雷尼绍探头编程.pptx

INSPECTION PLUS INSPECTION PLUS CYCLESCalibration routinesCalibrateprobelengthO9801CalibratestylusXandYoffsetsO9802CalibratestylusballradiusO9803Calibratevectorstylusballradius O9804Measuring cyclesX,Y,ZsinglesurfacemeasureO9811Web/pocketmeasureO9812Bore/bossmeasureO9814InternalcornerfindO9815ExternalcornerfindO9816Vector measuring cyclesSingleangledsurfacemeasureO9821Angledweb/pocketmeasureO98223pointbore/bossmeasureO9823INSPECTION PLUS CYCLESAdditional cyclesProtectedpositioningroutineO98104thAxisXmeasureO98174thAxisYmeasureO9818Bore/BossonPCDmeasureO9819StockallowanceO9820Storemulti-stylusdataO9830Loadmulti-stylusdataO9831SwitchprobeONO9832SwitchprobeOFFO9833FeaturetofeaturecycleO9834SPCtooloffsetupdateO9835AnglemeasureinXorYplaneO9843INSPECTION PLUS 服务宏程序宏程序宏程序 XdiametermoveO9721YdiametermoveO9722ActivetooloffsetmacroO9723SettingsmacroO9724X,Y,ZbasicmoveO9726VectordiametermoveO9727PrintmacroO9730VectorcalibrationdatafindO9731(alsousedforATANcalculation)OffsetupdatemacroO9732全局变量的应用#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149全局变量的应用#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149顾客可用变量顾客可用变量全局变量的应用#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149INSPECTION PLUS 内部计算内部计算全局变量的应用#100#110#120#130#1400#101#111#121#131#1410#102#112#122#132#1421.000#103#113#123#133#1431.000#104#114#124#134#144#105#115#125#1350#145#106#116#126#1360#146-1.000#107#117#127#13710.00#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#1490测量结果和旗帜测量结果和旗帜全局变量的应用#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139149测量结果和旗帜的数测量结果和旗帜的数值在每次测量后被覆值在每次测量后被覆盖盖全局变量的应用#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549全局变量的应用#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549标准校正数值标准校正数值全局变量的应用#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549系统变量系统变量全局变量的应用#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549测头向量校正数值测头向量校正数值测量 软件功能-基本测量XYZ程序程序 9811 单面测量单面测量测量一个点在测量一个点在X或或Y或或Z 轴的值轴的值软件功能-基本测量程序程序 9812 腹板腹板/槽测量槽测量在在X或或Y轴上测量两点轴上测量两点软件功能-基本测量程序程序 9814 搪孔搪孔/凸座测量凸座测量在在X或或Y轴上测量四点轴上测量四点软件功能-基本测量程序程序 9815 内拐角处测量内拐角处测量在在X或或Y轴上测量二或四点轴上测量二或四点软件功能-基本测量程序程序 9816 外拐角处测量外拐角处测量在在X或或Y轴上测量二或四点轴上测量二或四点程序格式-雷尼绍测量程序G65 P9814 Dd Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww G65 命令用来呼叫宏程命令用来呼叫宏程序序（需要需要输入部分参数）入部分参数）P 是是 要运行的宏程序的名字要运行的宏程序的名字每个宏程序用参数来定每个宏程序用参数来定义要要测量物体的特征和量物体的特征和测量路径量路径必必须输入的参数入的参数可可输入的参数入的参数常用参数 SG54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000G54 G54 X X-102.000-102.000Y Y-102.000-102.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000S1.0S=更新工件偏置更新工件偏置更新工件偏置S 参数参数工件偏置工件偏置S1G54S2G55S3G56S4G57S5G58S6G59S0G53(Externalworkoffset)S101G54.1P1S102G54.1P2Etc.Etc.S148G54.1P48常用参数 TT1T=更新刀具偏置更新刀具偏置刀具偏置刀具偏置001001000.000000.000002002125.000125.00000300395.00095.00000400498.50098.500刀具偏置刀具偏置 001001 -1.000-1.000002002125.000125.000003003 95.000 95.000004004 98.500 98.500常用参数 QQ=超程距超程距离离(到了到了正常位置如果还未被正常位置如果还未被触发会多走的距触发会多走的距离离)无无Q值值 Q(X/Y)=10 mmZ=4 mm （默认）默认）(4)(10)常用参数 QG65 P9811 X0.0(10)X0.0常用参数 Q(10)G65 P9811 X0.0#3000=93(PROBE FAIL)#3000=93(PROBE FAIL)X0.0常用参数 Q15G65 P9811 X0.0 Q15.0 X0.0常用参数 Q15G65 P9811 X0.0 Q15.0 X0.0常用参数 RR=为检测工件外部为检测工件外部特征所留的移动间隙特征所留的移动间隙无无R值值 R=5mm 默默认）认）(5)常用参数 R(5)G65 P9812 X10.0 Z-5.0 常用参数 R(5)G65 P9812 X10.0 Z-5.0 常用参数 R(5)G65 P9812 X10.0 Z-5.0#3000=86(PATH OBSTRUCTED)#3000=86(PATH OBSTRUCTED)常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0(1)常用参数 R(1)G65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 常用参数 RG65 P9812 X10.0 Z-5.0 R1.0 测头程序结构测头程序结构工具转换工具转换测头程序结构移动到要移动到要测量区域测量区域的上方的上方测头程序结构打开测头打开测头测头程序结构打开测头打开测头测头程序结构应用工具应用工具长度偏置，长度偏置，在在Z轴上轴上移动到将移动到将测量位置测量位置附近附近测头程序结构保护移动至工保护移动至工件件测头程序结构测量过程测量过程测头程序结构测量过程测量过程测头程序结构回缩测头回缩测头测头程序结构关掉测头关掉测头测头程序结构关掉测头关掉测头基础测量过程P9810 保护移动G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000P9810 保护移动G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000P9810 保护移动G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000P9810 保护移动G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000#3000=86(PATH OBSTRUCTED#3000=86(PATH OBSTRUCTED)P9811 单面测量-ZG65 P9811 Z0(Ss Tt)Z0P9811 单面测量-ZXYZT21 M06;P9811 单面测量-ZXYZ换取测头换取测头T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;P9811 单面测量-ZXYZ速移至起始点速移至起始点T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;P9811 单面测量-ZXYZ开启测头开启测头T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;P9811 单面测量-ZXYZ开启测头开启测头T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;P9811 单面测量-ZXYZ应用工具长度应用工具长度偏置，偏置，在在Z轴轴上移动到将测上移动到将测量位置附近量位置附近T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;P9811 单面测量-ZXYZ在在Z轴上向目标轴上向目标进行保护移动进行保护移动XYZT21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;P9811 单面测量-Z快速给快速给进进XYZT21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;P9811 单面测量-Z回撤回撤XYZT21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;P9811 单面测量-Z标准测量标准测量速度给进速度给进XYZT21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;P9811 单面测量-Z回至起始回至起始点点XYZT21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;G0 G91 G28 Z0;G90;P9811 单面测量-Z在在Z轴回轴回机器原点机器原点T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;G0 G91 G28 Z0;G90;M98 P9833;P9811 单面测量-ZXYZ关闭测头关闭测头T21 M06;G0 G54 G90 X10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z10.F3000;G65 P9811 Z0 S1;G0 G91 G28 Z0;G90;M98 P9833;P9811 单面测量-ZXYZ关闭测头关闭测头P9811 单面测量G65 P9811 Z0 S1.0 G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000Z0Z-2.0G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-252.000-252.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000#135#135 0000 0.000#140 0.000#140 0.000#136#136 0.000 0.000#141 0.000#141 0.000#137#137 -2.000-2.000#142#142-2.000-2.000Z0Z0P9811 单面测量 XXYZT21 M06;P9811 单面测量 XXYZT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;P9811 单面测量 XXYZT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;P9811 单面测量 X快速给快速给进进T21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;P9811 单面测量 X标准测量标准测量速度给进速度给进T21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;G0 G91 G28 Z0;G90;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;G0 G91 G28 Z0;G90;M98 P9833;P9811 单面测量 XT21 M06;G0 G54 G90 X-10.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9811 X0 S1;G0 G91 G28 Z0;G90;M98 P9833;P9811 单面测量 XP9811 单面测量G65 P9811 Z0 T1 刀具偏置刀具偏置001001100.000100.000002002125.000125.00000300395.00095.00000400498.50098.500(Z2.0)刀具偏置刀具偏置001001 98.00098.000002002125.000125.000003003 95.000 95.000004004 98.500 98.500135#1350.0000.000#140#1400.0000.000#136#1360.0000.000#141#1410.0000.000#137#137 2.0002.000#142#1422.0002.000Z0Z0P9811 单面测量 G65 P9811 X0 S1 X0G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000G54 G54 X X-102.000-102.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000(X-100.0)(2.0)#135#135-2.000-2.000#140#140-2.000-2.000#136#136 0.000 0.000#141#141 0.000 0.000#137 0.000#137 0.000#142#142 0.000 0.000X0P9811 单面测量 G65 P9811 X0 T31 X0(2.0)刀具偏置刀具偏置030030000.000000.000031031000.000000.000032032000.000000.000033033000.000000.000刀具偏置刀具偏置030030000.000000.000031031-2.000-2.000032032000.000000.000033033000.000000.000#135#135-2.000-2.000#140#140-2.000-2.000#136#136 0.000 0.000#141#141 0.000 0.000#137 0.000#137 0.000#142#142 0.000 0.000X0变量输出 单面测量 变量变量描述描述变量变量描述描述#135X位置#143大小误差#136Y位置#144#137Z位置#145真实位置误差#138大小(Size)#146金属条件#139#147方向指示#140X误差#148超过公差（容限）旗帜(1to7)#141Y误差#149测头错误旗帜(0to2)#142Z误差P9812 腹板/槽 测量G65 P9812 X20.0(Ss Tt)20.020.0Z-5.0G65 P9812 X20.0 Z-5.0(Ss Tt)没有没有Z参数参数=槽测量槽测量有有Z参数参数=腹腹板测量板测量P9812 槽测量XYZT21 M06;P9812 槽测量XYZT21 M06;G0 G54 G90 X0.Y10.;P9812 槽测量XYZT21 M06;G0 G54 G90 X0.Y10.;M98 P9832;P9812 槽测量XYZT21 M06;G0 G54 G90 X0.Y10.;M98 P9832;P9812 槽测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;P9812 槽测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;P9812 槽测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y10.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 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20.0#138#13822.02322.023#1431432.0232.023(22.0)刀具偏置刀具偏置030030000.000000.000031031000.000000.000032032000.000000.000033033000.000000.000刀具偏置刀具偏置030030000.000000.000031031 1.0121.012032032000.000000.000033033000.000000.000P9812 腹板测量G65 P9812 Y20.0 Z-5.0 S1 (Y-100.0)Y0(2.0)Y0G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-102.000-102.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000#135#135 0.000 0.000#140#140 0.000 0.000#136#136-2.000-2.000#141#141-2.000-2.000#137#137 0.000 0.000#142#142 0.000 0.00020.0Z-5.0变量输出-腹板/槽测量变量变量描述描述变量变量描述描述#135X位置#143大小误差#136Y位置#144#137Z位置#145真实位置误差#138大小(Size)#146金属条件#139#147#140X误差#148超过公差（容限）旗帜(1to7)#141Y误差#149测头错误旗帜(0to2)#142Z误差P9814 镗/凸座测量G65 P9814 D20.0 S1 20.020.0Z-5.0没有没有Z参数参数=镗测量镗测量有有Z参数参数=凸凸座测量座测量G65 P9814 D20.0 Z-5.0 S1 P9814 镗测量XYZT21 M06;P9814 镗测量XYZT21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;P9814 镗测量XYZT21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;P9814 镗测量XYZT21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量探测探测 Y+T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量探测探测 Y-T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量移动到移动到Y中点中点T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量探测探测 X+T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量探测探测 X-T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;G0 G91 G28 Z0;G90;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832;G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;G0 G91 G28 Z0;G90;M98 P9833;P9814 镗测量T21 M06;G0 G54 G90 X0.Y0.;M98 P9832G0 G43 Z50.0 H21;G65 P9810 Z-5.0 F3000;G65 P9814 D20.0;G0 G91 G28 Z0;G90;M98 P9833;P9814 镗测量P9814 镗/凸座测量G65 P9814 D20.0 S1 G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000G54 G54 X X-102.000-102.000Y Y-102.000-102.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000(2.0)(2.0)#135#1352.0002.000#140#1402.0002.000#136#1362.000 2.000#141#1412.0002.000#137 0.000#142#137 0.000#142 0.0000.000#138#138 20.01120.011#143#1430.0110.01120.0P9814 镗测量G65 P9814 D20.0 Z-5.0 S1 G54 G54 X X-100.000-100.000Y Y-100.000-100.000Z Z-250.000-250.000A A 000.000 000.000B B 000.000 000.000G54 G54 X X-102.000-102.000Y Y-102.000-102.000Z Z-250.000-250.000A A 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