电气控制基础上课用09修改.pptx

第一章第一章 电气控制基础电气控制基础1.1 常用低压电器常用低压电器 1.2基本控制电路基本控制电路l l核核心心是是掌掌握握继继电电器器、接接触触器器、按按钮钮开开关关等等常常规规控控制制电电器器的的动动作作执执行行特特点点，由由此此对对一一般般继继电电接接触触控控制制电电路路进进行行分分析析和和设计。设计。1.1 常用低压电器常用低压电器电器定义：一种能控制电路的设备。电器定义：一种能控制电路的设备。接触器、继电器、按钮、开关、熔断器等接触器、继电器、按钮、开关、熔断器等一、分类一、分类按电压范围分：按电压范围分：低压电器：用于交流低压电器：用于交流1200V、直流、直流1500V级以下级以下高压电器：交流高压电器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以上以上按操作方式分：按操作方式分：手动电器：刀开关、按钮、转换开关手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：断路器、接触器、继电器自动电器：断路器、接触器、继电器按用途分：按用途分：低压配电器：刀开关、断路器、熔断器等低压配电器：刀开关、断路器、熔断器等低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等常用低压电器分类见图常用低压电器分类见图常用低压电器常用低压电器电力拖动系统组成电力拖动系统组成主电路主电路 由电动机、（接通、断开、控制电动机的）由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件组成（电流大）。接触器主触点等电器元件组成（电流大）。控制电路控制电路 由接触器线圈、继电器等电器元件组成由接触器线圈、继电器等电器元件组成 （电流小）。（电流小）。任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。体的工艺要求对主电路进行控制。二、原理二、原理电磁式低压电器电磁式低压电器分感测部分和执行部分。分感测部分和执行部分。组成组成 触头、灭弧装置、电磁机构触头、灭弧装置、电磁机构电磁机构电磁机构 由磁路和激磁线圈构成。主要作用是将电磁能量转换为由磁路和激磁线圈构成。主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头的闭合或断开机械能量，带动触头的闭合或断开触头触头 低压电器是通过触头的动作来接她或者断开被控电路低压电器是通过触头的动作来接她或者断开被控电路灭弧装置灭弧装置 电弧实际上是一种气体放电现象，即空气中大量的带电弧实际上是一种气体放电现象，即空气中大量的带电质点做定向运动，当温度升高时，触电间隙中形成炽热的电质点做定向运动，当温度升高时，触电间隙中形成炽热的电子流即电弧。（电弧存在的危害？）电子流即电弧。（电弧存在的危害？）常用磁路结构常用磁路结构电接触形式电接触形式触点接触形式触点接触形式 点接触、线接触、面接触点接触、线接触、面接触触点触点 常开触点常开触点断开，理想情况下，接触电阻无穷大断开，理想情况下，接触电阻无穷大 常闭触点常闭触点闭合，理想情况下，接触电阻为零闭合，理想情况下，接触电阻为零触点的位置示意图触点的位置示意图三、常用电器三、常用电器1、按钮、按钮 按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路开控制电路 a）结构 b）符号1、2是动断（常闭）触点是动断（常闭）触点3，4是动合（常开）触点，是动合（常开）触点，5是复位弹簧，是复位弹簧，6是按钮帽。是按钮帽。2、接触器、接触器用来自动地接通或断开大电流电路的自动电器。用来自动地接通或断开大电流电路的自动电器。分类分类交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。接触器是利用电磁吸力的原理工作的接触器是利用电磁吸力的原理工作的 电磁机构电磁机构吸引线圈、铁心、衔铁吸引线圈、铁心、衔铁 触头系统触头系统主触点、常开常闭辅助触点主触点、常开常闭辅助触点1、2，3、4是静触点是静触点5、6是动触点是动触点7、8是吸引线圈是吸引线圈9、10分别是动、静铁心分别是动、静铁心11是弹簧是弹簧1、2之间是常闭触点之间是常闭触点3、4之间是常开触点之间是常开触点7、8之间是线圈之间是线圈接触器的表示符号接触器的表示符号接触器的选择：接触器的选择：1、根据所控制负载的工作任务选择相应使用类别的、根据所控制负载的工作任务选择相应使用类别的接触器接触器2、根据电动机或其他负载的功率和操作情况确定接、根据电动机或其他负载的功率和操作情况确定接触器主触点的电流等级触器主触点的电流等级3、接触器线圈的电压等级应该与控制电路相同、接触器线圈的电压等级应该与控制电路相同4、触电数目应该满足控制回路要求。、触电数目应该满足控制回路要求。中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等继电器继电器用于控制电路、电流小，没有灭弧装置用于控制电路、电流小，没有灭弧装置 可在电或非电作用下动作。可在电或非电作用下动作。接触器接触器用于主电路、电流大，有灭弧装置用于主电路、电流大，有灭弧装置 一一 般只能在电压作用下动作。般只能在电压作用下动作。与接触器的区别与接触器的区别3、继电器、继电器1）中间继电器（信号的传递、放大等中继作用）中间继电器（信号的传递、放大等中继作用）KA表示表示电磁式继电器的图形符号电磁式继电器的图形符号AAA2）热继电器）热继电器FR表示，一般只用动断触点，没有线圈。用于过载保护表示，一般只用动断触点，没有线圈。用于过载保护 a）感受部分结构示意感受部分结构示意 b）图文符号图文符号用双金属片，线膨胀系数不同，受热后弯曲，驱动执行机构用双金属片，线膨胀系数不同，受热后弯曲，驱动执行机构双金属双金属1，发热元件，发热元件2，推动导板，推动导板3向左推动执行机构，触点向左推动执行机构，触点发生动作从而切断主电路。发生动作从而切断主电路。热继电器的选择：热继电器的选择：1、原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电、原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择流选择2、在不频繁启动的场合，要保证热继电器在电动机、在不频繁启动的场合，要保证热继电器在电动机启动过程中不产生误动作启动过程中不产生误动作3、当电动机为重复且短时工作制时，要注意热继电、当电动机为重复且短时工作制时，要注意热继电器的允许操作频率器的允许操作频率3）时间继电器）时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号，的继电器符号，KT电磁式、阻尼式、电子式电磁式、阻尼式、电子式 a）结构示意）结构示意 b）图文符号）图文符号空气阻尼通电延时型时间继电器空气阻尼通电延时型时间继电器3）时间继电器）时间继电器 时间继电器的延时方式有两种：通电延时和断时间继电器的延时方式有两种：通电延时和断电延时电延时 通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。时复原。断电延时：接受输入信号后，瞬时产生相应断电延时：接受输入信号后，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延时一定时间，的输出信号；当输入信号消失后，延时一定时间，输出才复原。输出才复原。4）速度继电器）速度继电器用途用途 速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。结构及工作原理结构及工作原理符号符号a）外形 b）结构图KS KS KS KS b b）常开触点）常开触点）常开触点）常开触点 c c）常闭触点）常闭触点）常闭触点）常闭触点a a）转子）转子）转子）转子 KS KS n nn nM3电机电机接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点闭合触点闭合电机接通电机接通电源电源线圈线圈辅助辅助触点触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧电源电源电源电源接触器电路接触器电路工作原理工作原理 交流接触器有两种工作状态：交流接触器有两种工作状态：得电状态得电状态（动作状态）和（动作状态）和失电状态失电状态（释放状态）。接触器（释放状态）。接触器主触点的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，主触点的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，其静触点则固定在壳体上。当线圈得电后，线圈其静触点则固定在壳体上。当线圈得电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触点动作，使常闭触点断开，常开触衔铁带动动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，点闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下释放，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触点随之复位。各触点随之复位。简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀开关起隔离作用刀开关起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流制大电流(b)结构结构按钮的外形图和结构：按钮的外形图和结构：按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽在按下按钮帽令在按下按钮帽令其动作时，首先其动作时，首先断开常闭触头，断开常闭触头，再通过一定行程再通过一定行程后才接通常开触后才接通常开触头；松开按钮帽头；松开按钮帽时，复位弹簧先时，复位弹簧先将常开触头分断，将常开触头分断，通过一定行程后通过一定行程后常闭触头才闭合。常闭触头才闭合。按钮按钮（1）刀开关）刀开关用途用途 普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照明电路和小容量（广泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路）、不频繁起动的动力电路的控制电路的控制电路中。中。结构结构符号符号注意事项注意事项 刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。及人身和设备安全。b）双极 c）三极QK QK a）单极 或 QK （2）行程开关）行程开关用途用途 行程开关又称限位开关或位置开关，它利用行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而实现生产机械的自动往复控制断或切换电路，从而实现生产机械的自动往复控制或限位保护或限位保护结构结构 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。（2）行程开关）行程开关用途用途 行程开关又称限位开关或位置开关，它利用行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而实现生产机械的自动往复控制断或切换电路，从而实现生产机械的自动往复控制或限位保护或限位保护结构结构 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。行程开关的外形符号行程开关的外形符号(b)(b)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图SQSQ常开触点：常开触点：常闭触点：常闭触点：SQSQ(c)(c)符号：符号：符号：符号：（3）低压断路器）低压断路器(自动空气断路器自动空气断路器)用途用途 它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短短路、过载、失压路、过载、失压等故障进行保护。等故障进行保护。符号符号QF （3）低压断路器）低压断路器(自动空气断路器自动空气断路器)结构和工作原理结构和工作原理 基本组成：触头、灭弧装置、各种脱扣器。脱基本组成：触头、灭弧装置、各种脱扣器。脱扣器包括过电流脱扣器、扣器包括过电流脱扣器、欠电压脱扣器、热脱扣器欠电压脱扣器、热脱扣器等。等。当电路发生故障时，通过各自的脱扣器使自由当电路发生故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸实现保护作用。脱扣机构动作，自动跳闸实现保护作用。选择选择 额定电流和额定电压应大于或等于线路、设备额定电流和额定电压应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流。的正常工作电压和工作电流4）熔断器）熔断器结构和分类结构和分类 熔断器用于短路保护和严重过载保护。熔断器用于短路保护和严重过载保护。主要由熔断管、熔体和导电部件等组成。熔体主要由熔断管、熔体和导电部件等组成。熔体是主要部分，及时感测元件有事执行元件。是主要部分，及时感测元件有事执行元件。分类很多，按用途可分为一般工业用熔断器、分类很多，按用途可分为一般工业用熔断器、半导体器件保护用的快速熔断器和特殊熔断器（如半导体器件保护用的快速熔断器和特殊熔断器（如具有两端保护特性的快慢动作熔断器、自复式熔断具有两端保护特性的快慢动作熔断器、自复式熔断器等）。器等）。符号符号 习题习题1.接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何区分？区分？2.在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否相互替换？为什么？两者能否相互替换？为什么？3.中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？习题习题1.接触器的结构：触头接触器的结构：触头 电磁机构电磁机构 灭弧装置。交流接触器和直流灭弧装置。交流接触器和直流接触器应用场合不同，直流接触器电阻为接触器线圈本身，交接触器应用场合不同，直流接触器电阻为接触器线圈本身，交流接触器还包括电抗部分，同额定电压的接触器，直流接触器流接触器还包括电抗部分，同额定电压的接触器，直流接触器的线圈匝数比交流接触器的要多得多。的线圈匝数比交流接触器的要多得多。2.熔断器由于其热容量较大，在小电流时动作的误差较大，所以熔断器由于其热容量较大，在小电流时动作的误差较大，所以往往将其作为开断回路短路电流元件使用。而热继电器由于其往往将其作为开断回路短路电流元件使用。而热继电器由于其热容量很小，所以当电流较大时其动作误差很大，所以往往将热容量很小，所以当电流较大时其动作误差很大，所以往往将其作为操作元件的保护用（如接触器等）；熔断器本身具有很其作为操作元件的保护用（如接触器等）；熔断器本身具有很大的断弧能力，而热继电器没有断弧能力；除了回复式熔断器大的断弧能力，而热继电器没有断弧能力；除了回复式熔断器可以多次使用外，大部分的熔断器都是只能一次使用的，一旦可以多次使用外，大部分的熔断器都是只能一次使用的，一旦其动作后，就应当更换。如果电流到达其软化电流值，也应当其动作后，就应当更换。如果电流到达其软化电流值，也应当更换以免将来误动作更换以免将来误动作。总结总结每一种电器都有使用范围，要根据使用的具体条件正确选择。每一种电器都有使用范围，要根据使用的具体条件正确选择。在选用时，技术参数是最主要的依据，可参阅技术手册和产在选用时，技术参数是最主要的依据，可参阅技术手册和产品说明选择。品说明选择。保护电器保护电器如热继电器、熔断器、断路器等如热继电器、熔断器、断路器等)以及某些控制电以及某些控制电器（如时间继电器、温度继电器）器（如时间继电器、温度继电器）的使用，除了根据保护要的使用，除了根据保护要求、控制要求正确选用电器的类型外，还要根据被保护、被求、控制要求正确选用电器的类型外，还要根据被保护、被控制电路的具体条件，进行必要的调整整定动作值，同时还控制电路的具体条件，进行必要的调整整定动作值，同时还要考虑被保护电器之间的配合特性要求。要考虑被保护电器之间的配合特性要求。1.2 基本控制电路基本控制电路1.单向全压起动控制单向全压起动控制 2.正反转控制正反转控制 3.顺序控制顺序控制 4.点动控制点动控制5.多点控制多点控制6.自动循环控制自动循环控制7.降压起动降压起动三相交流电源的引入线用三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE表示表示直流电源正、负极、中间线用直流电源正、负极、中间线用L+、L、M表示表示三相动力电器的引出线分别按三相动力电器的引出线分别按U、V、W表示表示 直接起动直接起动P7.5KW的电机的电机降压起动降压起动P 7.5KW的电机的电机机床系统控制电路图机床系统控制电路图起保停起保停 自锁自锁合上合上QS，按下，按下SB2，KM线圈吸合，线圈吸合，KM 主主触点闭合，电动机运触点闭合，电动机运转。转。KM辅助常开触辅助常开触点闭合，自锁点闭合，自锁一单向全压起动控制一、单向全压起动控制按下按下SB1，KM线圈线圈断电，主、辅助触点断电，主、辅助触点断开，电动机停止断开，电动机停止 无控制电路，用刀开无控制电路，用刀开关手动直接起动关手动直接起动 加上自动空气开关，加上自动空气开关，交流接触器控制交流接触器控制三相电机起停控制线路三相电机起停控制线路起停控制结构图起停控制结构图3 3熔断器熔断器FU交流接触器交流接触器KM组合开关组合开关组合开关组合开关QSQS按扭按扭SBSB1SB2 23 35热继电器热继电器FRMM421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.熔断器熔断器热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点起停控制原理图起停控制原理图起停控制原理图起停控制原理图合上开关合上开关合上开关合上开关QSQSKMKM辅助触点闭合，辅助触点闭合，辅助触点闭合，辅助触点闭合，自锁自锁自锁自锁。按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2 ,KM,KM线圈线圈线圈线圈通电通电通电通电，KMKM主触头主触头主触头主触头闭合闭合闭合闭合，电动机运转。电动机运转。电动机运转。电动机运转。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQSQS起动控制起动控制自锁自锁 利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称线圈通电的作用称线圈通电的作用称线圈通电的作用称自锁自锁自锁自锁松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。电机连续运转。电机连续运转。电机连续运转。FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQSQS起动控制起动控制转动转动 停转停转停转停转FRFRKMKM.SBSB1 1SBSB2 2KMKM.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQSQS3M断电断电断电断电KMKM去掉去掉KM辅助触点辅助触点,实实现点动控制。现点动控制。KM线圈断电线圈断电电动机停转。电动机停转。KM辅助触头断开，取消自锁。辅助触头断开，取消自锁。按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1主触头（主触头（KM）断开）断开停车控制停车控制零压、欠压保护零压、欠压保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FR FRKMKMFUFUQSQS3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护熔断器熔断器熔断器熔断器短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主电电路路控控制制电电路路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 FU和过和过流继电器流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机停转，停转，失压失压(零压零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进行保护。进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。用欠电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护进行过载保护。常采用热继电器常采用热继电器FR保护，也可采用自动保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。开关和电流继电器保护。返回返回控制要求：控制要求：正、反转正、反转用任意改变用任意改变两相来实现两相来实现问题：问题：正转转反转必须正转转反转必须先按停止按钮先按停止按钮正反转控制线路正反转控制线路二、正、反转控制二、正、反转控制SB1停止按钮停止按钮SB2正转按钮正转按钮SB3反转按钮反转按钮互锁保护正反转控制互锁保护正反转控制在同一时间只在同一时间只允许一个接触允许一个接触器工作，器工作，互锁互锁串入对方的动串入对方的动断辅助触点断辅助触点接触器互锁正反转控制线路接触器互锁正反转控制线路触点互锁触点互锁也要先停：也要先停：正转正转-停停-反转反转复合联锁正、反转控制复合联锁正、反转控制触点互锁触点互锁加按钮互锁加按钮互锁串入对方串入对方按按钮钮的动断辅的动断辅助触点助触点复合联锁正反转控制线路复合联锁正反转控制线路按钮互锁按钮互锁可直接正反转可直接正反转双重互锁：双重互锁：触点的电气互锁触点的电气互锁按钮的机械互锁按钮的机械互锁用复合按钮用复合按钮控制规律控制规律当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断辅助触点。动断辅助触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断辅助触点。接触器的线圈电路中互串入对方的动断辅助触点。ABAB控制要求：控制要求：A启动后启动后B才才能启动能启动三、顺序控制三、顺序控制在在B中中串串A的的动合触点。动合触点。控制要求：控制要求：B停后停后A才能才能停停在在A中中并并B的的动合触点。动合触点。按顺序控制的线路按顺序控制的线路串串动合触点动合触点并并动合触点动合触点控制规律控制规律当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端（短接停止按钮）。的停止按钮两端（短接停止按钮）。控制要求：控制要求：点动，长动点动，长动四、点动控制四、点动控制a)点动点动b)SB2为连续按钮为连续按钮 SB3为点动按钮为点动按钮c)SB2为连续按钮为连续按钮 SB3为点动按钮为点动按钮 SB3常闭应串入常闭应串入KA中中SB3常闭常闭点动控制线路点动控制线路点动控制电路点动控制电路触头（触头（KM）打开）打开松开按钮松开按钮线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；SBSBFRFRKMKM FR FRKMKMFUFUQSQS3M.控制要求：点动，长动控制要求：点动，长动点动点动+长动控制长动控制SB2：为连续按钮：为连续按钮SB3：为点动按钮：为点动按钮方法一：加复合按钮方法一：加复合按钮复合按钮复合按钮按下起动按钮按下起动按钮SB2，电动机运转，电动机运转，松开松开 SB2，电动机继续连续运行。，电动机继续连续运行。长动：长动：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电通电；(2)使使KM不能自锁不能自锁。点动：点动：按下按下SB3电机运转电机运转松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转SB3的作用：的作用：控制要求：控制要求：点动，长动点动，长动SB2为连续按钮为连续按钮SB3为点动按钮为点动按钮SB3常闭应串入常闭应串入KA中中SB3常闭常闭点动点动+长动控制长动控制方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）M3AB CKMFU按下按下SB2线圈线圈KA通电通电电动机连续运转电动机连续运转按下按下SB3电机运转电机运转松开松开SB3电机停转电机停转SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行点动点动+连续运行连续运行控制规律：控制规律：电动机连续运行与点动控制的关键环节电动机连续运行与点动控制的关键环节是是自锁触点自锁触点是否接入：若能实现自锁，则是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。动机实现点动控制。以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2KHSB两地控制两地控制五多点控制五、多点控制起动按钮并联起动按钮并联停止按钮串联停止按钮串联三相电机两地控制线路三相电机两地控制线路六、自动循环控制六、自动循环控制控制要求：控制要求：KM通一段时间，通一段时间，断一段时间，循环。断一段时间，循环。KT1、KT2为通为通电延时定时器，电延时定时器，KA为辅助继电器为辅助继电器七、异步电动机降压起动七、异步电动机降压起动串电阻降压起动串电阻降压起动星星三角降压起动三角降压起动工作原理工作原理 Y接法为接法为接法接法的电流的电流1/3Y接法是尾接在一起接法是尾接在一起接法是首尾相接接法是首尾相接电动机绕组星电动机绕组星三角接法示意图三角接法示意图KM1、KM3得电为得电为YKM2、KM3得电为得电为星星三角降压起动控制线路三角降压起动控制线路