静压传动在混凝土搅拌输送车搅拌滚筒上的应用.pdf

一jz 液压 液力 静压传动在混凝土搅拌输送车 搅拌滚筒上的应用 默褫 老 枷 记才 √ 占 “ 摘要静压传动 ( I- I S l " )在棍凝土搅拌输送车搅拌滚筒上的应用，有很多优越性 ，其优点是能使搅拌筒独它 运转 、提高滚筒操作的灵便性 、给滚筒的维修提供了方便 、可延长寿命等 。本文介绍了静压传动的主回路 、操作 倾斜转角的调节器及马达的转速控制等 。 液压传动 l 搅拌滚筒用的静压传动 驱动搅拌滚筒用 HS T是经发动机 P T O 轴将动力传人液压泵，进行无级变速操作，再 从液压马达传人减速器的装置 混凝土搅拌输 送车根据 P T O轴与减速器轴位置的情况，用 管路连接液压泵和液压马达，采用所谓分离型 HS T。以下就卡耶 巴 ( KAYA B A)公司 1 0 t 级混凝土搅拌输送车的 H S T为倒作一说明。 ．』 HS T的主回路 HS T的液 压 回路 由 以变量 柱塞 泵和 定量 地 作业 。 薜嚏{ 甚 固 3 散热器~； - T - 倾斜放置7- r ~t 圈 5 通用化程度高 卡特皮 勒公 司装载机的通用化程度高 ，这 对提高整机的可靠性和寿命也起到很好作用。 柱塞 马达 组 合的 主 回路 、改 变 泵容 量 的调 节 器 、补偿低压 回路压力的供给泵、低压溢流 阀、单向阀、以及高压溢流阀、往复梭动阀等 构成 液压马达的正转、停止、反转等无级变 速操作，可通过操作变量泵的变量角度、控制 排油量来实现，其机构如图 1 所示。 由发 动机 的 P T O 轴 驱动 泵轴 ，若 泵 向 方向倾转时，则泵向箭头 A的方向排油。油 压推动马达向 CW 方 向旋转 ，油措箭头 B的 方向流动，油被泵再次吸人。这样，液压油在 例如 9 2 0 9 3 0 、9 3 6 、9 5 0 B型装载机都采 用 了 C a t 3 3 0 4型柴油机 ，9 3 6型装载机 7 9 ％的 零件均能与卡特其它机器通用 。9 3 6型的传动 箱有 9 5 ％的零件与 9 5 0 B型通用。9 3 6型的电 子监控 系统 与 9 5 0 B ( 9 5 0 E，9 5 0 F)和 9 6 6 D ( 9 6 6 E，9 6 6 F )的电子监控系统完全相同。流 量放大转向系统和先导工作液 压系统 ，对于 9 5 0 B ( 9 5 0 E，9 5 0 F) 9 6 6 D ( 9 6 6 E，9 6 6 F) 和 9 8 0 C也完全相 同。 卡特皮勒公司生产的装载机的日常维修工 作简单易行，润滑方便 ，维修集 中；从机器两 侧均可接近仪表板 ，机罩上设有很多窗门，容 易接近柴油机 、传动系及液压管线。因此便于 维修保养。 阂建秋供稿 李开蒙校 一 2 9一 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 泵 与马达之 间循环 ，若泵变量角度为向 方 向倾转时，则油顺箭头 C方向排出，马达的 图 1 HS T的基 本回 路图 转 向相 反 ，变成 CCW 方 向 。另外 ，若使泵 的 变量角度为零时，则泵不向任何方向排油，马 达 也不 旋转 。 如 果 同一油经常在 闭合 回路 内盾环 ，则油 会 发热 、变质 。故在 实际 的 HS T 回路 中设置 了供油泵 、单向阀、冲洗用的往复梭动阀、低 压溢 流阀 。只要 在闭 回路 内补充少量油 ，就能 防止局 部的发热和油变质 。图 2所示 为液压 回 路 图。 图 2液压 回路 图 J ． 2 用调节器调整变量范围 若泵的排出容积大 ，排出压力高，则操作 泵的倾斜 转动角所需力大 。以下说 明进行定 转 速控 制时使用的液压增力装置 ，即装在泵上 的 调节 器 。 以下来说明调节器的工作原理，由操纵杆 将输入的操作角度传人滑阀。用滑阀控制驱动 变 量 括 塞移 动 的油 液 ，从 而改 变泵 的变量 角 度。这样能用较轻的力移动滑阀，借助液力使 一 3 0一 泵改变变量角度 ，即能 高精度地控制 马达 的转 速 ，如图 3所示。当发动机的转速一定时 ，马 达 的 转速相 对 手柄 操 作角 度 成 比例 变化 另 外 ，当需要 提高滚筒转速时 ，若提高发动机转 速 ，则能提高马达转速。 ＼ f ／ }f 辑 俐 { 粤 { l 蔷 ； 反 转 侧 ＼ 图3发动 机 转 速 不 变时 手柄 操 作角 度 与 马 达转速的关系 J _ j马达 的定转速控 制 当运送预拌混凝 土及返 回行走 时 ，用调 节 器控制马达转速不变。图 4( a )所示为对应 发动机转速的各个特性 ，图 4( b )所示为检 测 发动机转速的原理 图。 图4 马达转速固定的说明图 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m ( Cj 圈 5 利月 I 重台调整产生激振力矩变化的计算例子 )压力转换部的形救 ( b )缸内压力的I I 算结果 ( c )墩振力矩的博里叶系教计算结果 供汕泵的排出量随发动机转速的增加而增 液压驱动系统 、减速器 、预拌混凝 土的搅拌 加，故设定的液压回路压 要稍许高一些 若 卢。杆 I 对而言，发动机 、静液压 动的噪声比 发 动机的转速上 升，回路压力 增高，液压力推 其它 的 1人 另外 ，HS T的噪声 与发动 机噪 声 动阀秆压缩弹簧，当压力超过弹簧的设定负荷 比较，因频带不同，故成为解决噪声问题的要 时 ，则弹簧产生变形 《 位移 ) n阏秆仅 以弹簧 点 这里就噪声潦、噪声的传递及降噪措麓作 变形部分 的行程 ，推动滑阀 ，减少泵的变 量角 一介绍 度，使马达转速保持不变 即由低压溢流阀的 2 ． 1 降低噪声潭的激辗力 压力变化程度 、阑杆直径，弹簧负荷和弹簧常 若从静液传动徽观看，可分成激振力的发 数的平衡来决定 ，在任何发 动机转速 下，都能 获得 马达的一定转速 。这种固定转速控翱 因利 用检测供给泵的压力进行动作，故响应快且姥 获得稳定的特性 2 混凝土搅拌输送车的低噪声化 关 于混 凝 t ： 搅拌输送 车的噪卢 ，应符合 道 路运 送 车 辆 法的 汽 车 噪声 规定 及 地 方条 令 规 定 混凝 t ： 搅拌 输送车的噤卢 潦是发动机 ．静 生部分 ，传递部分 、放射 【 辐射 )部分。在 泉 ．马达的活塞止点附近发生大的激 振力 ，是 由柱 寒马达缸 筒内压力急崩变化所产 生。要降 低激振力 ，可 弼整配油盘切 口与缸筒 配油孔的 重叠 程度 如 图 5所示 ，通 过 配油盘 切 口调 整，能大大改变激振力 。对混凝土搅 拌输送车 的滚筒驱动 ，进行重叠调整 时，必须注意 以 F 各点 ： 《 1 )重叠 夫时 一 3l一 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 混凝土搅拌输送车的噪声评价：使用频度 高 的马达 、以控 制在 固定 转速附近为主 。此 时 的倾 斜 角大 体 为相 对于泵 最大 排 出容积 1 5 ％ 一 2 5 ％ 时 的 角 度 。 在 此 条 件 下 计 算 适 宜 重 台 ，来决定切 口形状等 。但 若使 泵处 在最大排 出容积 ( 最大倾斜转角 ) ，则在液压缸内会发 生气蚀 和峰压 ，发生不可思议 的异 常声音 。 ( 2 ) 负重叠大时 无论是泵还是马达，当从高压 L 向低压孔 的泄漏量增加时，预拌混凝土以微速排 出，往 往不能保持高压而使响应性变差。 2 2 降低传递系的噪声 液压传动与激振源的传递部分是托架、配 管等 。既可改变其刚性 ，又能通过装设防振体 改变传递函数，降低噪声。 O 3 z一 23 降低放射 系的噪声 采用近 年来 正在 普及 的音响强度法能调查 搅拌状态放射音的音源。测试结果是： ( 1 )若从车辆水平截面上观察，放射音源 位于驾驶 室与 滚筒 之间 ； ( 2 )若从 车辆 侧面看 ，也是 在驾驶室与滚 筒问的噪声水平较高。 作为对策 ，通过改变放射音源附近架设物 的固有频率，试图降低放射音。将来把试行的 激振模 拟 、模 态解析 与音 响强度法的解 析联 系 起来 ，无论 对 I - I S T组件 ，还是 混凝 土搅 拌输 送车都能 实现低 噪声化 。 张耀宏摘译 自 《， 9 —尹 - ,．F4 ； ，》 j 9 9 j( 4 2 ~4 9 姬光 才沈延康校 铸造式整体多路 阀 幼 燮理 ．r _ ， ， z 摘要苏联 — 些工厂根据力士乐公司的生产许可证，生产铸造式整体多路阏．他们对目的结构已作了两轮改 进 ，使目的功能得到了扩展 ．文中列出了两种型号多路目的技术特性，介绍了闷的结构情况和控翻调节性能． 瓤词： 壅墅! 苎 璺 兰墨邑 堕 平均压力 2 5 M 、最高压力达 4 2 MP a的 铸造式整体多路月在工程机械中得到 了广泛的 应 用． 铸造式整体多路阀有两种结构形式．一种 是在整体的铸造阀体内，于不同的平面上安装 滑月和辅助月．这种整体型铸造月体提高了多 路月的工作可靠性，但由于阀体髓复杂也带 来一些缺点，倒如不可能在月体中安装各种型 式的辅助同．另一种结构塑式是同体内只安装 控制滑闷．丙其它辅肪闷月 置于单独的壳体 内，并用法 兰连接鹭式将它 与多路月连成一 体．这种方案更通用，箭遗更简单；但连接时 需要有密封和莲接螺挂 ．这种方案在 工程机 行业 获得广泛应 用． 蔗体式多路月的主要发展趋势是进一步改 一 3 2 一 善系统的操纵性能和增加动力储备．解决这一 问腰有二种途径： ． 结构上可藉助于改进油道的几何形状和完 善滑阀的结构 ，来减少流道和工作管路中的压 力损失． 在功能上，所选择的控{ I I 方式要与工作条 件相适 应 ． 从 1 9 7 5年开始 ，苏联安遭亚液压机器生 产联台体在全苏建筑筑路机械研究所的参与 下，掌握 了成批生产整体式多路月的技术．该 多 路 闷采 用 了璩 墨 铸铁 铸 奄 闷体 。通 径 3 2 mm，压 力 4 岫肛 ，是 按 力 士乐 公 司的 许 可证生产的．从 l 9 8 4年起 ，啥尔可夫工程机 槭液压技术联合体也开始生产通径 2 0 ram 的 类似多路月． 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m