1、设有设有r个平差值线性条件方程：个平差值线性条件方程：（4）（5）（5）式中的）式中的 称为条件方程称为条件方程的闭合差，或称不符值，即的闭合差，或称不符值，即（6）（7）（8）将（将（8）式代入（）式代入（7）式，得）式，得令（9）（10）将（将（10）式代入（）式代入（9）（11）精度评定：精度评定：单位权方差估值单位权方差估值平差向量的协方差阵平差向量的协方差阵例例1 设设对对右右图图中中的的三三个个内内角角作作同同精度观测，得观测值：精度观测，得观测值：。试试按按条条件平差求三内角的平差值。件平差求三内角的平差值。解：本题有一个条件式，其平差条件为：解：本题有一个条件式，其平差条件为：
2、以以 及及 的值代入条件方程得的值代入条件方程得法方程法方程：由此得各角平差值：由此得各角平差值：间接平差间接平差 定义：间间接接平平差差是是通通过过选选定定t个个独独立立参参数数，将将每每个个观观测测量量分分别别表表达达成成t个个参参数数的的函函数数，建建立立函函数数模模型型，按按最最小小二二乘乘原原理理，用用求求自自由由极极值值的的方方法法解解出出参参数数的的最最或或然然值值，从从而而求得各观测量的平差值。求得各观测量的平差值。设平差问题中有设平差问题中有n个观测值个观测值L，已知其协因，已知其协因数阵数阵 ，必要观测数为，必要观测数为t，选定，选定t个独个独立量为参数立量为参数 ，其估值，其估值 ，观测值，观测值L与改正数与改正数V之和之和 ，称为观测量观，称为观测量观测量平差值。按具体平差问题，可列出测量平差值。按具体平差问题，可列出n个个平差方程为平差方程为令则平差方程的矩阵形式为：令于是得误差方程式按照最小二乘原理，类似条件平差的推导方法，可得间接平差的法方程：精度评定类似条件平差。
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