PLC应用实例.pptx

1交通信号灯控制系统设计21.1.控制说明控制说明 信信号号灯灯的的动动作作受受开开关关总总体体控控制制，按按一一下下起起动动按按钮钮，信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作，工工作作流程如图所示。流程如图所示。3 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。如下。42.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程分分成成4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始状状态态S1。由由于于控控制制比比较较简简单单，可可用用单单流流程程实实现现，如如图图所所示示。初始步初始步52.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程分分成成4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始状状态态S1。由由于于控控制制比比较较简简单单，可可用用单单流流 程程 实实 现现，如如 图图所示。所示。编编写写程程序序时时，可可将将顺顺序序功功能能图图放放置置在在一一个个功功能能块块（FB）中中，而而将将停停止止作作用用的的部部分分程程序序放放置置在在另另一一个个功功能能（FC）或或功功能能块块（FB）中中。这这样样在在系系统统启启动动运运行行期期间间，只只要要停停止止按按钮钮（Stop）被被按按动动，立立即即将将所所有有 状状 态态S2S5复复 位位，并并 返返回到待命状态回到待命状态S1。在在待待命命状状态态下下，只只要要按按动动起起动动按按钮钮（Start），系系统统即即开开始始按按顺顺序序功功能能图图所所描描述述的的过过程程循环执行。循环执行。初始步初始步6洗车控制系统设计71.1.控制说明控制说明 洗洗车车过过程程包包含含3 3道道工工艺艺：泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗和和风风干干。系统设置系统设置“自动自动”和和“手动手动”两种控制方式。控制要求如下：两种控制方式。控制要求如下：若若方方式式选选择择开开关关M Mo od de e置置于于“手手动动”方方式式，按按起起动动按按钮钮StartStart，则按下面的顺序动作：，则按下面的顺序动作：首首先先执执行行泡泡沫沫清清洗洗按按冲冲洗洗按按钮钮S SB B1 1，则则执执行行清清水水冲冲洗洗按按风风干干按按钮钮S SB B2 2，则则执执行行风风干干按按完完成成按按钮钮S SB B3 3，则则结结束束洗洗车作业。车作业。若选择方式开关置于若选择方式开关置于“自动自动”方式，按起动按钮后，方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s10s清水冲洗清水冲洗20s20s风干风干5s5s结束结束回到待洗状态。回到待洗状态。任何时候按下停止按钮任何时候按下停止按钮StopStop，则立即停止洗车作业。，则立即停止洗车作业。82.2.顺序功能图设计顺序功能图设计 由由于于“手手动动”和和“自自动动”工工作作方方式式只只能能选选择择其其一一，因因此此使使用选择性分支来实现，如图所示。用选择性分支来实现，如图所示。待洗状态用待洗状态用S1S1表示。表示。洗洗车车作作业业流流程程包包括括：泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗、风风干干3 3个个工工序序，因因此此在在“自自动动”和和“手手动动”方方式式下下可可分分别别用用3 3个个状状态态来来表表示示：自自动动方方式式使使用用S2S2S4S4；手动方式使用；手动方式使用S5S5S7S7。洗车作业完成状态使用洗车作业完成状态使用S8S8。9应用实例 气压式冲孔加工控制系统设计10 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，件的传送带，左边为加工转盘，元件分配表如下。元件分配表如下。11控制说明控制说明 在第在第1 1工位上设有转盘定位传感器工位上设有转盘定位传感器SE1SE1和工件和工件检测传感器检测传感器SE2SE2。当转盘转到工位位置时。当转盘转到工位位置时SE1SE1动作，动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时利用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2SE2动作，利动作，利用该信号可控制第用该信号可控制第2 2和第和第3 3工位上的气压式冲孔机和工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第测孔机是否动作，也可以控制第3 3和第和第4 4工位的隔离工位的隔离挡板是否抽离。挡板是否抽离。在第在第2 2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位开关限位开关SB1SB1和上限位开关和上限位开关SB2SB2。当该工位有工件时。当该工位有工件时执行冲孔操作，冲孔完成时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1SB1动作；冲孔机返回到动作；冲孔机返回到位后位后SB2SB2动作。动作。12 在在第第3 3工工位位上上设设有有测测孔孔机机和和由由单单作作用用气气缸缸A A控控制制的的废废料料箱箱隔隔离离挡挡板板。测测孔孔机机上上设设有有下下限限位位开开关关S SB B3 3和和上上限限位位开开关关S SB B4 4，当当该该工工位位有有工工件件时时，首首先先进进行行测测孔孔，若若测测孔孔机机在在设设定定时时间间内内能能测测孔孔到到底底（S SB B3 3动动作作），则则为为合合格格品品，否否则则即即为为不不合合格格品品。不不合合格格品品在在测测孔孔完完毕毕后后，由由A A缸缸抽抽离离隔隔离离板板，让让不不合合格格的的工工件件自自 动动 掉掉 入入 废废 料料 箱箱；若若 为为 合合 格格 品品，则则 送送 到到 第第4 4工工位。位。在在第第4 4工工位位设设有有由由单单作作用用气气缸缸B B控控制制的的包包装装箱箱隔隔离离挡挡板板，当当合合格格的的工工件件到到达达该该工工位位时时，有有气气缸缸B B抽抽离离隔隔离离挡挡板板，将合格的工件落入包装箱。将合格的工件落入包装箱。工工件件的的补补充充、冲冲孔孔、测测试试及及搬搬运运可可同同时时进进行行，工工件件的的补充由传送带（电机补充由传送带（电机M2M2驱动）送入。驱动）送入。132.2.顺序功能图设计顺序功能图设计 由由于于工工件件的的补补充充、冲冲孔孔、测测试试及及搬搬运运要要求求同同时时进进行行，所所以以应应采采用用并并进进分分支支与与汇汇合合流流程程设设计计顺顺序功能图。序功能图。14定时器应用实例饮料灌装线的设计15 上上图图为为某某流流质质饮饮料料灌灌装装生生产产线线的的示示意意图图，在在传传送送带带上上设设有有灌灌装装工工位位和和封封盖盖工工位位，能能自自动动完完成成饮饮料料的的灌灌装装及及封封盖盖操操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。16控制说明控制说明 传传送送带带由由电电机机M M1 1驱驱动动，传传送送带带上上设设有有灌灌装装工工位位工工件件传传感感器器SE1SE1、封盖工位工件、封盖工位工件传感器传感器SE2SE2和传送带定位和传送带定位传感器传感器SE5SE5。按按动动起起动动按按钮钮S St ta ar rt t，传传送送带带M M1 1开开始始转转动动，若若定定位位传传感感器器SE5SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。在在灌灌装装工工位位上上部部有有一一个个饮饮料料罐罐，当当该该工工位位有有饮饮料料瓶瓶时时，则则由电磁阀由电磁阀LT1LT1对饮料瓶进行对饮料瓶进行3s3s定时灌装（传送带已定位）。定时灌装（传送带已定位）。在在封封盖盖工工位位上上有有2 2个个单单作作用用气气缸缸（A A缸缸和和B B缸缸），当当工工位位上上有有饮饮料料瓶瓶时时，首首先先A A缸缸向向下下推推出出瓶瓶盖盖，当当S SE E3 3动动作作时时，表表示示瓶瓶盖盖已已推推到到位位，然然后后B B缸缸开开始始执执行行压压接接，1 1s s后后B B缸缸打打开开，再再经经1 1s s A A缸缸退退回回，当当SE4SE4动作时表示动作时表示A A缸已退回到位，封盖动作完成。缸已退回到位，封盖动作完成。瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。任任何何时时候候按按停停止止按按钮钮S St to op p，应应立立即即停停止止正正在在执执行行的的工工作作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。