研华数据采集卡pci-1710.pptx

计算机测控系统计算机测控系统李江全李江全石河子大学机电学院电气工程系石河子大学机电学院电气工程系2009年年11月月 数据采集卡数据采集卡数据采集卡概述数据采集卡概述数据采集卡的产生数据采集卡的产生 为为了了满满足足IBM-PCIBM-PC机机及及其其兼兼容容机机用用于于数数据据采采集集与与控控制制的的需需要要，国国内内外外许许多多厂厂商商生生产产了了各各种种各各样样的的数数据据采采集集板板卡卡（或或I/OI/O板板卡卡）。这这类类板板卡卡均均参参照照IBM-PCIBM-PC机机的的总总线线技技术术标标准准设设计计和和生生产产，用用户户只只要要把把这这类类板板卡卡插插入入IBM-PCIBM-PC机机主主板板上上相相应应的的I/OI/O扩扩展展槽槽中中，就就可可以以迅迅速速方方便便地地构构成成一一个个数数据据采采集集与与处处理理系系统统，从从而而大大大大节节省省了了硬硬件件的的研研制制时时间间和和投投资资，又又可可以以充充分分利利用用IBM-PCIBM-PC机机的的软软硬硬件件资资源源，还还可可以以使使用用户户集集中中精精力力对对数数据据采采集集与与处处理理中中的的理理论论和和方方法法进行研究、进行系统设计以及程序的编制等。进行研究、进行系统设计以及程序的编制等。数据采集卡的种类数据采集卡的种类 基于基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡(A/D卡卡)、模拟量输出板卡、模拟量输出板卡(D/A卡卡)、开关量输入板卡、开关量输出、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等。其中多功能板卡板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等。其中多功能板卡可以集成多个功能，如数字量输入可以集成多个功能，如数字量输入/输出板卡将模拟量输入输出板卡将模拟量输入和数字量输入和数字量输入/输出集成在同一张卡上。根据总线的不同，输出集成在同一张卡上。根据总线的不同，可分为可分为PCI板卡和板卡和ISA板卡。板卡。PCI-5121智能智能CAN接口卡接口卡 还有其它一些专用还有其它一些专用I/O板卡，如智能接口卡、虚拟存储板板卡，如智能接口卡、虚拟存储板（电子盘）、信号调理板、专用（接线）端子板等，这些种（电子盘）、信号调理板、专用（接线）端子板等，这些种类齐全、性能良好的类齐全、性能良好的I/O板卡与板卡与IPC配合使用，使系统的构成配合使用，使系统的构成十分容易。十分容易。常用的数据采集卡常用的数据采集卡 1模拟量输入卡（模拟量输入卡（A/D卡）卡）在工业测控系统中，输入信号往往是模拟量，这就需要一个装置把模拟量转换成数字量，各种A/D芯片就是用来完成此类转换的。在实际的计算机测控系统中，不是以A/D芯片为基本单元，而是制成商品化的A/D板卡。模拟量输入板卡根据使用的A/D转换芯片和总线结构不同，性能有很大的区别。板卡通常有单端输入、差分输人以及两种方式组合输入三种。板卡内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取光电隔离技术，实现信号的隔离。板卡模拟信号采集的精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定。例如，下图所示为研华PCI-1713模拟量输入卡。该板卡具有32 路单端或16 路差分模拟量输入，或组合输入方式，12位A/D转换分辨率，A/D转换器的采样速率可达100 kHz，每个输入通道的增益可编程，卡上有4K采样FIFO缓冲器，2500VDC 隔离保护，支持软件、内部定时器触发或外部触发。2模拟量输出卡（模拟量输出卡（D/A卡）卡）计计算算机机内内部部处处理理采采用用的的是是数数字字量量，而而执执行行机机构构采采用用的的是是模模拟拟量量。计计算算机机通通过过D/AD/A板板卡卡将将数数字字量量转转化化为为模模拟拟量量，从从而而通通过过控控制制执执行行机机构构的动作去控制生产工艺过程。的动作去控制生产工艺过程。D/A转换板卡同样依据其采用的转换板卡同样依据其采用的D/A转换芯转换芯片的不同，转换性能指标有很大的差别。片的不同，转换性能指标有很大的差别。例如，下图所示为研华PCI-1720U模拟量输出卡。该板卡具有四路12 位D/A 输出通道，多种输出范围。由于能够在输出和PCI总线之间提供2500VDC的隔离保护，PCI-1720非常适合需要高电压保护的工业场合。3数字量输入数字量输入/输出卡（输出卡（I/O卡）卡）计算机测控系统通过数字量输入板卡采集工计算机测控系统通过数字量输入板卡采集工业生产过程的离散输入信号，并通过数字量业生产过程的离散输入信号，并通过数字量输出板卡对生产过程或控制设备进行开关式输出板卡对生产过程或控制设备进行开关式控制（二位式控制）。控制（二位式控制）。将数字量输入和数字量输出功能集成在一块将数字量输入和数字量输出功能集成在一块板卡上，就称为数字量输入板卡上，就称为数字量输入/输出板卡，简称输出板卡，简称I/O板卡。板卡。例如，下图所示为研华PCI-1730数字量输入/输出卡，它提供了16路数字量输入和16路数字量输出，高输出驱动能力和中断能力，具有2500VDC高电压隔离I/O通道。4脉冲量输入脉冲量输入/输出板卡输出板卡 工业控制现场有许多高速的脉冲信号，如旋转编码器、流量检测信号等，这些都要用脉冲量输入板卡或一些专用测量模块进行测量。脉冲量输入/输出板卡可以实现脉冲数字量的输出和采集，并可以通过跳线器选择计数、定时、测频等不同工作方式，计算机可以通过该板卡方便地读取脉冲计数值，也可测量脉冲的频率或产生一定频率的脉冲。考虑到现场强电的干扰，该类型板卡多采用光电隔离技术，使计算机与现场信号之间全部隔离，来提高板卡测量的抗干扰能力。例如，下图所示的研华PCI-1780U计数器/定时器卡，是基于PCI总线设计的接口卡。该卡使用了AM9513芯片，能够通过CPLD实现计数器/定时器功能。此外，该卡还提供8个16位计数器通道，并具有8通道可编程时钟资源，8路TTL数字量输出/8路TTL数字量输入，最高输入频率达20MHz，有多种时钟可以选择，可编程计数器输出，同时有计数器门选通功能。远程远程I/O模块模块 远程I/O模块又称为牛顿模块，为近年来比较流行的一种I/O方式，它安装在工业现场，就地完成A/D、D/A转换、I/O操作及脉冲量的计数、累计等操作。远程I/O以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用RS-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。基于板卡的测控系统基于板卡的测控系统基于板卡的计算机测控系统的组成如图所示，它可分为硬基于板卡的计算机测控系统的组成如图所示，它可分为硬件和软件两大部分。件和软件两大部分。1计算机主机计算机主机 它是整个计算机控制系统的核心。主机由它是整个计算机控制系统的核心。主机由CPU、存储器等构成。它通过由过程输入通道、存储器等构成。它通过由过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数，按照人们发送来的工业对象的生产工况参数，按照人们预先安排的程序，自动地进行信息处理、分析预先安排的程序，自动地进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策或调节，以信和计算，并作出相应的控制决策或调节，以信息的形式通过输出通道，及时发出控制命令，息的形式通过输出通道，及时发出控制命令，实现良好的人机联系。目前采用的主机有实现良好的人机联系。目前采用的主机有PC机机及工业及工业PC机（机（IPC）等。）等。2传感器与变送器传感器与变送器 传感器的作用是把非电物理量（如温度、传感器的作用是把非电物理量（如温度、压力、速度等）转换成电压或电流信号。例压力、速度等）转换成电压或电流信号。例如，使用热电偶可以获得随着温度变化而变如，使用热电偶可以获得随着温度变化而变化的电压信号；转速传感器可以把转速转换化的电压信号；转速传感器可以把转速转换为电脉冲信号。为电脉冲信号。3信号调理器信号调理器 信信号号调调理理器器（电电路路）的的作作用用是是对对传传感感器器输输出出的的电电信信号号进进行行加加工工和和处处理理，转转换换成成便便于于输输送送、显显示示和和记记录录的的电电信信号号（电电压压或或电电流流）。常常见见的的信信号号调调理理电电路路有有：电电桥桥电电路路、调调制制、解解调调电电路路、滤滤波波电电路路、放放大大电电路路、线线性性化化电电路路、A/DA/D转转换换电路、隔离电路等。电路、隔离电路等。如：传感器输出信号是微弱的，就需要放大如：传感器输出信号是微弱的，就需要放大电路将微弱信号加以放大，以满足过程通道的电路将微弱信号加以放大，以满足过程通道的要求；为了与计算机接口方便，需要要求；为了与计算机接口方便，需要A/D转换转换电路将模拟信号变换成数字信号等。电路将模拟信号变换成数字信号等。如果信号调理电路输出的是规范化的如果信号调理电路输出的是规范化的标准信号（如标准信号（如420mA、15V等），等），这种信号调理电路称为变送器。这种信号调理电路称为变送器。在工业控制领域，常常将传感器与变在工业控制领域，常常将传感器与变送器做成一体，统称为变送器。变送器送器做成一体，统称为变送器。变送器输出的标准信号一般送往智能仪表或计输出的标准信号一般送往智能仪表或计算机系统。算机系统。4输入输出板卡输入输出板卡 应用应用IPC对工业现场进行控制，首先要采对工业现场进行控制，首先要采集各种被测量，计算机对这些被测量进行一集各种被测量，计算机对这些被测量进行一系列处理后，将结果数据输出。计算机输出系列处理后，将结果数据输出。计算机输出的数字量还必须转换成可对生产过程进行控的数字量还必须转换成可对生产过程进行控制的量。因此，构成一个工业控制系统，除制的量。因此，构成一个工业控制系统，除了了IPC主机外，还需要配备各种用途的主机外，还需要配备各种用途的I/O接接口产品，即口产品，即I/O板卡。板卡。各种板卡是不能直接由计算机主机控制的，各种板卡是不能直接由计算机主机控制的，必须由必须由“I/O”接口来传送相应的信息和命令。接口来传送相应的信息和命令。I/O接口是主机和板卡、外围设备进行信息交换接口是主机和板卡、外围设备进行信息交换的纽带。的纽带。目前绝大部分目前绝大部分I/O接口都是采用可编程接口接口都是采用可编程接口芯片，它们的工作方式可以通过编程设置。芯片，它们的工作方式可以通过编程设置。要想驱动执行机构，必须具有较大的要想驱动执行机构，必须具有较大的输出功率，即向执行机构提供大电流、高输出功率，即向执行机构提供大电流、高电压驱动信号，以带动其动作；另一方面，电压驱动信号，以带动其动作；另一方面，由于各种执行机构的动作原理不尽相同，由于各种执行机构的动作原理不尽相同，有的用电动，有的用气动或液动，如何使有的用电动，有的用气动或液动，如何使计算机输出的信号与之匹配，也是执行机计算机输出的信号与之匹配，也是执行机构必须解决的重要问题。因此为了实现与构必须解决的重要问题。因此为了实现与执行机构的功率配合，一般都要在计算机执行机构的功率配合，一般都要在计算机输出板卡与执行机构之间配置驱动电路。输出板卡与执行机构之间配置驱动电路。5.5.驱动电路驱动电路 6执行机构执行机构 它的作用是接受计算机发出的控制信号，它的作用是接受计算机发出的控制信号，并把它转换成执行机构的动作，使被控对象并把它转换成执行机构的动作，使被控对象按预先规定的要求进行调整，保证其正常运按预先规定的要求进行调整，保证其正常运行。生产过程按预先规定的要求正常运行，行。生产过程按预先规定的要求正常运行，即控制生产过程。即控制生产过程。7外围设备外围设备 主要是为了扩大计算机主机的功能而配置主要是为了扩大计算机主机的功能而配置的。它用来显示、存储、打印、记录各种数的。它用来显示、存储、打印、记录各种数据。包括输入设备、输出设备和存储设备。据。包括输入设备、输出设备和存储设备。常用的外围设备有：打印机、记录仪、图常用的外围设备有：打印机、记录仪、图形显示器（形显示器（CRT）、外部存储器（软盘、硬）、外部存储器（软盘、硬盘、光盘等）、记录仪、声光报警器等。盘、光盘等）、记录仪、声光报警器等。8人机联系设备人机联系设备 操作台是人机对话的联系纽带。计算机操作台是人机对话的联系纽带。计算机向生产过程的操作人员显示系统运行状态、向生产过程的操作人员显示系统运行状态、运行参数，发出报警信号；生产过程的操运行参数，发出报警信号；生产过程的操作人员通过操作台向计算机输入和修改控作人员通过操作台向计算机输入和修改控制参数，发出各种操作命令；程序员使用制参数，发出各种操作命令；程序员使用操作台检查程序；维修人员利用操作台判操作台检查程序；维修人员利用操作台判断故障等。断故障等。9网络通信接口网络通信接口 对于复杂的生产过程，通过网络通信接口可对于复杂的生产过程，通过网络通信接口可构成网络集成式计算机控制系统。系统采用多构成网络集成式计算机控制系统。系统采用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能同时台计算机分别执行不同的控制功能，既能同时控制分布在不同区域的多台设备，同时又能实控制分布在不同区域的多台设备，同时又能实现管理功能。现管理功能。软软件件使使PCPC和和数数据据采采集集硬硬件件形形成成了了一一个个完完整整的的数数据据采采集集、分分析析和和显显示示系系统统。没没有有软软件件，数数据据采采集集硬硬件件是是毫毫无无用用处处的的或或者者使使用用比比较较差差的的软软件件，数数据据采采集集硬件也几乎无法工作。硬件也几乎无法工作。大部分数据采集应用实例都使用了驱动软件。软大部分数据采集应用实例都使用了驱动软件。软件层中的驱动软件可以直接对数据采集件的寄存器件层中的驱动软件可以直接对数据采集件的寄存器编程，管理数据采集硬件的操作并把它和处理器中编程，管理数据采集硬件的操作并把它和处理器中断，断，DMA和内存这样的计算机资源结合在一起。驱和内存这样的计算机资源结合在一起。驱动软件隐藏了复杂的硬件底层编程细节，为用户提动软件隐藏了复杂的硬件底层编程细节，为用户提供容易理解的接口。供容易理解的接口。软件子系统软件子系统 基于基于PC的的DAQ系统（简称系统（简称PCs）的基本特点）的基本特点是，输入输出装置为板卡的形式，并将板卡直接是，输入输出装置为板卡的形式，并将板卡直接与个人计算机的系统总线相连，即直接插在计算与个人计算机的系统总线相连，即直接插在计算机主机的扩展槽上。这些输入输出板卡往往按照机主机的扩展槽上。这些输入输出板卡往往按照某种标准由第三方批量生产，开发者或用户可以某种标准由第三方批量生产，开发者或用户可以直接在市场上购买，也可以由开发者自行制作。直接在市场上购买，也可以由开发者自行制作。一块板卡的点数（指测控信号的数量）少的有几一块板卡的点数（指测控信号的数量）少的有几点，多的可达点，多的可达24点、点、32点甚至更多。点甚至更多。系统特点系统特点 由于由于PCs价格低廉、组成灵活、标准价格低廉、组成灵活、标准化程度高、结构开放、配件供应来源广化程度高、结构开放、配件供应来源广泛、应用软件丰富等特点，泛、应用软件丰富等特点，PCs是一种很是一种很有应用前景的计算机测控系统。有应用前景的计算机测控系统。利用板卡开发测控系统的步骤利用板卡开发测控系统的步骤利用板卡开发测控系统的开发步骤利用板卡开发测控系统的开发步骤用数据采集卡构成完整的测控系统还需要：用数据采集卡构成完整的测控系统还需要：接线端子板、通信电缆和驱动程序光盘接线端子板、通信电缆和驱动程序光盘板卡板卡产品产品的成套性的成套性PCI-1710HGPCI-1710HG多功能板卡多功能板卡PCI-1710HG多功能板卡介绍多功能板卡介绍 PCI-1710HG是一款功能强大的低成本多功能是一款功能强大的低成本多功能PCI总线数总线数据采集卡，如图所示，其中包含五种最常用的测量和控制据采集卡，如图所示，其中包含五种最常用的测量和控制功能。功能。PCI1710HG板卡的成套性板卡的成套性电缆采用电缆采用PCL-10168型，是两端针型接口的型，是两端针型接口的68芯芯SCSI-II电电缆，用于连接板卡与缆，用于连接板卡与ADAM-3968接线端子板。接线端子板。PCL-10168电缆电缆接线端子板采用接线端子板采用ADAM-3968型，是型，是DIN导轨安装的导轨安装的68芯芯SCSI-II接线端子板，用于各种输入输出信号线的连接。接线端子板，用于各种输入输出信号线的连接。ADAM-3968接线端子板接线端子板用用PCI-1710HG板卡构成的控制系统框图如图板卡构成的控制系统框图如图6-6所示。所示。PCI-1710HG板卡设备的安装板卡设备的安装 首先进入研华公司官方网站找到并下载下列程序：PCI1710.exe、DevMgr.exe、PortIO.exe、All_Examples.exe、Utility.exe等；1 1安装设备驱动程序安装设备驱动程序在测试板卡和使用研华驱动编程之前必须首先安装研华设备管理程序Device Manager和32bitDLL驱动程序。首先执行DevMgr.exe程序，根据安装向导完成配置管理软件的安装；接着执行PCI1710.exe程序，按照提示完成驱动程序的安装。2 2安装硬件安装硬件关闭计算机电源，打开机箱，将PCI-1710HG板卡正确地插到一空闲的PCI插槽中，如图6-8所示，检查无误后合上机箱。图6-8 PCI-1710HG板卡安装重新开启计算机，进入重新开启计算机，进入WindowsXP系统，系统，首先出现首先出现“找到新的硬件向导找到新的硬件向导”对话框，对话框，选择选择“自动安装软件自动安装软件”项，点击项，点击“下一步下一步”按钮，计算机将自动完成按钮，计算机将自动完成Advantech PCI-1710HG Device驱动程序的安装。驱动程序的安装。系统自动地为系统自动地为PCI板卡设备分配中断和基地板卡设备分配中断和基地址，用户无需关心。址，用户无需关心。注意：在用手持板卡之前，请先释放手上注意：在用手持板卡之前，请先释放手上的静电（例如：通过触摸电脑机箱的金属的静电（例如：通过触摸电脑机箱的金属外壳释放静电），不要接触易带静电的材外壳释放静电），不要接触易带静电的材料（如塑料材料），手持板卡时只能握它料（如塑料材料），手持板卡时只能握它的边沿，以免手上的静电损坏面板上的集的边沿，以免手上的静电损坏面板上的集成电路或组件。成电路或组件。检查板卡是否安装正确：检查板卡是否安装正确：右击右击“我的电脑我的电脑”，点击，点击“属性属性”项，弹项，弹出出“系统属性系统属性”对对话框，选中话框，选中“硬件硬件”项，点击项，点击“设备管理器设备管理器”按按钮，进入钮，进入“设备管理器设备管理器”画面，若板卡安装成功后会在设备管理器画面，若板卡安装成功后会在设备管理器列表中出现列表中出现PCI-1710HG的设备信息，如图所示。的设备信息，如图所示。设备管理器中的板卡信息查看板卡属性查看板卡属性“资源资源”选项中，可获得计算机分配给板卡的地址输入选项中，可获得计算机分配给板卡的地址输入输出范围：输出范围：C000-C0FF，其中首地址为，其中首地址为C000，分配的中断号为，分配的中断号为22（与（与板卡在扩展槽中的位置有关）板卡在扩展槽中的位置有关），如图所示。，如图所示。板卡资源信息3配置板卡配置板卡 在测试板卡和使用研华驱动编在测试板卡和使用研华驱动编程之前必须首先对板卡进行配程之前必须首先对板卡进行配置，通过研华板卡配置软件置，通过研华板卡配置软件Device Manager来实现。来实现。从开始菜单从开始菜单/所有程序所有程序/Advantech Automation/Device Manager打开设备管理程序打开设备管理程序Advantech Device Manager，如图所示。如图所示。如果没有安装的板卡，先找到如果没有安装的板卡，先找到该板卡，再执行该板卡，再执行“Add”即可。即可。配置板卡4 4板卡测试板卡测试可以利用板卡附带的测试程序对板卡的各项功能可以利用板卡附带的测试程序对板卡的各项功能进行测试。进行测试。运行设备测试程序：在研华设备管理程序运行设备测试程序：在研华设备管理程序Advantech Device Manager对话框中点击对话框中点击“Test”按钮，出现按钮，出现“Advantech Device Test”对对话框，通过不同选项卡可以对板卡的话框，通过不同选项卡可以对板卡的“Analog Input”、“Analog Output”、“Digital Input”、“Digital Output”、“Counter”等功能进行测等功能进行测试。试。PCI-1710HG板卡其它程序的安装板卡其它程序的安装1 1安装编程示例程序安装编程示例程序运行运行All_Examples.exeAll_Examples.exe或或Utility.exeUtility.exe程序，安装示例程序。程序，安装示例程序。例程默认安装在例程默认安装在:C:Program C:Program FilesAdvantechAdsapiExamplesFilesAdvantechAdsapiExamples下下，可可以以在在这这里里找找到到32bitDLL32bitDLL驱驱动动函函数数使使用用的的示示例例程程序序供供编编程程时时参参考考。示例程序在驱动手册示例程序在驱动手册Device DriverDevice Drivers Manuals Manual中有说明。中有说明。2安装安装ActiveDAQ控件控件 研华提供研华提供ActiveDAQ控件，供控件，供VB、VC+等可视化语言对其板卡编程等可视化语言对其板卡编程使用。使用。首先在研华公司官方网站首先在研华公司官方网站找到找到ActiveDAQ.exe文件，运行该程序，安装程序会把所需要的文件复制到计算机的硬盘中，文件，运行该程序，安装程序会把所需要的文件复制到计算机的硬盘中，并把并把ActiveDAQ控件安装在控件安装在C:windowssystem路径下或者在路径下或者在C:Winntsystem32路径下路径下 ActiveDAQ控件集 安装完文件后，在安装完文件后，在VB部件部件“控件控件”选项卡中就会出现选项卡中就会出现ActiveDAQ控件集，控件集，如图所示。使用时先把它们加入到控件面板中，再加到程序窗体上。如图所示。使用时先把它们加入到控件面板中，再加到程序窗体上。注意：安装完设备管理程序Device Manager和32bitDLL驱动程序后，ActiveDAQ控件才能正常使用。3安装安装LabVIEW驱动程序驱动程序 研华提供LabVIEW驱动程序，供LabVIEW语言对其板卡编程使用。首先在研华公司官方网站找到驱动程序LabVIEW.exe文件,安装该文件后，在LabVIEW功能模板中就会出现LabVIEW函数库，如图所示。研华公司LabVIEW函数库 测控实验箱与测控实验箱与PCI1710HG板卡配套，可完成本书中的模拟量输入、输出，板卡配套，可完成本书中的模拟量输入、输出，开关量输入、输出，计数器输入与输出、温度综合测控等实验项目。开关量输入、输出，计数器输入与输出、温度综合测控等实验项目。需要者请与本书作者联系：需要者请与本书作者联系：