MOD法分析标准时间.doc

标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；

宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，

宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3范围内，

其中：管理宽放率一般取3%～10%；

疲劳宽放率一般取5%～20%；

生理宽放率一般取2%～5%。

对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。

正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；

MOD法动作分析方法以及实例分析：

(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。
(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。
1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：
①接触G0；
②简单地抓G1；
③复杂地抓G3（注）。
2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：
①简单放置P0；
②较复杂的需要注意力的放置P2（注）；
③复杂的需要注意力的放置 P 5（注）。
(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：
1)下肢动作 又分为：
①足踏动作F3；
②走步动作W5。
2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。
3)其它动作 又分为：
①目视动作E2(独)；
②校正R2(独)；
③单纯地判断和反应动作D3(独)；
④按下动作A4(独)；
⑤旋转动作C4；
⑥弯体动作B17(往)；
⑦坐下起身动作S30。
4．模特法的动作分析                    
(1)基本动作——上肢动作
1)移动动作(M) 移动动作包括5种，分别以手指、手和手臂进行作业来区分。
①手指动作M1 表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5cm的距离。
②手的动作M2 用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。
③小臂的动作M3 肘关节以前(包括手指、手、小臂)的动作。每动作一次时间值为3MOD，相当移动15cm左右的距离。M3的移动动作范围叫正常作业区。在设计作业范围时，应参考作业范围，并尽量使操作动作用M3动作来完成。

④大臂动作M4 伴随肘的移动，小臂和大臂做为—个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为4 MOD，相当于移动距离30cm。大臂移动时．也可能同时进行小臂、手、手指的动作。在设计作业区时，不一定能把所有的动作范围全部设计在M3正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具，设计在M4的区域内。
⑤大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。用M5表示，时间值为5MOD，相当于移动距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。
2)终结动作
①抓取动作(G) 移动动作后，手或手指握住(或触及)目的物的动作叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种：
a．触摸动作G0 用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所以为0MOD。
b．简单地抓Gl 在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障阻物，是比较简单地抓，时间值为1MOD。
c．复杂的抓取动作G3 需要注意力的动作，是G1所不能实现的。在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形、易碎，时间值为3MOD。
②放置动作(P) 将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置的方法与条件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类：
a．简单的放置P0 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一种，它不需要用眼注视周围的情况，放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间值，所以为0MOD。如；将拿着的旋具放到桌子旁。 把放下工具的手，移回原来位置。
b．需要注意力的放置动作P2 放置物体时，需要用眼睛看，以决定物件的大致位置，时间值为2MOD。
c．需要有注意力的复杂的放置的动作P5 将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比P2更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时间值为5MOD。
基本动作注意点：
"11种基本动作中， M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的动作，而G3、 P2、P5是需要注意力的。
"移动动作和终结动作总是成对出现的。例如伸手取笔，其时间值记为M3G1=4MOD。又如伸手去拿放在工作台上的旋具的动作，则表示为：M3G1=4MOD。例如：将轴套套入轴上(如图)，M3P5=8MOD。

3)反射动作(又称特殊移动动作) 不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复动作叫反射动作。
例如用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁锤钉钉子等。这种反射动作一般速度快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常动作时间的70％。所以反射动作的时间值为：
手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1 MOD／2；
手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD；
手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD；
手臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD；
反射动作没有终结动作，所以称它为特殊移动动作。
4)同时动作用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作，称为同时动作。
如桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出(M3)，用左手抓橡皮(G1)、右手抓笔(G1)，然后放到自己面前。
桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着旋具。两手同时伸出(M3、M5)，左手抓螺钉(G 3)，右手抓旋具(G1），拿到身前，螺钉槽与旋具尖对好。
桌子上放着零件箱， A箱装螺钉， B箱装垫圈。两手同时伸出(M3)，左手抓螺钉(G3)，右手抓垫圈(G3)，然后同时拿到身前安装。
①同时动作的条件两手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况下可以同时动作。
a、当两只手的终结动作都是不需要注意力的时候。
b．当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只手的终结动作是不需注意力的时候。
对于两只手都需要注意力的动作，不可能同时进行。因为此时两只手的终结动作都需要注意力。
②时限动作和两手同时动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，用时限动作的时间值来表示。

两手同时动作：左手动作——抓零件A（M3G1），右手动作——抓旋具M4G1。
左手时间值M3G1=4MOD，右手动作时间值为M4G1=5MOD。所以右手的动作为时限动作。左手的时间值小称为被时限动作，被时限动作的标记符号用( )号表示，它不影响分析结果。当两手动作的时间值相同时，可任取一只手的时间值计算。
③两手都需要注意力时的分析方法
例如左手M3G3，右手M4G3。由于移动动作是不需注意力的，所以两手可同时伸出。当左手伸，到所需位置时，就进行抓取G3的动作，此时右手不能同时亦做G3的动作，所以在目的物旁等待，等到左手做完动作后，右手只稍动一下，即可进行终结动作G3。右手稍动一下是因为人不可能僵直手去取物，这个动作为M2，其分析：如下图所示。这样左手先做完M3G3动作，随后右手做M2G3的动作，其时间值为M3G3+M2G3=11MOD。

左手动作
右手动作
标记符号
MOD

抓零件A M3G3
抓零件B M4G3
M3G3M2G3
11

假若左、右手动作先后不同，如左手先动作， 其情况见上表。
右手先动作的分析表。
左手动作
右手动作
标记符号
MOD

抓零件A M3G3
抓零件B M4G3
M4G3M2G3
12

下面例子是如果两手同时动作，终结动作均需注意力时(均为左手先做)的时间值。
序号
左 手
右 手
MOD分析
MOD值

1
M4G3M4P2
M4G1M3P0
M4G3M4P2
13

2
M2G1M3P2
M4G1M3P0
M4G1M3P2
10

3
M3G1M3P2
M4G1M4P2
M4G1M3P2M2P2
14

4
M3G3M4P5
M4G3M3P5
M3G3M2G3M4P5M2P5
27

(2)身体及其它动作
1)脚踏动作F3
将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3MOD。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3。F3是单程的，连续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间。
2)步行动作W5
运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作，每进行一次为5MOD。
在F3脚踏动作中如果脚跟离开踏板，则应为W5。
如果走6步，最后的一只脚拖上来，则拖上来的不计，即时间值为W5×6；如果最后的一步要求立正，则要算一步，即为W5×7。
如果步行的目的是去拿物，则因为在走步的过程中已把手伸出，作好拿物的准备，所以此时手的移动为M2。
有时伸手取物时，需把臂伸长向横侧；为保持身体的平衡，而把脚亦向横侧走一步，此时是以臂的动作为主，而足仅是辅助手的移动，就不再分析为W5，而只计取手臂移动的值。
3)身体弯曲动作B17
从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17MOD。 B17中的手移动动作同W5一样，一律分析为M2。
如果在B17中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素。
B17中是单膝触地，不是双膝，因为如果是双膝触地，则不能一站即起复原位，必须按实际情况测定。
4)站起来再坐下的动作S30
坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为 30MOD。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。
5)搬运动作的重量因素Ll
搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响时间值，因此应予以考虑。
重量因素按下列原则考虑：
有效重量小于2kg，不考虑；有效重量为2—6kg的，重量因素为L1，时间值为1MOD；
有效重量为6～10kg的，重量因素为Ll×2，时间值为2MOD；以后每增加4kg，时间值增加 1MOD。
有效重量的计算原则为：
单手负重，有效重量等于实际重量；
双手负重，有效重量等于实际重量的l／2；
滑动运送物体时，有效重量为实际重量的l／3；
滚动运送物体时，有效重量为实际重量的1／10。
两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等于实际重量的1／2来计算。
重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响。
6)目视动作(E2)(独立动作)
为看清事物而眼睛移动(向一个新的位置移动视线)和调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用E2表示，时间值为2MOD。
例如看仪表盘上的读数，首先必须转移视线，将视线由别的地方转移到仪表盘面上来，这时E2=2MOD。然后再进一步看清盘面的读数(调整焦距)，则给一个调焦的E2=2MOD。
伴随手的移动的眼睛动作不予考虑。
在正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是在正常视野内，对于调整焦距的动作，必要时给以E2。从正常视野向其它点移动视线时，用E2进行的动作约在30°角和20cm范围内。看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于110°的范围，应给子E2(眼的移动)×3 的时间值。
7)矫正动作R2(独立动作)
矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次2 MOD。
No
左手动作
右手动作
符号标记
MOD

1
BD
抓二极管M3G3
M3G3
6

2
BD
送到身前M3P0
M3P0
3

3
BD
看清极性E2D3
E2D3
5

4
BD
改变方向R2
R2
2

在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行的—个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这个矫正准备动作，不给予时间值。
8)判断动作D3(独立动作)
动作与动作之间出现的瞬时判定。
例如看压力表的表盘面，看压力是否在正常值，除了E2之外，还必须判断读数反应的压力是否属正常值。 D3适用于其它一切动作间歇的场合。
在流水线生产中，检查产品(或零件)是否合格，只有当判断出次品时，才加D3动作时间值，与其它动作同时进行的判断动作不给D3时间值。眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为E2E2D3。如：
一个检验工位的工人，其工作是用手去拿上道工序已装配好的无线电装置并放在自己身前，然后再双手各拿一支万用电表的表笔，校正表笔对正放于接触无线电装置两支脚的位置，测量其电阻是否符合要求。其分析如下表：

又如抓取一只二极管，拿到自己身前，看极性、改变方向，然后插入仪器指定位置，眼睛移向仪器表头指针，判定是否在正常数据范围内，分析如下表。

9)施加压力A4(独立动作)
操作中需要推、拉以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MOD。
A4一般是在推、转等动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。
其动作举例有： 铆钉对准配合孔用力推入： 用力拉断电源软线；用力推入配合旋钮；旋具最后一下拧紧螺钉；手最后用力关紧各种闸阀。A4是一独立动作，当加压在2kg以上且其它动作停止时，才给予A4时间值。
上述例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不给分析及时间值。分析举例如下表。

10)旋转动作C4
为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作。即以手腕或肘关节为轴心，旋转一周的动作。用C4表示，时间值为4MOD。
如：摇车床的把柄；搅拌液体。
旋转1／2周以上的为旋转动作，不到1／2的应作为移动动作。带有2 kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不同，应按有效时间计算。
(3)动作分析时使用的其它符号
1)延时BD
表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也不做，即停止状态。 BD不给予时间值。
2)保持H
表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。 H也不给予时间值。
3)有效时间UT
指人的动作之外的机械或其它所有的加工时间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，用电动旋具拧螺母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。
(4)模特排时法分析记录表的填写方法
分析记录表的形式见下表。

5、动作的改进
(1)替代、合并移动动作M
1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。
2)用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。
3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。
4)将移动动作尽量组合成为结合动作。
5)尽量使移动动作和其它动作同时动作。
6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。
(2)减少移动动作M的次数
1)一次运输的物品数量越多越好。
2)采用运载量多的运输工具和容器。
3)两手同时搬运物品。
4)用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。
(3)用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作
1)应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。
2)设计时尽量采用短距离的移动动作。
3)改进操作台、工作椅的高度。
4)将上下移动动作改为水平、前后移动动作。
5)将前后移动动作改为水平移动动作。
6)用简单的身体动作替代复杂的身体动作。
7)设计成有节奏的动作作业。
(4)替代、合并抓的动作G
1)使用磁铁、真空技术等抓取物品。
2)抓的动作与其它动作结合，变成同时动作。
3)即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。
4)设计成能抓取两种物品以上的工具。
(5)简化抓的动作G
1)工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。
2)物品做成容易抓取的形状。
3)使用导轨或限位器。
4)使用送料(工件)器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。
(6)简化放置动作P
1)使用制动装置。
2)使用导轨。
3)固定物品堆放场所。
4)同移动动作结合成为结合动作。
5)工具用弹簧自动拉回放置处。
6)一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。
7)工件采用合理配合公差。
8)两个零件的配合部分尽量做成圆形的。
9)工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。
(7)尽量不使用眼睛动作E 2
1)尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。
2)作业范围控制在正常视野范围内。
3)作业范围应豁亮、舒适。
4)以声音或触觉进行判断。
5)使用制动装置。
6)安装作业异常检测装置。
7)改变零件箱的排列、组合方式。
8)使用导轨。

(8)尽量不做校正动作R 2
1)同移动动作M组合成为结合动作。
2)使用不用校正动作R 2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。
3)改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R 2。
(9)尽量不做判断动作D 3
1)与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。
2)两个或两个以上的判断动作尽量合并成一个判断动作。
3)设计成没有正反面或方向性的零件；
4)运输工具和容器涂上识别标记。
(10)尽量减少脚踏动作F3
1)与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。
2)用手、肘等的动作替代脚踏动作
(11)尽量减少按、压动作A4
1)利用压缩空气、液压、磁力等装置
2)利用反作用力和冲力
3)使用手、肘的加比动作代替手指的加压动作。
4)改进加压操作机构
(12)尽量减少行走动作 W5、 身体弯曲动作B17、站起来动作S30
1)设计使工人一直坐着操作的椅子
2)改进作业台的高度；
3)使用零件、材料搬运装置；
4)使用成品搬运装置。
5)前后作业相连接。
电子枪装配生产线用模特法所表示的操作人员程序图

6．应用模特法制定标准时间
(1)标准时间的计算式
标准时间=正常时间(1+宽放率)。
(2)用模特法确定正常时间
用模特法确定的时间即正常时间，不需评比，现举例说明。
例 在车床上松开三爪卡盘将零件取下。再夹紧一个毛坯，确定这一作业正常时间和标准时间。
1)操作方法左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，双手松开卡盘。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盘，同时左手旋转T型扳手，稍微拧紧毛坯，右手随即取一金属块(或T型扳手)，敲打毛坯以校正毛坯的夹持，然后双手用劲旋转T型扳手夹紧毛坯，左手将“T”型扳手从调整孔中取出放间原处
2)动作分析
第一个动作组合：左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨转卡盘以调整孔的位骨，以使T型扳手插入。
第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T型扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。
第三个动作组合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盘，左手旋转T型扳手以稍微拧紧毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夹持，同时左手旋转卡盘，以使右手敲打需要矫正的部位。
第四个动作组合：右手将T型扳手插入调整孔，双手用力旋转T型扳手。这样的动作一般要换插2—3个调整孔，以夹紧毛坯。然后将T型扳手放在主轴箱盖上，双手继续下一操作内容，
3)按模特法作出动作分析式
第一个动作组合：
①左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盘调整孔
M4 G1 M4 P5
②右手：移向卡盘，拨动卡盘
M4 G0 M3 P0 MOD值： 5+9=14(MOD)
第二个动作组合：
①左手：扶持扳手
右手：移向并握取扳手 M3 G1
②双手用力放松扳手 M4 PO A4
③左手：扶持扳手
右手：伸向零件 M4 G1
④左手：旋松卡盘，扶持扳手 M2 P0
右手：扶持零件
⑤左手：扶持扳手
右手：取出零件，转身放入零件箱 M3G1W5M2P2(13MOD)
MOD值： 4+8+5+2+13=32(MOD)
第三个动作组合：
①左手：扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯M2P0(2 MOD)
右手：移向并取出毛坯，转身插入卡盘 M4G1W5M2P2(14MOD)
②左手：取起扳手，交给右手 M3 P0
右手：接起扳手 M2 G1(3MOD)
③左手：移向卡盘，拨动卡盘两次 M3POM2G0×2(10MOD)
MOD值：2+14+3+10=29(MOD)
第四个动作组合：
①左手：移向并握持扳手，插入调整孔 M3 G1 M2 P2 (8MOD)
右手：移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔 M3POM2P2
②双手用力夹紧毛坯 M3 PO A4(7MOD)
③双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P2M2P0A4 (11MOD)
④左手取出板手放到主轴箱盖上 M3G0M4P0(7 MOD)
MOD值： 8+7+11+7=33 (MOD)
MOD值总计： 14+32+29+33=108 (MOD)
4)计算标准时间：
按下表取宽放率为22％，则
标准时间=108(1+22％)=131.76(MOD)×0.129=17(s)

二、模特法实例
某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。
操作程序图

电机零部件共有11个，如图所示。

第1工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围约45cm。
1．作业前的准备
(1)电刷压簧打开夹具。

(2)周转箱放置架。
(3)转子周转箱，转子在箱内整齐插放。
(4)定子周转箱，定子在箱内整齐插放。
(5)小型传送带。
(6)镊子、卡尺等。
2．作业要素说明
1)电刷压簧打开方式

(2)电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上。

(3)转子插入后，目测电刷压簧是否对准环刷中心。

(4)装配定子时， 由于磁力的作用，要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装。

(5)操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行纽装。
3．动作因素分析(双手操作程序图)
第1工位的双手操作程序图。

第2工位本体铆接：将电机本体在铆接机上进行铆合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试电机性能。双手活动范围约35cm。
1．作业前的准备
(1)电机本体铆接装置。
(2)示波器。
(3)直流稳压电源电流表。

(4)电机周转箱。
(5)测试夹具。
(6)钳子、镊子、尼龙锤等。
2．作业要点说明
(1)左手取电机本体放在铆接机的夹具上，并使夹具上的定位销与定子外壳的定位孔对合，然后右手触动开关启动铆接机。铆合部位见图。铆合后的电机上下轴承不偏移，铆接的松紧程度以使钳子只能稍许插入电刷组件为宜。

(2)根据电机转动声音，观察电流表指针和示波器波形，判断铆接是否符合要求。再用拇指按住电机轴加负载，观察波形进行判断。
(3)用右手凭手感检验电机轴向间隙。

3．动作因素分析(双手操作程序图)
第2工位的双手操作程序图

第3工位 稳速电路板焊接：将铆合好的电机本体焊上稳速电路板。双手活动范围约 35Cm。
1．作业前准备
(1)自动焊接机。
(2)稳速电路板装配夹具。
(3)接线柱弯曲夹具。
(4)扁嘴钳、?1．2松香焊锡丝等。
(5)传送带。
2．作业要点说明
(1)左手将铆接好的电机本体放置在稳速电路板装配夹具上，右手取绝缘纸放在电机本体上，然后左手再取稳速电路板放置其上。各零件依次放置位置见图。

(2)右手拿接线柱弯曲夹具将电刷组件上的接线柱向外弯曲， 见图。

(3)要注意检查自动焊接机的焊锡质量，如出现牛角焊、堆焊和少焊的现象，应修正。
(4)接线柱弯曲夹具平时用右手的食指、中指和拇指夹持住，以减少取放动作。
双手操作程序图

第四工位 锡焊R1固定电阻：双手活动范围约35cm。
1．作业前的准备
(1)焊锡作业夹具。
(2)?4mm直径焊丝、20W内热式电烙铁。
(3)小型电烙铁冷却存放装置。
(4)传送带。
(5)排风扇、镊子、海绵、烙铁尖温度计等。
2．作业要点说明
(1)左手取电机放置在焊锡夹具上，右手拿R固定电阻。始终持住电烙铁。
(2)为减少锡焊丝的取放和缠绕动作，将锡焊丝固定在左手食指上，操作时用拇指不断向前推进。

(3)R1固定电阻形体较小，为了改善握取动作，可在其下垫上一块海绵衬垫。
(4)焊接时不许出现牛角焊、堆焊、少焊等现象。
3．动作因素分析(双手操作程序图)
双手操作程序图。

第5工位
调整转速及性能测试：调整电机转速，通过仪器测试电机在最大或最小负荷时的性能变化。调整电机转速是通过调节稳速电路板上的一个可变电阻来实现的。对电机加负载是利用两个小砝码来进行的。为了平衡生产线的节拍，作业要求每一工序的工序时间，必须小于或等于节拍c(即t≤c)。该作业设置为双工位，即两人分别使用两套同样的器具设备进行作业。这样可使该工位的节拍时间为单工位时间的一半。双手活动范围约为45cm