微波遥感52.pptx

5.2 遥感传感器的构像方程p5.2.1 遥感图像的通用构像方程p5.2.2 中心投影构像方程p5.2.3 全景摄影机的构像方程p5.2.4 推扫式传感器的构像方程p5.2.5 扫描式传感器的构像方程p5.2.6 侧视雷达的构像方程p5.2.7 改进侧视雷达的构像方程p5.2.8 基于多项式的传感器校正模型5.2.1 遥感图像的通用构像方程p构像方程图像坐标（x,y）大地坐标（X，Y，Z）数学关系共线方程A(X,Y,Z)Sa(x,y)oYZyfS(XS,YS,ZS)p(x,y)xVzU OXP(X,Y,Z)W 构像方程中的坐标系构像方程中的坐标系 传感器坐标系S-UVW像点坐标系o-xyf地面坐标系O-XYZ地图坐标系Om-XmYm在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程YZS(XS,YS,ZS)VU OXP(U,V,W)W 5.2.2 中心投影构像方程图像坐标（x,y,-f）传感器坐标（U,V,W）反算公式：假设共线方程的最简形式：5.2.3 全景摄影机的构像方程OwP sXxP(X,Y,Z)像点像点Pv tZ曝曝光缝隙光缝隙等效画幅式像片等效画幅式像片Yu(u)wv s-uvw为为传感器坐标系传感器坐标系 s-uvw为为成像瞬间的成像瞬间的 像空间坐标像空间坐标 O-XYZ为为地面坐标系地面坐标系 5.2.4 推扫式传感器的构像方程XYZ0twwvvu(u)P(X,Y,Z)像点p 多中心投影（每个像元都有投影中心）；几何关系类似于全景投影像片（f 不变）：遥感器坐标系：像空间坐标系：地面坐标系5.2.5 扫描式传感器的构像方程5.2.6 侧视雷达的构像方程总结：中心投影的构像方程全景摄影机的构像方程推扫式传感器的构像方程扫描式传感器的构像方程侧视雷达的构像方程5.2.7 改进侧视雷达共线条件方程式坐标系p（基于等效中心投影的构像方程）S-U,V,W为传感器坐标系。U-航向，V-侧向扫描方向，W-天顶方向Sy-雷达图像（U=W=0）(像平面坐标系像平面坐标系)xoy为等效框幅摄影机坐标系。f-等效焦距(等效像平面坐标系等效像平面坐标系)XNY为物方坐标系。P为物点，p像点，p雷达图像。dr-雷达成像阴极射线管亮点扫描的拂掠延迟。yr-雷达图像坐标。共线条件方程式-内外方位元素内方位元素内方位元素3个参数个参数：像主点e,相对于影像中心位置（xe,ye）,等效焦距f.外方位元素外方位元素6个参数个参数：3个线元素，物方空间坐标位置Xp,Yp,Zp;3个角元素：俯仰，偏航，翻滚.共线条件方程式-像点坐标和物方坐标p扫描线上P的像点坐标pP点斜距成像坐标：共线条件方程式-构像方程合成孔径雷达单位向量5.2.8 基于多项式的传感器校正模型基于构像方程的锚点校正法p每个像元按构像方程进行校正是不可取的；p格网_计算格网点坐标矢量_网格内的点按一次多项式内插。