇有风暴应采取哪些措施？些措施？（1 1）利用）利用）利用）利用“K G”K G”曲线，对漂浮状态时的载荷分布进曲线，对漂浮状态时的载荷分布进曲线，对漂浮状态时的载荷分布进曲线，对漂浮状态时的载荷分布进行计算，以满足风暴拖航稳定性要求；行计算，以满足风暴拖航稳定性要求；行计算，以满足风暴拖航稳定性要求；行计算，以满足风暴拖航稳定性要求；（2 2）风暴到来之前，应将平台拖至预定的避风海域；）风暴到来之前，应将平台拖至预定的避风海域；）风暴到来之前，应将平台拖至预定的避风海域；）风暴到来之前，应将平台拖至预定的避风海域；若来不及到避风海域避风，应迅速调整平台重心若来不及到避风海域避风，应迅速调整平台重心若来不及到避风海域避风，应迅速调整平台重心若来不及到避风海域避风，应迅速调整平台重心高度，使之符合风暴中拖航的要求；高度，使之符合风暴中拖航的要求；高度，使之符合风暴中拖航的要求；高度，使之符合风暴中拖航的要求；（3 3）关闭所有水密门窗，并时刻保持与拖轮、护航）关闭所有水密门窗，并时刻保持与拖轮、护航）关闭所有水密门窗，并时刻保持与拖轮、护航）关闭所有水密门窗，并时刻保持与拖轮、护航船的联系；平台人员要穿好救生衣，随时处于应船的联系；平台人员要穿好救生衣，随时处于应船的联系；平台人员要穿好救生衣，随时处于应船的联系；平台人员要穿好救生衣，随时处于应急状态。急状态。急状态。急状态。浮浮 式式 钻钻 井井 船船第二节第二节 海洋钻井水下装置与升沉补偿海洋钻井水下装置与升沉补偿一、钻井水下装置一、钻井水下装置定义：海上钻井时，钻井平台在海面之上，定义：海上钻井时，钻井平台在海面之上，而井口在海底，为实现正常钻井，需要在而井口在海底，为实现正常钻井，需要在海底井口与平台之间装设一套隔绝海水、海底井口与平台之间装设一套隔绝海水、适应平台摇摆、控制井口装置。适应平台摇摆、控制井口装置。钻井水下装置包括：钻井水下装置包括：钻井导向装置钻井导向装置、套管头、套管头组、防喷器组、组、防喷器组、隔水管柱隔水管柱、连接装置等。、连接装置等。钻井导向装置钻井导向装置作用：引导水下井口作用：引导水下井口设备坐于海底井口设备坐于海底井口盘上。盘上。组成部分：导向架、组成部分：导向架、井口盘、导管。井口盘、导管。导管架和导管起到导导管架和导管起到导向作用。向作用。隔水管柱隔水管柱作用：隔开海水。作用：隔开海水。作用：隔开海水。作用：隔开海水。它是从平台到海底输送钻井液并作为钻柱导向装置的一根管件。它是从平台到海底输送钻井液并作为钻柱导向装置的一根管件。它是从平台到海底输送钻井液并作为钻柱导向装置的一根管件。它是从平台到海底输送钻井液并作为钻柱导向装置的一根管件。组成部分组成部分组成部分组成部分：（1 1）隔水管接箍）隔水管接箍）隔水管接箍）隔水管接箍作用：连接各隔水管节。作用：连接各隔水管节。作用：连接各隔水管节。作用：连接各隔水管节。（2 2）隔水管节）隔水管节）隔水管节）隔水管节（3 3）挠性接头）挠性接头）挠性接头）挠性接头（4 4）伸缩隔水管）伸缩隔水管）伸缩隔水管）伸缩隔水管作用：补偿平台的升沉运动，使隔水管柱不因平台运动而断裂。作用：补偿平台的升沉运动，使隔水管柱不因平台运动而断裂。作用：补偿平台的升沉运动，使隔水管柱不因平台运动而断裂。作用：补偿平台的升沉运动，使隔水管柱不因平台运动而断裂。（5 5）张紧器）张紧器）张紧器）张紧器工作原理：利用气液储能器的液压推动活塞，随着平台的升沉而工作原理：利用气液储能器的液压推动活塞，随着平台的升沉而工作原理：利用气液储能器的液压推动活塞，随着平台的升沉而工作原理：利用气液储能器的液压推动活塞，随着平台的升沉而放长或收短钢丝绳，以保持导向绳及隔水管的张力恒定。放长或收短钢丝绳，以保持导向绳及隔水管的张力恒定。放长或收短钢丝绳，以保持导向绳及隔水管的张力恒定。放长或收短钢丝绳，以保持导向绳及隔水管的张力恒定。目前使用的张紧器主要有导向索张紧器和隔水管张紧器两种。目前使用的张紧器主要有导向索张紧器和隔水管张紧器两种。目前使用的张紧器主要有导向索张紧器和隔水管张紧器两种。目前使用的张紧器主要有导向索张紧器和隔水管张紧器两种。隔 水 管 线系 统连接装置连接装置作用：保证井口装置外罩与防喷器之间以及作用：保证井口装置外罩与防喷器之间以及防喷器顶部与下部的水下隔水管柱之间形防喷器顶部与下部的水下隔水管柱之间形成主压力密封。成主压力密封。常用的连接器为常用的连接器为液压卡块式液压卡块式。组成：上接斗、下接头、卡块、液缸等。组成：上接斗、下接头、卡块、液缸等。二、升沉补偿二、升沉补偿1 1、增设伸缩钻杆、增设伸缩钻杆、增设伸缩钻杆、增设伸缩钻杆1 1）伸缩钻杆的类型）伸缩钻杆的类型）伸缩钻杆的类型）伸缩钻杆的类型全平衡式全平衡式全平衡式全平衡式部分平衡式部分平衡式部分平衡式部分平衡式2 2）使用伸缩钻杆存在的问题）使用伸缩钻杆存在的问题）使用伸缩钻杆存在的问题）使用伸缩钻杆存在的问题钻压不能调节钻压不能调节钻压不能调节钻压不能调节对伸缩钻杆的要求高对伸缩钻杆的要求高对伸缩钻杆的要求高对伸缩钻杆的要求高不利于特殊作业不利于特殊作业不利于特殊作业不利于特殊作业2 2、增设升沉补偿装置、增设升沉补偿装置、增设升沉补偿装置、增设升沉补偿装置1 1）游动滑车型升沉补偿装置）游动滑车型升沉补偿装置）游动滑车型升沉补偿装置）游动滑车型升沉补偿装置组成：液缸、上下框架、储能器、组成：液缸、上下框架、储能器、组成：液缸、上下框架、储能器、组成：液缸、上下框架、储能器、锁紧装置。锁紧装置。锁紧装置。锁紧装置。工作原理：当平台作升沉运动时，工作原理：当平台作升沉运动时，工作原理：当平台作升沉运动时，工作原理：当平台作升沉运动时，液缸与上框架随平台作上下运液缸与上框架随平台作上下运液缸与上框架随平台作上下运液缸与上框架随平台作上下运动，而下框架、活塞、大钩及动，而下框架、活塞、大钩及动，而下框架、活塞、大钩及动，而下框架、活塞、大钩及钻柱基本不动，从而补偿了工钻柱基本不动，从而补偿了工钻柱基本不动，从而补偿了工钻柱基本不动，从而补偿了工作平台的升沉运动。作平台的升沉运动。作平台的升沉运动。作平台的升沉运动。2 2）天车型升沉补偿装置）天车型升沉补偿装置）天车型升沉补偿装置）天车型升沉补偿装置组成：浮动天车、主气缸、液缸组成：浮动天车、主气缸、液缸组成：浮动天车、主气缸、液缸组成：浮动天车、主气缸、液缸和储能器。和储能器。和储能器。和储能器。液缸起缓冲作用。液缸起缓冲作用。液缸起缓冲作用。液缸起缓冲作用。原理：当平台作升沉运动时，井原理：当平台作升沉运动时，井原理：当平台作升沉运动时，井原理：当平台作升沉运动时，井架沿轨道上下运动，主气缸中架沿轨道上下运动，主气缸中架沿轨道上下运动，主气缸中架沿轨道上下运动，主气缸中的气体压缩或膨胀，而天车与的气体压缩或膨胀，而天车与的气体压缩或膨胀，而天车与的气体压缩或膨胀，而天车与大钩基本上保持不动，这样就大钩基本上保持不动，这样就大钩基本上保持不动，这样就大钩基本上保持不动，这样就补偿了工作平台的升沉运动。补偿了工作平台的升沉运动。补偿了工作平台的升沉运动。补偿了工作平台的升沉运动。