涂装电控系统介绍.pptx

涂装电气控制系统介绍涂装保全：涂装保全：待进一步完善涂装电控设计介绍l 涂装车间生产设备的电控系统总体上采用涂装车间生产设备的电控系统总体上采用“集中监视、集中监视、分散控制分散控制”的控制模式。的控制模式。l依据上述控制原则，将整个电控系统架构分为两层网依据上述控制原则，将整个电控系统架构分为两层网络（工业以太网现场总线），三个层次，即监控层、络（工业以太网现场总线），三个层次，即监控层、控制层和设备层。控制层和设备层。l贯穿整个车间的工业以太网络贯穿整个车间的工业以太网络(TCP/IP）,网络结构为网络结构为光纤环网。光纤环网。监控层、控制层、设备层 介绍l监控层位于网络上层。在车间设置中控室，室内设置计算机、服务器及打印机构成监控层位于网络上层。在车间设置中控室，室内设置计算机、服务器及打印机构成PMC系统，系统，所有监控计算机和电控系统所有监控计算机和电控系统PLC通过车间级工业以太网（通过车间级工业以太网（Ethernet,通讯协议为通讯协议为TCP/IP）联接在）联接在一起。通过以太网监视车间内各受控设备的运行状态（指能够通过以太网向计算机监视系统传一起。通过以太网监视车间内各受控设备的运行状态（指能够通过以太网向计算机监视系统传送数据的系统）。送数据的系统）。l控制层是整个电控系统的核心，在整个系统中起着控制层是整个电控系统的核心，在整个系统中起着“承上启下承上启下”的作用。它采用的作用。它采用PLC做为主控做为主控单元，通过单元，通过DeviceNet现场总线接受现场发来的数据信息现场总线接受现场发来的数据信息(数字量或模拟量输入信号数字量或模拟量输入信号)，经，经CPU运运算与处理后，发出相应的指令（输出信号）实现对现场设备的控制。同时，各主要控制系统的算与处理后，发出相应的指令（输出信号）实现对现场设备的控制。同时，各主要控制系统的PLC配备以太网络接口，做为信息点接入车间工业以太网。配备以太网络接口，做为信息点接入车间工业以太网。PLC采用采用AB的的ControlLogix。其。其它控制较为简单、没有配置它控制较为简单、没有配置PLC的设备，则通过的设备，则通过DeviceNet现场总线网络或直接点对点联接的现场总线网络或直接点对点联接的方式就近纳入其它设备的方式就近纳入其它设备的PLC的控制范围，并将其运行状况等信息上传给中控室计算机监视系的控制范围，并将其运行状况等信息上传给中控室计算机监视系统。统。l设备层是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作站、现场设备检测单元（接近开关、光设备层是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作站、现场设备检测单元（接近开关、光电开关等）、现场其它输入设备（如控制按钮等）、显示设备（如指示灯等）等，通过电开关等）、现场其它输入设备（如控制按钮等）、显示设备（如指示灯等）等，通过DeviceNet现场总线与控制层中的现场总线与控制层中的PLC相联，将输入信号发送给相联，将输入信号发送给PLC，并接受，并接受PLC的控制指令。的控制指令。涂装电控架构图24vdc509-BOD涂装电控技术规格l主电源主电源380VAC，50HZ，三相四线，三相四线PEN制、总开关必须具有过电流保护功能。制、总开关必须具有过电流保护功能。l辅助电压辅助电压控制回路控制回路AC 220V 50Hz 或或 DC 24V交流感应电机交流感应电机AC 380V 3相相 50Hz电磁阀电磁阀AC 220VPLC的输入电压的输入电压AC 220V接近开关、光电开关、行程开关工作电压接近开关、光电开关、行程开关工作电压DC 24Vl电机控制回路电机控制回路各电机回路配有带热保护的各电机回路配有带热保护的低压断路器组成短路保护和过载保护线路。电低压断路器组成短路保护和过载保护线路。电机正常运行时有运行信号灯显示，当出现异常机正常运行时有运行信号灯显示，当出现异常故障时有相应的显示和报警。故障时有相应的显示和报警。30KW以下电机采用直接起动，以下电机采用直接起动，30KW45KW电机采用星三角启动。电机采用星三角启动。45KW以上的以上的电机采用软起动方式。工艺要求需要变频调速电机采用软起动方式。工艺要求需要变频调速的电机应采用变频调速器控制。功率的电机应采用变频调速器控制。功率15KW及及以上电机采用一个电流表监测其工作电流。以上电机采用一个电流表监测其工作电流。涂装电控 PLC 描述上图为上图为AB ControlLogix L61系列系列PLC；编辑语言为梯形图：编辑语言为梯形图：RSLinx软件界面软件界面RSNetWorx软件界面软件界面AB DeviceNet现场总线 介绍l 采用采用TURCK公司公司DeviceNet现场总线模现场总线模块。块。1734 介绍涂装工艺设备电控系统描述l涂装工艺设备特点：设备多、结构比较复杂、涂装工艺要求苛刻、相应控涂装工艺设备特点：设备多、结构比较复杂、涂装工艺要求苛刻、相应控制要求精确。按照涂装工艺等将电控系统分为：制要求精确。按照涂装工艺等将电控系统分为：l前处理、电泳设备电控系统前处理、电泳设备电控系统l悬链设备电控系统悬链设备电控系统l整流设备电控系统整流设备电控系统l纯水设备电控系统纯水设备电控系统l空调设备电控系统空调设备电控系统l烘炉、烘炉、RTO设备电控系统设备电控系统l机运设备电控系统机运设备电控系统l输调漆设备电控系统输调漆设备电控系统l机器人设备电控系统机器人设备电控系统l中控设备电控系统中控设备电控系统下面是涂装设备电控系统各个介绍下面是涂装设备电控系统各个介绍下面是涂装设备电控系统各个介绍下面是涂装设备电控系统各个介绍前处理、电泳设备电控系统前处理、电泳设备电控系统l前处理表示在工件进行涂装之前的表面化学处理。前处理前处理表示在工件进行涂装之前的表面化学处理。前处理是之后的涂层能有效防腐的基础。防腐及漆液的附着性主是之后的涂层能有效防腐的基础。防腐及漆液的附着性主要取决于前处理的质量。要取决于前处理的质量。l理想的的前处理是产生出顶级质量漆面的第一步。去除被理想的的前处理是产生出顶级质量漆面的第一步。去除被涂物表面上的所有污物。（如浊污、灰尘、型砂、焊渣、涂物表面上的所有污物。（如浊污、灰尘、型砂、焊渣、盐碱斑等）。盐碱斑等）。l用化学的方法生成一层有利于提高涂层的防腐蚀性的非金用化学的方法生成一层有利于提高涂层的防腐蚀性的非金属转化膜保证涂层具有良好的防腐蚀性能和装饰性能属转化膜保证涂层具有良好的防腐蚀性能和装饰性能。1.前处理介绍以下工艺大都在浸洗槽内完成，出槽口设有出槽喷淋第一水洗第一水洗表调表调第二水洗第二水洗第二纯水洗第二纯水洗第四水洗第四水洗第三水洗第三水洗磷化磷化第一纯水洗第一纯水洗电泳段电泳段热水洗热水洗脱脂脱脂预脱脂预脱脂预检查预检查2.前处理工艺流程加热气动调节阀板式热交换器斜板沉淀槽排风机3.图片参考5.重要工艺介绍5.1所谓磷化处理是指金属表面与含磷酸二氢盐的酸性溶液接触，发生化学反应而在金属表面生成稳定的不溶性的无机化合物膜层的一种表面化学处理方法，所生成的膜称为磷化膜。5.2磷化膜具有微孔结构，在通常大气条件下比较稳定，具有一定的防锈能力，用作漆膜的底层，可以显著地提高涂层的附着力和耐蚀性能。磷化膜作为电泳涂漆之底层，在汽车行业中得到几乎百分之百的应用。5.3在磷化处理过程期间，首先是工件表面被浸泡，从而导致金属表面和处理溶液之间的分界膜pH 值发生变化，酸度下降，pH值上升。结果是超出了喷涂物质的可溶度，生成的不溶于水的磷化膜覆盖在金属表面。5.4形成磷酸锌涂层时的一个副产品-磷化亚铁（磷化沉渣）也产生，这是不可避免的。6.系统控制介绍l控制系统采用罗克韦尔公司的控制系统采用罗克韦尔公司的logix-5561控制器，通过控制器，通过devicenet模块和分布式模块和分布式I/O站通信，并通过以太网模块接站通信，并通过以太网模块接入车间以太网，实现远程监控。入车间以太网，实现远程监控。l开关量直接通过网络进入开关量直接通过网络进入PLC，模拟量控制采用仪表实现，模拟量控制采用仪表实现闭环调节后仪表输出闭环调节后仪表输出4-20mA 信号接入信号接入PLC输入模块，通输入模块，通过过HMI显示实际温度和电导率。显示实际温度和电导率。l现场信号采集传感器主要有：热电阻，电极式液位计，浮现场信号采集传感器主要有：热电阻，电极式液位计，浮球式液位传感器，电导率探头。球式液位传感器，电导率探头。电泳系统介绍电泳整流电源的原理结构l电泳槽电泳槽380V进线一号整流柜二号整流柜进线一号整流柜二号整流柜l三相三相380V交流电源经整流变压器形成电交流电源经整流变压器形成电压有效值相等，电气上隔离，但有压有效值相等，电气上隔离，但有30相相位差的两组三相电源，将其输送到两组位差的两组三相电源，将其输送到两组三相全控整流桥，当电网频率为三相全控整流桥，当电网频率为50Hz时，时，输出电压的脉动频率为输出电压的脉动频率为600Hz，经过滤，经过滤波装置后使直流输出的纹波较小。波装置后使直流输出的纹波较小。电 泳 槽380V进线一号整流柜二号整流柜原理框图如下 整流信号传送简介l所有参数在所有参数在HMI上设定，通过以太网送至上设定，通过以太网送至PLC，PLC通过通讯模块将数据送入整流器主控板通过通讯模块将数据送入整流器主控板（1AP或或2AP）。整流器的所有状态都送至）。整流器的所有状态都送至PLC（通讯、开关量、模拟量三条路径），（通讯、开关量、模拟量三条路径），PLC分类存储，分类存储，HMI读取相应数据显示其整流器的状读取相应数据显示其整流器的状态。态。1AP和和2AP通过通过RS232的形式实时通讯，保的形式实时通讯，保证两块主控板的运行参数始终保持一致，有效保证两块主控板的运行参数始终保持一致，有效保证了无扰动切换。证了无扰动切换。整流信号传送图解RS485一号整流柜 微机控制板1AP 微机控制板2AP 同步信号板电压、电流变送器 微机电源 脉冲分配板RS2321AP二号整流柜2APRS232交换机触摸屏C P U以太网COM1COM2I/OPLC悬链电气控制介绍悬链电气控制介绍l四个驱动站和相应的输送链条四个驱动站和相应的输送链条l二十七个停止器二十七个停止器l八十三台吊具八十三台吊具l电气控制系统电气控制系统驱动站停止器链条吊具l悬链是一种节能的搬运工具，和吊具一起组成悬链是一种节能的搬运工具，和吊具一起组成悬链系统，在涂装车间主要用来搬运从焊装下悬链系统，在涂装车间主要用来搬运从焊装下线的未经过表面处理的成型车体。线的未经过表面处理的成型车体。l悬链的控制系统采用罗克韦尔公司的悬链的控制系统采用罗克韦尔公司的logix-5561控制器，通过控制器，通过devicenet模块和分布式模块和分布式I/O站通信，并通过以太网模块接入车间以太站通信，并通过以太网模块接入车间以太网，实现远程监控。网，实现远程监控。图片参考图片参考压轨鸭嘴鸭头停止器止退器吊具在行走过程中鸭嘴闭合如上图;在停止状态鸭嘴张开如下图。DEVICENET控制电缆硬接线紧急停止PCP-A柜（控制柜）MCP柜现场操作盒连锁信号硬接线现场分线盒控制区域控制区域l焊装焊装WE移载装置移载装置l前处理前处理C/Vl电泳电泳C/Vl电泳电泳电泳下件辅助装置电泳下件辅助装置l吊具搬送线吊具搬送线l空吊具存储线空吊具存储线空调电气控制介绍空调电气控制介绍l1.空调送风机组的应用是为了向涂装车间及涂装设备提供洁净且温、湿度空调送风机组的应用是为了向涂装车间及涂装设备提供洁净且温、湿度适宜的组合式送风系统。适宜的组合式送风系统。空调送风机组的定义和原理l2.根据被送区域及设备功能要求不同，送风机组的功能段根据被送区域及设备功能要求不同，送风机组的功能段设置不同。涂装车间空调机组按照功能一般可分为三种：设置不同。涂装车间空调机组按照功能一般可分为三种：l车间送风机组。其作用是向车间提供洁净的新鲜空气，保证车间处于微正压，车间送风机组。其作用是向车间提供洁净的新鲜空气，保证车间处于微正压，防止灰尘进入车间。涂装车间洁净度要求一般为万级。防止灰尘进入车间。涂装车间洁净度要求一般为万级。l工作区送风机组。其作用是不同季节提供适宜的温、湿度，最大限度工作区送风机组。其作用是不同季节提供适宜的温、湿度，最大限度的改善工人操作环境。的改善工人操作环境。l喷漆室送风机组。其作用是除不同季节提供适宜的温、湿度，最大限喷漆室送风机组。其作用是除不同季节提供适宜的温、湿度，最大限度的改善工人操作环境外，考虑油漆在不同温、湿度下成膜特性，保度的改善工人操作环境外，考虑油漆在不同温、湿度下成膜特性，保证车身表面喷涂质量。证车身表面喷涂质量。l.为实现以上功能，完整的送风装置应包括以下功能段：为实现以上功能，完整的送风装置应包括以下功能段：进风段进风段-初效段初效段-中间段中间段-表冷段表冷段-中间段中间段-加热段加热段-中间段中间段-加湿段加湿段-风机风机段段-均流段均流段-消声段消声段-中间段中间段-中效段中效段-出风段等出风段等。空调功能段布置示意图空调功能段布置示意图空调温湿度控制的基本原理l焓湿图简介：空调系统的计算和温湿度的控制焓湿图简介：空调系统的计算和温湿度的控制过程都来源于湿空气焓湿图，下图即为焓湿图过程都来源于湿空气焓湿图，下图即为焓湿图的简介，同时介绍几个基本概念。的简介，同时介绍几个基本概念。焓湿图和基本概念l干球温度干球温度是温度计在普通空气中所测出的温度，即我们一般天气预报里常说的气温。是温度计在普通空气中所测出的温度，即我们一般天气预报里常说的气温。l露点温度露点温度是指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。形象地说，就是空气中的水蒸气变为露是指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。形象地说，就是空气中的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度。露点温度本是个温度值，可为什么用它来表示湿度呢？这是因为，当空气中水汽已达到饱和珠时候的温度叫露点温度。露点温度本是个温度值，可为什么用它来表示湿度呢？这是因为，当空气中水汽已达到饱和时，气温与露点温度相同；当水汽未达到饱和时，气温一定高于露点温度。所以露点与气温的差值可以表示空气中的水时，气温与露点温度相同；当水汽未达到饱和时，气温一定高于露点温度。所以露点与气温的差值可以表示空气中的水汽距离饱和的程度。在汽距离饱和的程度。在100%的相对湿度时，周围环境的温度就是露点温度。露点温度越小于周围环境的温度，结露的可的相对湿度时，周围环境的温度就是露点温度。露点温度越小于周围环境的温度，结露的可能性就越小，也就意味着空气越干燥，露点不受温度影响，但受压力影响。在上图中，点能性就越小，也就意味着空气越干燥，露点不受温度影响，但受压力影响。在上图中，点B对应的干球温度即为点对应的干球温度即为点A的露的露点温度。点温度。l湿球温度湿球温度是指同等焓值空气状态下，空气中水蒸汽达到饱和时的空气温度，在空气焓湿图上是由空气状态点沿等焓线下是指同等焓值空气状态下，空气中水蒸汽达到饱和时的空气温度，在空气焓湿图上是由空气状态点沿等焓线下降至降至100%相对湿度线上，对应点的干球温度。用湿纱布包扎普通温度计的感温部分，纱布下端浸在水中，以维持感温部相对湿度线上，对应点的干球温度。用湿纱布包扎普通温度计的感温部分，纱布下端浸在水中，以维持感温部位空气湿度达到饱和，在纱布周围保持一定的空气流通，使于周围空气接近达到等焓。示数达到稳定后，此时温度计显位空气湿度达到饱和，在纱布周围保持一定的空气流通，使于周围空气接近达到等焓。示数达到稳定后，此时温度计显示的读数近似认为湿球温度。在上图中，点示的读数近似认为湿球温度。在上图中，点C对应的干球温度即为点对应的干球温度即为点A的湿球温度。的湿球温度。l相对湿度相对湿度是指当总压一定时是指当总压一定时,湿空气中水蒸汽分压湿空气中水蒸汽分压pv与一定总压下空气中水汽分压可能达到的最大值之比的百分数。相对与一定总压下空气中水汽分压可能达到的最大值之比的百分数。相对湿度表明了湿空气的不饱和程度，反映湿空气吸收水汽的能力。湿度表明了湿空气的不饱和程度，反映湿空气吸收水汽的能力。l焓焓湿空气的焓为单位质量干空气的焓和其所带湿空气的焓为单位质量干空气的焓和其所带Hkg水蒸汽的焓之和，它与湿空气中水蒸汽的含量和湿空气当前的温水蒸汽的焓之和，它与湿空气中水蒸汽的含量和湿空气当前的温度有关。当湿空气的状态沿着等焓线变化时，湿空气的焓值保持不变。度有关。当湿空气的状态沿着等焓线变化时，湿空气的焓值保持不变。湿空气经过各个功能段后状态l加热段：湿空气经过加加热段：湿空气经过加热后，状态的变化是一热后，状态的变化是一样的，都是由一点（比样的，都是由一点（比如如A点）沿着绝对含湿点）沿着绝对含湿量线上升到另一点（比量线上升到另一点（比如如B点），在此过程中，点），在此过程中，湿空气的绝对含湿量不湿空气的绝对含湿量不变，干球温度上升，相变，干球温度上升，相对湿度减少，焓值增大。对湿度减少，焓值增大。l表冷段：表冷段：湿空气经过表冷段后，状态湿空气经过表冷段后，状态的变化分两种情况：一是当降温较少的变化分两种情况：一是当降温较少时，降温未达到露点，没有水凝结出时，降温未达到露点，没有水凝结出来的情况，湿空气的状态由一点（比来的情况，湿空气的状态由一点（比如如A点）沿着绝对含湿量线下将到另一点）沿着绝对含湿量线下将到另一点（比如点（比如B点），在此过程中，湿空气点），在此过程中，湿空气的绝对含湿量不变，干球温度下将，的绝对含湿量不变，干球温度下将，相对湿度增大，焓值减少；二是降温相对湿度增大，焓值减少；二是降温较大，降温达到露点，有水凝结出来较大，降温达到露点，有水凝结出来的情况，湿空气的状态由一点（比如的情况，湿空气的状态由一点（比如C点）沿着绝对含湿量线下将到露点点）沿着绝对含湿量线下将到露点（比如（比如D点），然后开始有水凝结出来，点），然后开始有水凝结出来，沿着沿着100%相对湿度线下将到另一点相对湿度线下将到另一点（比如（比如E点），在此过程中，湿空气的点），在此过程中，湿空气的绝对含湿量减少绝对含湿量减少(凝结出的水量见上图凝结出的水量见上图的的X)，干球温度下将，相对湿度增，干球温度下将，相对湿度增大（基本达到大（基本达到100%），焓值减少。），焓值减少。l加湿段：加湿段：湿空气经过加湿湿空气经过加湿段后，在理论上是沿着等段后，在理论上是沿着等焓线移动的，由湿度较低焓线移动的，由湿度较低的一点（比如的一点（比如A点）变化点）变化动到湿度较高的一点（比动到湿度较高的一点（比如如B点），在此过程中，点），在此过程中，湿空气的绝对含湿量增加湿空气的绝对含湿量增加(增加的水量见上图的增加的水量见上图的X)，干球温度下将，相对湿，干球温度下将，相对湿度增大，焓值保持不变度增大，焓值保持不变。烘干强冷系统烘干强冷系统烘干及强冷系统l烘干：即利用高温加热将车身漆膜固化成形。烘干：即利用高温加热将车身漆膜固化成形。l强冷：即靠吹冷风强制给刚从烘干炉出来的被涂强冷：即靠吹冷风强制给刚从烘干炉出来的被涂物降温，以适应下道工序的需要和不影响厂房内物降温，以适应下道工序的需要和不影响厂房内的气温。的气温。l根据涂漆工艺不同，有：电泳烘炉强冷线、中涂根据涂漆工艺不同，有：电泳烘炉强冷线、中涂烘炉强冷线、面涂烘炉及强冷线。烘炉强冷线、面涂烘炉及强冷线。名称名称项目项目电泳烘炉及强冷室电泳烘炉及强冷室 中涂烘炉及强冷室中涂烘炉及强冷室面漆烘炉及强冷室面漆烘炉及强冷室 炉型结构炉型结构U 形桥式连续式形桥式连续式 U 形桥式连续式形桥式连续式 U 形桥式连续式形桥式连续式 工件加热工件加热方式方式 对流新风对流新风辐射对流辐射对流 新风新风 辐射对流新风辐射对流新风工件烘干工件烘干温度温度 对流区对流区 180 新风区新风区 155 辐射区辐射区 280 对流区对流区 150 新风区新风区 155 辐射区辐射区 280 对流区对流区 150 新风区新风区 155 工件烘干工件烘干时间时间30分钟分钟30分钟分钟30分钟分钟空炉升温空炉升温时间时间 50分钟分钟50分钟分钟50分钟分钟烘炉工作烘炉工作区个数区个数对流区对流区 5个个 新风区新风区 1个个 辐射区辐射区 2个个 对流区对流区 3个个 新风区新风区 1个个 辐射区辐射区 2个个 对流区对流区 4个个 新风区新风区 1个个烘炉外观图热电阻风机燃烧机控制柜控制柜烘炉外观图烘炉进口烘炉出口烘炉电控系统描述 l主控柜控制烘炉净化吹扫、温度调节以及主控柜控制烘炉净化吹扫、温度调节以及强冷降温。强冷降温。l强冷室由强冷控制柜控制，通过总线与主强冷室由强冷控制柜控制，通过总线与主控制柜通讯。控制柜通讯。l烘干炉通过联锁信号线与燃烧器、烘干炉通过联锁信号线与燃烧器、RTO、机运系统通讯。机运系统通讯。烘炉净化控制l烘炉的所有区域在加热点火之前都必须经过净烘炉的所有区域在加热点火之前都必须经过净化，当烘炉开始工作时，各个加热段的送风机化，当烘炉开始工作时，各个加热段的送风机和烘干炉排风机等都要启动。单独的风压开关和烘干炉排风机等都要启动。单独的风压开关分别检验所有风机的正常工作状态。当有电机分别检验所有风机的正常工作状态。当有电机启动信号而没有风压信号将产生报警并在启动信号而没有风压信号将产生报警并在HMI显示出来。当所有风机启动完成后，烘炉净化显示出来。当所有风机启动完成后，烘炉净化程序开始计时吹扫以保证区域内的空气能够被程序开始计时吹扫以保证区域内的空气能够被完全净化。完全净化。烘炉温度控制l通过每个加热装置排出的空气加热。温度由安装通过每个加热装置排出的空气加热。温度由安装在烘炉各区域的热电阻检测在烘炉各区域的热电阻检测,其中参与控温的模其中参与控温的模拟温度信号由送风或回风其中一个热电阻检测拟温度信号由送风或回风其中一个热电阻检测,并被输入到控制柜上的温控仪表上进行控制。其并被输入到控制柜上的温控仪表上进行控制。其他的热电阻信号被输入到他的热电阻信号被输入到PLC 进行监测和报警进行监测和报警,由温控仪表输出模拟信号控制调节燃烧机比例阀由温控仪表输出模拟信号控制调节燃烧机比例阀的开度，从而实现对温度的控制。温度设定值和的开度，从而实现对温度的控制。温度设定值和PID回路参数值在温控仪表上设置。回路参数值在温控仪表上设置。烘炉主控柜布局图旋钮式断路器AB PLC变压器变压器交换机交换机强冷柜电气布局图强冷柜电气布局图维修插座柜内风扇烘炉重点电气元件介绍l断路器断路器l继电器继电器l接触器接触器l 星三角启动器星三角启动器l24V稳压电源稳压电源l风压开关风压开关l热电偶热电偶几种断路器24V继电器220V继电器固态继电器触点图继电器接触器24V接触器220V接触器220V接触器星三角启动器24V稳压电源l输入电压输入电压220V,通过调节稳压电源旋钮，可调节输出电压大小。通过调节稳压电源旋钮，可调节输出电压大小。压力开关l此类压力开关信号为开关量信号。设定某一数值，压力大此类压力开关信号为开关量信号。设定某一数值，压力大于此值，信号为于此值，信号为1；小于此值，信号为；小于此值，信号为0.热电阻、热电偶热电偶热电偶热电阻热电阻燃烧器系统介绍l l燃烧器由燃气阀组和燃烧机组成。燃烧器由燃气阀组和燃烧机组成。燃烧器由燃气阀组和燃烧机组成。燃烧器由燃气阀组和燃烧机组成。l l燃气阀组：对天然气进行过滤、减压，检测。燃气阀组：对天然气进行过滤、减压，检测。燃气阀组：对天然气进行过滤、减压，检测。燃气阀组：对天然气进行过滤、减压，检测。l l燃烧机：通过比例阀，调节空气与天然气进量，从而控制烘炉温度。燃烧机：通过比例阀，调节空气与天然气进量，从而控制烘炉温度。燃烧机：通过比例阀，调节空气与天然气进量，从而控制烘炉温度。燃烧机：通过比例阀，调节空气与天然气进量，从而控制烘炉温度。l控制原理：当空气净化结束并且各单区风机及燃烧器电源都正常后，控制原理：当空气净化结束并且各单区风机及燃烧器电源都正常后，主控柜中各相应单区的主控柜中各相应单区的“燃烧器点火燃烧器点火”信号继电器吸合，主控柜送出信号继电器吸合，主控柜送出一个硬线连接的一个硬线连接的“220V电源电源”给燃烧机控制系统，燃烧器开始进行点给燃烧机控制系统，燃烧器开始进行点火程序。同时燃烧器反馈火程序。同时燃烧器反馈“燃烧器是否正常燃烧器是否正常”“燃烧器是否故障燃烧器是否故障”信信号给主控柜。号给主控柜。燃烧器系统现场图程程控控器器检漏装检漏装置置比例比例阀阀减压阀减压阀接线端接线端子子燃烧机启动周期结束，控制权转至温控仪表，同时仪表把温度模拟信号燃烧机启动周期结束，控制权转至温控仪表，同时仪表把温度模拟信号传给主控柜传给主控柜PLC。压力开压力开关关实际实际温度温度设定设定温度温度仪仪表表接接线线图图机运电气控制介绍机运电气控制介绍机运系统l它是联系各个工艺的纽带，是各个工位衔接的它是联系各个工艺的纽带，是各个工位衔接的桥梁。桥梁。l机运贯穿涂装车间的一二层，主要构成包括：机运贯穿涂装车间的一二层，主要构成包括：滚床、移行机、链式移行机、升降滚床、剪式滚床、移行机、链式移行机、升降滚床、剪式升降机、工艺积放带、喷漆双链、升降机、工艺积放带、喷漆双链、IMC、升降、升降机、旋转滚床、旋转移行机、堆垛拆垛机等设机、旋转滚床、旋转移行机、堆垛拆垛机等设备。备。机运电控系统 l机运系统采用分散控制模式，控制柜分区设置，分布安装在各区设备附机运系统采用分散控制模式，控制柜分区设置，分布安装在各区设备附近近。lPLC采用采用AB 的的ControlLogix L62系列系列,DeviceNet现场总线采用现场总线采用Turck产产品。采用接近开关、光电开关等传感器检测车体及橇体的位置，在现场品。采用接近开关、光电开关等传感器检测车体及橇体的位置，在现场检测开关相对集中处应设置总线箱，现场的大部分输入信号均通过现场检测开关相对集中处应设置总线箱，现场的大部分输入信号均通过现场总线模块输入总线模块输入PLC。l PLC上安装以太网接口通讯模块，用于和上安装以太网接口通讯模块，用于和PMC系统之间实现数据通信。系统之间实现数据通信。在中央控制室实时监控设备运行状态、故障信息、生产信息等。在中央控制室实时监控设备运行状态、故障信息、生产信息等。l机运系统和烘干系统、机器人系统采用无源触点信号联锁机运系统和烘干系统、机器人系统采用无源触点信号联锁。机运系统控制单元网络组成机运系统控制单元网络组成l中控室可以实现对机运的设备进行监控（通过车间Ethernet网络与7个区域的PLC进行通讯）l各区域的PLC对本区域的设备进行控制（即可与控制室进行数据交换又可与下层网络进行数据交换）lBS站、VFD柜、MTR马达启动箱内1734 I/O（通过Devicenet与上层PLC进行通讯）中控室中控室DeviceNet BS站内站内1734 I/O&VFDs内内1734 I/O&MTR内内1734 I/O AB plc 机运系统电气组成机运系统电气组成l按工艺流程以及设备分布控制系统分为七个区域，每个区域的电控按工艺流程以及设备分布控制系统分为七个区域，每个区域的电控系统配置系统配置:l配电柜（配电柜（PDP）l主控柜（主控柜（MCP）l人机界面人机界面(HMI)l现场操作站现场操作站(BS)l马达启动箱（马达启动箱（MTR）l变频柜（变频柜（VFD）配电柜 Power Distribution Panel(PDP)l机运各区包含设备比较多、机运各区包含设备比较多、比较分散，配电柜分段供电，比较分散，配电柜分段供电，这样既方便维修这样既方便维修,避免集中供避免集中供电负荷大。电负荷大。l配电柜重要元件：断路器、配电柜重要元件：断路器、接触器、变压器等。接触器、变压器等。主控柜 Main Control Panel(MCP)滤波器滤波器稳压电源稳压电源 24Vl用作现场操作提用作现场操作提示、故障报警、示、故障报警、运行参数显示等。运行参数显示等。l24V电源供电。电源供电。l通过以太网通讯。通过以太网通讯。人机界面人机界面Human Machine Interface(HMI)HMI 报警显示报警显示HMI DeviceNet 站点显示站点显示l作用：使用控制按钮、指示灯等用作用：使用控制按钮、指示灯等用来显示和就近操作设备。来显示和就近操作设备。l组成：按钮、指示灯、旋钮、指示组成：按钮、指示灯、旋钮、指示柱灯、急停按钮。柱灯、急停按钮。l现场操作站分为自动、手动、维护现场操作站分为自动、手动、维护三种操作形式。自动时全线在程序三种操作形式。自动时全线在程序控制下自动运行；手动时，操作人控制下自动运行；手动时，操作人员通过控制按钮，操作两台滚床间员通过控制按钮，操作两台滚床间交接运行；维护时，操作人员通过交接运行；维护时，操作人员通过控制按钮，控制按钮，现场对单台滚床进行操现场对单台滚床进行操作。作。l各个现场操作站上设置一个三色柱各个现场操作站上设置一个三色柱状组合警灯用以状态显示。状组合警灯用以状态显示。现场操作站现场操作站急停按钮急停按钮柱柱状状灯灯l马达启动箱柜的作用是控马达启动箱柜的作用是控制启动不由变频器控制的制启动不由变频器控制的所有电机。所有电机。l柜内部由柜内部由17341734模块、模块、2424伏伏继电器、交流接触器组成。继电器、交流接触器组成。l旁边的两个盒子是给旁边的两个盒子是给MTRMTR提供电源的分线盒左侧是提供电源的分线盒左侧是PJPJ盒提供动力电源、右侧盒提供动力电源、右侧是是CJCJ盒提供控制电源。盒提供控制电源。机运系统马达启动箱组成机运系统马达启动箱组成外部图外部图电气布局图电气布局图机运系统机运系统VFDVFD柜组成柜组成lVFDVFD柜的作用是利用柜内柜的作用是利用柜内变频器控制相应的电机变频器控制相应的电机（升降机，升降平台）。（升降机，升降平台）。l柜内部同样由柜内部同样由17341734模块、模块、2424伏继电器、交流接触器、伏继电器、交流接触器、制动电阻、制动电阻、24V24V稳压电源稳压电源组成。组成。l三菱变频器分为三菱变频器分为PUPU模式、模式、EXTEXT模式、模式、NETNET模式控制。模式控制。现场为现场为NETNET模式控制。模式控制。三菱变三菱变频器频器制动电阻现场变频器SEWl现场变频器对移动设备如行走现场变频器对移动设备如行走/旋旋转转/升降、工艺链条以及与其前后升降、工艺链条以及与其前后交接的电动滚床设备实行调速控交接的电动滚床设备实行调速控制，使得生产线能够平稳、安全制，使得生产线能够平稳、安全的运行。的运行。lSEW变频器由主模块变频器由主模块,MFD32模模块块,MOVIMOT模块等部分组成模块等部分组成.l主模块主要功能为与外线以及电主模块主要功能为与外线以及电机连接机连接,包括电源线包括电源线,控制线以及总控制线以及总线线.lMFD32模块为变频器的总线接口模块为变频器的总线接口模块模块,主要功能为在本变频器与系主要功能为在本变频器与系统的统的DNB模块建立通讯模块建立通讯.lMOVIMOT模块为变频模块模块为变频模块,主要主要功能为实现变频的目的功能为实现变频的目的.SEW电机、减速机l滑橇输送机系统的驱动控制滑橇输送机系统的驱动控制采用变频器控制和直接启动采用变频器控制和直接启动两种方式。两种方式。l移动设备如行走移动设备如行走/旋转旋转/升降升降驱动电机、工艺链条驱动电驱动电机、工艺链条驱动电机以及与其前后交接的电动机以及与其前后交接的电动滚床驱动电机采用变频调速滚床驱动电机采用变频调速控制方式。控制方式。l不需要变频控制的设备驱动不需要变频控制的设备驱动采用接触器启动器控制。采用接触器启动器控制。减速机减速机SEWSEW电机电机安全栅l24V变变5V小小型变压器。型变压器。l给防爆区接给防爆区接近开关提供近开关提供电源和传递电源和传递信号。信号。网桥l各区控制系统间通过各区控制系统间通过DeviceNet 网桥连接网桥连接两个不同区域现场总两个不同区域现场总线网络，所有机运系线网络，所有机运系统在逻辑控制上成为统在逻辑控制上成为一个有机的整体，各一个有机的整体，各区之间的设备做到了区之间的设备做到了完全互联。完全互联。l现场网桥波特率现场网桥波特率1252 2区站点地址区站点地址波特率波特率1 1区站点地址区站点地址1区总线2区总线1769l既可以做输入，既可以做输入，又可以作输出。又可以作输出。l既可以串接于既可以串接于总线，又可以总线，又可以并联于总线通并联于总线通讯。讯。24V 24V 电源电源I/O I/O 点点地址调节地址调节检测开关减速减速检测到位检测到位检测过位检测过位l传感器设置分为位置检测和工件检测。位置检测采用接近开关，分别做为减速检测和到位检测；采用行程开关做保护检测；采用光电开关或接近开关做工件检测。l在现场检测开关相对集中的地方设置总线箱或标准电子接线盒，将分散的传感器通过预铸传感器电缆引入总线箱或电子接线盒，通过现场总线I/O将信号送至PLC。机运各滚床电控停止器（HTZ）积放带到位开关检测积放带到位开关检测HTZ 下降到位检测下降到位检测HTZ 上升到位检测上升到位检测HTZ 电机电机积放带电机积放带电机移行机 HDY 电气元件总总线线前进减速前进减速SEWSEW驱动驱动占位开关占位开关后退减速后退减速3#3#位位SEW SEW 变频器变频器撬体离位开关撬体离位开关到位开关到位开关4#4#位位防碰光电开关防碰光电开关8 8端子接线盒端子接线盒旋转滚床 HXG 电气元件旋转减速旋转减速滚床驱动滚床驱动占位开关占位开关旋转到位旋转到位 SEW SEW 变频器变频器到位开关到位开关旋转驱动旋转驱动剪式升降滚床 HJS 电气元件下降减速下降减速占位开关占位开关到位开关到位开关减速开关减速开关下降到位下降到位下降过位下降过位单速滚床 HDG 到位开关到位开关滚床驱动滚床驱动双速滚床 HSG SEW SEW 变频器变频器到位开关到位开关滚床驱动滚床驱动减速开关减速开关PCSPCS集中供漆系统集中供漆系统 涂装线涂装线PCS系统系统l集中供漆系统指在专用的调漆间集中存集中供漆系统指在专用的调漆间集中存放、调配各种油漆，对油漆进行搅拌、放、调配各种油漆，对油漆进行搅拌、过滤、稳压、参量调控、增压后，经管过滤、稳压、参量调控、增压后，经管路送至各喷涂工位的油漆供给系统。路送至各喷涂工位的油漆供给系统。涂装线涂装线PCS系统主要组成系统主要组成l输调间输调间集中存放、调配各种油漆，集中存放、调配各种油漆，对油漆进行搅拌、增压、循环。对油漆进行搅拌、增压、循环。l管中管温控管中管温控控制调节油漆温度。控制调节油漆温度。l液压站液压站为油漆循环泵工作提供液压为油漆循环泵工作提供液压动力。动力。l工控机工控机监视系统工艺设备运行状态，监视系统工艺设备运行状态，显示报警故障。显示报警故障。调漆间液压站换热循环电机换热循环电机油位检测油位检测压力变送器压力变送器油温检测油温检测液压循环电机液压循环电机溢流阀溢流阀管中管漆温检测热电阻漆温检测热电阻温控阀温控阀双金属温度仪表双金属温度仪表管中管水模组冷水循环泵冷水循环泵 一用一备一用一备气动阀气动阀热水循环泵（一用一备）热水循环泵（一用一备）涂装线涂装线PCS系统系统主要电气配置l主控柜主控柜l液压站控制柜液压站控制柜l管中管控制柜管中管控制柜l现场操作盒现场操作盒 l液位计液位计 l电动搅拌器电动搅拌器l控制阀控制阀l电接点压力表电接点压力表主控柜主控柜l主控柜是整套系统的主控柜是整套系统的核心，提供油漆循环核心，提供油漆循环系统的所有控制。系统的所有控制。l柜内主要元器件：柜内主要元器件：AB PLC、触摸、触摸屏、断路器、继屏、断路器、继电器等组成。电器等组成。AB 1769系列系列 PLC2.液压站控制柜l液压站通过总线与主控柜通液压站通过总线与主控柜通讯，液压单元采用油泵控制，讯，液压单元采用