1、一、填空题：1轮系可以分为：定轴轮系和 周转轮系 。2定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕令一齿轮的轴线转动的轮系。3周转轮系的组成部分包括： 中心轮 、 行星轮 和 行星架 。4行星轮系具有 1个自由度，差动轮系有 2自由度。5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比为正号或者符号的周转轮系。动力传动中多采用 负号 机构。二、分析计算题1、在图示的车
2、床变速箱中，移动三联齿轮a使3和4啮合。双移动双联齿轮b使齿轮5和6啮合。已知各轮的齿数为z1=42，,电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。解：(与电动机转动方向相反)2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比。（1） （2） 3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速，转动方向如图示，其余各轮齿数为：，试：（1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4得转速；（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。（1） 定轴轮系 （2） r/min（3） 方 向。4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比，并指出当
3、提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数，齿轮1的转速，齿轮3的转速,其转向相反。（1） 求行星架H的转速nH的大小和方向；（2） 当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。解 图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，=6，=33.3r/min，方向与n1的方向相同6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=
4、z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。解：将该传动装置反转()，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为： 所以，,方向与n1的方向相同7、已知轮系中各轮模数均相等，求。解图示为一行星轮系。由同心条件得所以齿轮1与行星架H的转向相同。8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知，。试求齿数及，并计算传动比。解：根据同心条件：1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)4-5-6-B组成行星轮系(A和B的转向一致)9、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为,，蜗杆1的转速r/min,方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。解：1、2为定轴轮系
5、 方向。2、3、3、4、B为周转轮系。 ， 。 转向同。 10、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速(大小及转向)？解：转向用画箭头的方法表示1-2-3-4组成定轴轮系4-5-6-7组成行星轮系(7为行星架)7-8-9-H组成行星轮系2.7766，行星架转动方向与齿轮4的回转方向相同11、在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知，及=15000r/min，试求的大小和方向。（提示：先根据同心，求得和后再求解。）解：根据同心条件：4-5-6-Q组成行星轮系 (1)1-2-3-P组成行星轮系 (2)轮系之间的关联：(3)，（与n1同向）,（与n1同向）12、如图所示轮系，已知，。求传动比。解 （1）图示为一复合轮系。（2）1-2-2-3-H组成行星轮系，其传动比为（3）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系，（4）= 齿轮1和齿轮4的转向相反。13、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为，。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？2-1-1-3-4-4-5组成定轴轮系(1)5-6-6-7(8)组成差动轮系(2) (3)关联： (4)联立解以上方程得到 也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。
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