HNC型数控系统的典型硬件及其综合连接.pptx

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l0龚承汉一、一、HNC-8 HNC-8型数控系统典型硬件结构及接口型数控系统典型硬件结构及接口 从硬件角度讲从硬件角度讲HNC-8HNC-8型数控系统主要由型数控系统主要由HMIHMI、HPC-100(IPC-100)HPC-100(IPC-100)、电源模块、电源模块(HPW-145U)(HPW-145U)、主轴模块、伺服驱动模块以及、主轴模块、伺服驱动模块以及I/OI/O模块等构成。数控系统通过接口和这些模块建立联模块等构成。数控系统通过接口和这些模块建立联系，然后通过这些模块驱动数控机床执行部件，从而使数控机床按照指令要求有序的系，然后通过这些模块驱动数控机床执行部件，从而使数控机床按照指令要求有序的工作。工作。1 1、HMIHMI的结构与接口的结构与接口 功能：功能：a)a)提供人机交互界面，包括显示、键盘和操作面板提供人机交互界面，包括显示、键盘和操作面板 b)b)内置内置IPCIPC单元，可运行数控装置人机交互软件单元，可运行数控装置人机交互软件 c)c)内置短信通讯模块，用于远程机床状态监控内置短信通讯模块，用于远程机床状态监控单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l1龚承汉808808系列数控装置接口图系列数控装置接口图-正面正面 XS2 XS2：外接：外接PCPC键盘接口；键盘接口；XS7 XS7：USBUSB盘接口（盘接口（USB2.0USB2.0）；）；单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l2龚承汉808808系列数控装置接口图系列数控装置接口图-背面背面 XS6 XS6：NCUCNCUC总线接口总线接口 XS8 XS8：手持单元接口：手持单元接口 XT1 XT1：外部电源开、电源关、急：外部电源开、电源关、急停接口停接口单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l3龚承汉A A系列数控装置接口图系列数控装置接口图-上面板正面上面板正面 XS2 XS2：标准：标准PS/2PS/2键盘接口；键盘接口；XS7 XS7：USBUSB接口（接口（USB2.0USB2.0）；）；单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l4龚承汉A A系列数控装置接口图系列数控装置接口图-下面板背面下面板背面 XS6A XS6A：NCUCNCUC总线入接口；总线入接口；XS6B XS6B：NCUCNCUC总线出接口；总线出接口；XS8 XS8：手持单元接口；：手持单元接口；单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l5龚承汉B B系列数控装置接口图系列数控装置接口图-正面正面 XS2 XS2：标准：标准PS/2PS/2键盘接口；键盘接口；XS7 XS7：USBUSB接口（接口（USB2.0USB2.0）；）；单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l6龚承汉B B系列数控装置接口图系列数控装置接口图-背面板背面板 XS6 XS6：NCUCNCUC总线接口总线接口 XS8 XS8：手持单元接口：手持单元接口 XT1 XT1：外部电源开、电源关、急停：外部电源开、电源关、急停接口接口单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l7龚承汉 C C系列数控装置接口图系列数控装置接口图-上面板正面上面板正面 XS7A XS7A：USB1.1USB1.1接口接口 XS7B XS7B：USB2.0USB2.0接口接口单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l8龚承汉C C系列数控装置接口图系列数控装置接口图-上面板背面上面板背面NCPNCP：上下面板接口：上下面板接口单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l9龚承汉C C系列数控装置接口图系列数控装置接口图-下面板背面下面板背面 NCP NCP：上下面板接口：上下面板接口 XS8 XS8：手持单元接口：手持单元接口 XS6A XS6A、XS6BXS6B：NCUCNCUC总线入总线入/出接口出接口 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l10龚承汉lHMIHMI接口总结如下：接口总结如下：l1)1)电源接口电源接口POWERPOWER：数控系统：数控系统HMIHMI正常工作时需要外部提供正常工作时需要外部提供DC 24DC 24电源，同时为保证电源，同时为保证HNC-8HNC-8型数控系统突然掉电能有足够的时间保存设备的运行状态，外部型数控系统突然掉电能有足够的时间保存设备的运行状态，外部AC 220VAC 220V电源提供带电源提供带UPSUPS功功能的开关电源能的开关电源HPW-145UHPW-145U提供带有提供带有UPSUPS的的DC 24VDC 24V，通过，通过POWERPOWER接口输入，供接口输入，供HMIHMI使用。使用。l2)2)总线入接口：总线入接口：HNC-808HNC-808、HNC-818BHNC-818B这两种这两种8 8型数控系统，由于是上下面板一体化的结构，型数控系统，由于是上下面板一体化的结构，故其总线是由故其总线是由IPC-100IPC-100直接从面板内部到下面板（直接从面板内部到下面板（MCPMCP）的，因此在）的，因此在HMIHMI外部就没有此总线的外部就没有此总线的输入接口标号；而输入接口标号；而HNC-818AHNC-818A及及HNC-848CHNC-848C这两种这两种8 8型数控系统，由于上下面板是分离的，故其型数控系统，由于上下面板是分离的，故其总线是由总线是由IPC-100IPC-100到下面板（到下面板（MCPMCP）的）的XS6AXS6A总线输入接口。总线输入接口。l3)3)总线出接口：总线出接口：HNC-808HNC-808、HNC-818BHNC-818B的总线出接口为的总线出接口为XS6XS6，而，而HNC-818AHNC-818A及及HNC-848CHNC-848C的总线的总线出接口为出接口为XS6BXS6B。l4)4)手持单元接口手持单元接口XS8XS8：为手持单元接口。：为手持单元接口。l5)USB5)USB接口接口XS7XS7：为标准：为标准U U盘接口。盘接口。HNC-8HNC-8型数控系统可以使用的型数控系统可以使用的U U盘最大容量为盘最大容量为8GB8GB，其使，其使用的文件系统必须是用的文件系统必须是FAT32FAT32格式。格式。l6)6)标准标准PS/2PS/2键盘接口键盘接口XS2XS2：可以外接标准：可以外接标准PS/2PS/2计算机用键盘，使用此键盘可以进行程序计算机用键盘，使用此键盘可以进行程序调试，以及调试，以及LINUXLINUX平台下系统调试。平台下系统调试。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l11龚承汉lIPC-100IPC-100模块接口模块接口l IPC IPC单元是单元是HNC-8HNC-8系列数控装置的核心控制单元，相当于网络中的服务器。系列数控装置的核心控制单元，相当于网络中的服务器。POWERPOWER：24V24V电源接口：接电源接口：接HPW-145UHPW-145U带带UPSUPS的的DC 24V,DC 24V,保证系统在异常掉电后，保存设备的保证系统在异常掉电后，保存设备的运行状态；运行状态；PORT0/3PORT0/3：NCUCNCUC总线出总线出/入接口；入接口；USB0USB0：外部：外部USB1.1USB1.1接口；接口；VGAVGA：内部使用的视频信号口；：内部使用的视频信号口；USB1&USB2USB1&USB2：内部使用的：内部使用的USB2.0USB2.0接口；接口；LANLAN：外部标准以太网接口。：外部标准以太网接口。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l12龚承汉IPC-100IPC-100功能：功能：a)a)嵌入式工业计算机模块，可运行嵌入式工业计算机模块，可运行LINUXLINUX、WINDOWSWINDOWS操作系统；操作系统；b)b)具备具备PCPC机的标准接口：机的标准接口：VGAVGA、USBUSB、以太网等；、以太网等；c)c)配置配置DSP+FPGA+DSP+FPGA+以太网物理层接口。以太网物理层接口。IPC-100IPC-100应用：应用：a)a)可用于数控装置可用于数控装置HMIHMI的控制；的控制；b)b)可用于数控装置可用于数控装置MLUMLU的控制；的控制；c)c)可用于数控系统内部智能模块的控制。可用于数控系统内部智能模块的控制。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l13龚承汉电源电源-HPW-145U-HPW-145U UPS UPS开关电源开关电源(HPW-145U)(HPW-145U)是是HNC-8HNC-8系列数控系统所需的开关电源，该开关电源具有掉电系列数控系统所需的开关电源，该开关电源具有掉电检测及检测及UPSUPS功能。共有功能。共有4 4路额定输出电压路额定输出电压DC+24VDC+24V，总额定输出电流，总额定输出电流6A6A，额定功率，额定功率145W145W，具有，具有短路保护、过流保护。短路保护、过流保护。功能：功能：a)a)提供提供DC24VDC24V电源；电源；b)b)支持支持AC220VAC220V输入电源掉电报警信号；输入电源掉电报警信号；c)c)提供提供UPSUPS功能。功能。技术指标：技术指标：输入输入AC220VAC220V，3A3A输出输出DC23.6VDC23.6V，6A6A，145W145WAC220VAC220V掉电报警信号掉电报警信号DC24V,NPNDC24V,NPNUPSUPS功能功能DC23.6VDC23.6V，10s10s160s500mA160s500mA。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l14龚承汉应用：应用：a)a)为为IPCIPC单元、数控装置、单元、数控装置、I/OI/O单元等提供电源；单元等提供电源；b)b)提供掉电后提供掉电后UPSUPS功能，保证系统在异常掉电后，保存设备的运行状态。功能，保证系统在异常掉电后，保存设备的运行状态。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l15龚承汉HIO-1000HIO-1000总线式总线式I/OI/O单元单元 总线总线I/OI/O单元特性简介：单元特性简介：a)a)通过总线最多可扩展通过总线最多可扩展1616个个I/OI/O单元；单元；b)b)采用不同的底板子模块可以组建两种采用不同的底板子模块可以组建两种I/OI/O单元，其中单元，其中HIO-1009HIO-1009型底板子模块可提供型底板子模块可提供1 1个个通讯子模块插槽和通讯子模块插槽和8 8个功能子模块插槽；个功能子模块插槽；HIO-1006HIO-1006型底板子模块可提供型底板子模块可提供1 1个通讯子模块插槽个通讯子模块插槽和和5 5个功能子模块插槽；个功能子模块插槽；c)c)功能子模块包括开关量输入功能子模块包括开关量输入/输出子模块、模拟量输入输出子模块、模拟量输入/输出子模块、轴控制子模块等输出子模块、轴控制子模块等 开关量输入开关量输入/输出子模块输出子模块-提供提供1616路开关量输入或输出信号；路开关量输入或输出信号；模拟量输入模拟量输入/输出子模块输出子模块-提供提供4 4通道通道A/DA/D信号和信号和4 4通道的通道的D/AD/A信号；信号；轴控制子模块轴控制子模块-提供提供2 2个轴控制接口，包含脉冲指令、模拟量指令和编码器反馈接口个轴控制接口，包含脉冲指令、模拟量指令和编码器反馈接口 d)d)开关量输入子模块开关量输入子模块NPNNPN、PNPPNP两种接口可选，输出子模块为两种接口可选，输出子模块为NPNNPN接口，每个开关量均带指接口，每个开关量均带指示灯。示灯。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l16龚承汉l应用：应用：l a)a)机床外部开关量输入机床外部开关量输入/输出；输出；l b)b)机床传感器输入机床传感器输入/输出；输出；l c)c)传统接口的主轴驱动传统接口的主轴驱动/变频器变频器的连接。的连接。l 通讯子模块通讯子模块(HIO-1061)(HIO-1061)负责完成负责完成与与HNC-8HNC-8系列数控系统的通讯功能系列数控系统的通讯功能(X2A(X2A、X2BX2B接口接口)并提供电源输入接口并提供电源输入接口(X1(X1接接口口)，外部开关电源输出功率应不小于，外部开关电源输出功率应不小于50W50W。注意：由通讯子模块引入的电源注意：由通讯子模块引入的电源为总线式为总线式I/OI/O单元的工作电源（使用单元的工作电源（使用HPW-145UHPW-145U无无UPSUPS功能的绿色插头供功能的绿色插头供DC DC 24V24V），该电源应该与输入），该电源应该与输入/输出子模输出子模块涉及的外部电路（即块涉及的外部电路（即PLCPLC电路，如无电路，如无触点开关、行程开关、继电器等）分触点开关、行程开关、继电器等）分别采用不同的开关电源，后者称别采用不同的开关电源，后者称PLCPLC电电路电源；输入路电源；输入/输出子模块输出子模块GNDGND端子应端子应该与该与PLCPLC电路电源的电源地可靠连接；电路电源的电源地可靠连接；单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l17龚承汉l开关量输入子模块功能及开关量输入子模块功能及相关接口相关接口l 开关量输入子模块包开关量输入子模块包括括NPNNPN型型(HIO-1011N)(HIO-1011N)和和PNPPNP型型(HIO-1011P)(HIO-1011P)两种，区别两种，区别在于：在于：NPNNPN型为低电平有效，型为低电平有效，PNPPNP型为高电平（型为高电平（+24V+24V）有）有效，每个开关量输入子模块效，每个开关量输入子模块提供提供1616路开关量信号输入路开关量信号输入插头为灰色插头为灰色单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l18龚承汉 开关量输出子模块开关量输出子模块(HIO-(HIO-1021N)1021N)为为NPNNPN型，有效输出为型，有效输出为低电平，否则输出为高阻状低电平，否则输出为高阻状态，每个开关量输出子模块态，每个开关量输出子模块提供提供1616路开关量信号输出。路开关量信号输出。插头为黑色插头为黑色单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l19龚承汉l模拟量输入模拟量输入/输出输出（A/D-D/AA/D-D/A）子模块）子模块(HIO-(HIO-1073)1073)负责完成机床到数负责完成机床到数控系统的控系统的A/DA/D信号输入和信号输入和数控系统到机床的数控系统到机床的D/AD/A信信号输出。每个号输出。每个A/D-D/AA/D-D/A子子模块提供模块提供4 4通道通道1212位差分位差分/单端模拟信号输入和单端模拟信号输入和4 4通通道道1212位差分位差分/单端模拟信单端模拟信号输出。号输出。A/DA/D输入接口输入接口XAXA：（绿色）；：（绿色）；D/AD/A输出接输出接口口XBXB：（橙色）。：（橙色）。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l20龚承汉l轴控制子模块轴控制子模块(HIO-1041)(HIO-1041)可提可提供供2 2路主轴模拟接路主轴模拟接口和口和2 2路脉冲式接路脉冲式接口。脉冲式接口口。脉冲式接口XAXA、XBXB：（：（2626芯芯高密）高密）信号名信号名说明说明Vcmd1+Vcmd1+、Vcmd1-Vcmd1-模拟输出模拟输出(-10V(-10V+10V)+10V)PA+PA+、PA-PA-编码器编码器A A相反馈信号相反馈信号PB+PB+、PB-PB-编码器编码器B B相反馈信号相反馈信号PZ+PZ+、PZ-PZ-编码器编码器Z Z相反馈信号相反馈信号24V24V、24VG24VGDC24VDC24V电源电源CP+CP+、CP-CP-指令脉冲输出指令脉冲输出(A(A相相)DIR1+DIR1+、DIR1-DIR1-指令方向输出指令方向输出(B(B相相)24VB24VBDC24VDC24VS-RDYS-RDY准备好准备好S-MSS-MS方式切换方式切换S-ENS-EN使能使能5V5V、5VG5VGDC5VDC5V电源电源NCNC空空单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l21龚承汉l手持单元提供急停按手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（示灯、坐标选择（OFFOFF、X X、Y Y、Z Z、4 4）、倍率）、倍率选择（选择（X1X1、X10X10、X100X100）及手摇脉冲发生）及手摇脉冲发生器。器。手持接口插头手持接口插头连接到连接到HNC-8HNC-8系列数系列数控装置的手持控制控装置的手持控制接口接口XS8XS8上。上。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l22龚承汉总线式伺服驱动装置总线式伺服驱动装置产品特点：产品特点：a)HSV-160U a)HSV-160U低压系列（低压系列（220V220V电压等级）：电压等级）：20A20A、30A30A、50A50A、75A75A共共4 4种规格；种规格；HSV-180U HSV-180U高高压系列（压系列（380V380V电压等级）：电压等级）：35A35A、50A50A、75A75A、100A100A、150A150A、200A200A、250A250A、300A300A、450A450A共共9 9种种规格等级，功率回路最大功率输出达到规格等级，功率回路最大功率输出达到100KW100KW；b)b)采用统一的编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器、正采用统一的编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器、正余弦绝对值编码器；支持余弦绝对值编码器；支持ENDAT2.1/2.2ENDAT2.1/2.2，BISSBISS，HIPERFACEHIPERFACE，多摩川等串行绝对值编码器通，多摩川等串行绝对值编码器通讯传输协议，支持单圈讯传输协议，支持单圈/多圈绝对位置处理；多圈绝对位置处理；c)c)采用工业以太网总线接口，支持采用工业以太网总线接口，支持NCUCNCUC和和EtherCATEtherCAT两种总线数据链路层协议，实现和数两种总线数据链路层协议，实现和数控装置的高速数据交换如状态监控、参数修改、故障诊断等功能；控装置的高速数据交换如状态监控、参数修改、故障诊断等功能；d)HSV-180U d)HSV-180U支持第二编码器接口，实现全闭环控制；支持第二编码器接口，实现全闭环控制；e)e)通过集成不同的软件模块，可以适配伺服电机、主轴电机、力矩电机等类型的电机。通过集成不同的软件模块，可以适配伺服电机、主轴电机、力矩电机等类型的电机。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l23龚承汉lHSV-160UHSV-160U系列交流伺服驱动单元系列交流伺服驱动单元l HSV-160U HSV-160U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUCNCUC总线协议，实总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到2323位。位。lHSV-160UHSV-160U交流伺服驱动单元形成交流伺服驱动单元形成20A20A、30A30A、50A50A、75A75A共四种规格，功率回路最大功率输出共四种规格，功率回路最大功率输出达到达到5.5KW5.5KW。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l24龚承汉单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l25龚承汉单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l26龚承汉lHSV-180UHSV-180U系列交流伺服驱动单元系列交流伺服驱动单元l HSV-180U HSV-180U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUCNCUC总线协议，总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到2323位。支持双位。支持双编码器接口，可以实现全闭环控制。编码器接口，可以实现全闭环控制。l HSV-180U HSV-180U交流伺服驱动单元形成从交流伺服驱动单元形成从035035到到450450共八种规格，功率回路最大功率输出达共八种规格，功率回路最大功率输出达到到75KW75KW，大大拓宽了公司伺服驱动产品的功率输出范围。，大大拓宽了公司伺服驱动产品的功率输出范围。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l27龚承汉lXS6XS6外部编码器反馈接口外部编码器反馈接口lXS6XS6作为第二位置反馈信号输入接口，例如机床光栅尺反馈信号输入接口。作为第二位置反馈信号输入接口，例如机床光栅尺反馈信号输入接口。XS6XS6输入接口插座输入接口插座(面对插座看面对插座看)l XS6XS6输入接口插头输入接口插头(面对插头看面对插头看)XS6)XS6输入接口插头焊片输入接口插头焊片(面对插头的焊片看面对插头的焊片看)单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l28龚承汉l 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l29龚承汉 华大电机华大电机LMBBLMBB（低压电机）和（低压电机）和HMBBHMBB（高压电机）其位置编码器均为多（高压电机）其位置编码器均为多摩川（单圈摩川（单圈2 21717、多圈、多圈2 21212）绝对值编码器（须用外接电池），电机极对数）绝对值编码器（须用外接电池），电机极对数为为4 4。如有。如有Z Z字母则为抱闸电机。字母则为抱闸电机。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l30龚承汉2 2、HNC-8 HNC-8型数控系统综合连接图型数控系统综合连接图 任何时候进行数控系统硬件连接时，须按以下步骤进行：任何时候进行数控系统硬件连接时，须按以下步骤进行：l l 读懂并理解数控系统综合连接图；读懂并理解数控系统综合连接图；l l 核对数控系统核对数控系统HMIHMI、IPC-100IPC-100、HPW-145UHPW-145U、主轴模块、伺服模块、主轴模块、伺服模块、HIO-HIO-10001000总线式总线式I/OI/O模块等的安装位置，弄清楚各模块的接口定义，明确各模块模块等的安装位置，弄清楚各模块的接口定义，明确各模块的控制对象，选择合适的线缆进行各接口之间的连接，并确保连接可靠。的控制对象，选择合适的线缆进行各接口之间的连接，并确保连接可靠。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l31龚承汉单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l32龚承汉单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级l2024/8/11 周日l33龚承汉块块1.pdf1.pdf