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GPS控制测量技术总结.doc

1、四川路桥集团叙永至古蔺高速公路 A合同段第四分部 控制测量技术总结 A合同段第四分部 二0一三年七月二十一日 目录 1概述 1.1工程概况 1.2 技术规范 1.3 技术依据 2测量实施 2.1 测量准备 2.2 控制点选点 2.3 控制点埋设 2.4、数据采集 2.5、数据传输 2.6、预处理 2.7、基线解算 2.8、GPS网平差 3提交资料 附件1 控制点成果表 附件2 控制点示意图 附件3 平差报告 附件4 控制点点之记 附件5 GPS观测手薄

2、 四川路桥集团叙永至古蔺高速公路A合同段第四分部 控制测量技术总结 1、 概述 1.1、工程概况 叙永(震东)至古蔺(二郎)高速公路A合同段第四分部地处德耀镇集美村四组至德耀镇集美村1组之间,里程为K9+670~K15+819,全长6146米。该段地形属于盆周山区向云贵高原北部过度地带,整个区域内地形复杂、山势陡峭、沟谷纵横。标段范围内有桥梁、路基、隧道、涵洞等工程,为了方便以后施工需要依据业主提供的已知控制点在标段范围内布设施工控制网。范围内大部分为水田旱地,呈台阶状,大部分控制点只能布设于旱地田埂边。测区范围内只有有一条土质机耕道贯穿,机耕道路面

3、窄,路面质量差,交通不方便;另外由于地形复杂为测量选点增加了难度,测量通视条件较差,因此不宜采用导线测量和三角测量,宜采用GPS静态测量进行首级控制测量。 整个标段呈带状分布,里程较短,面积较小,可以视作平面,对控制点进行了三维无约束平差、二维约束平差和高程拟合。 1.2、技术规范 《全球定位系统(GPS)测量规范》 (GB/T 18314-2009) 《公路全球定位系统( GPS) 测量规范》(JTJ_T_066-1998) 1.3、技术依据 根据业主提供的G09、G10、T55-1、T55-3进行GPS控制测量,其中G09、G10、T55-3在解算时将平面坐标和高程一并带

4、入解算,T55-1则只将平面坐标带入解算。平面坐标系为业主提供的工程坐标系(北京54坐标系、中央子午线为105°、投影面高程0米),高程基准为1985年国家高程基准。 根据要求,本次GPS静态控制测量的首级控制为四级GPS控制测量,然后根据首级控制点利用RTK技术采集施工控制点的坐标和高程,采集施工控制点时不少于30秒。 2、 测量实施 2.1、测量准备 1、人员配备 测量技术员4人,路桥隧技术员4人,中海达HGO平差软件。 2、仪器设备 中海达导航技术公司的华星A8共2套5台,2台工作用车,控制点桩位开挖及埋设工具。 2.2 控制点选点 A合同段第四分

5、部范围内水田、旱地较多,且地势陡峭,选点难度较大,均按照下列要求进行选点: 1、 每2公里至少要有2个GPS点通视; 2、 控制点点位有利于采用其它测量方法扩展和联测; 3、 点位应选在基础稳定,并易于长期保存的地点。 4、 点位要便于安置GPS接收设备和全站仪操作,视野开阔,视场内没有高度角大于15°的成片障碍物,否则应绘制点位环视图; 5、 点位附近没有强烈干扰卫星信号接收的物体。点位距大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)的距离应不小于400m;距220Kv以上电力线路的距离应不小于50m; 6、 点位应利于公路勘测放线与施工放样,且距路线中心线不宜小于50m,并不大于30

6、0m。对于大型桥梁、互通式立交、隧道等还要考虑加密布设控制网的要求。 根据现场地形及沿线工程分布特征,共布设首级控制点16个,施工控制点8个。 2.3、控制点埋设 按照业主的要求共布设了首级控制点16个,施工控制点8个,均用开挖工具现场开挖成型,然后现场用混凝土浇筑而成。混凝土桩上部为30×30cm,下部为40×40cm,长50cm,其中心点位置用刻有十字标记的Φ16钢筋进行标识,钢筋长45cm,具体形状见下图。 2.4、数据采集 4个已知控制点,16个首级控制点,共20点,投入4台GPS,每次测量4个点,一个时段完成后移动2台GPS到下面待测量控制点上,依次类推。每

7、次测量时间至少60分钟。采集的数据则自动记录在GPS接收机的内存模块里;在测量时测量技术员需记录每站的起止时间以及量取天线斜高,同时现场填写点之记及GPS测量手薄。 2.5、数据传输 在测量的当天晚上,用专用数据线将GPS接收机和计算机连接,将存储在GPS内存模块里静态测量数据文件拷贝至计算机,并根据仪器编号命名并存储。 2.6、预处理 将数据传输到计算机时确定数据文件格式为中海达导航专用数据格式ZHD,然后将所有数据文件导入中海达HGO平差软件中并输入每站的站名及天线斜高。 2.7、基线解算 在基线解算时要先剔除观测时信号间断引起的数据,星座变化引起整周未知数增加的数

8、据。待基线向量检查合格后再进行基线向量网平差。 2.8、GPS网平差 平差后求得各GPS点之间的相对坐标差、高程差,加上基准点的坐标高程,求得各GPS点的坐标以及高程。具体计算参数及误差分析详见附件3平差报告。 3、提交资料: 技术总结1份 附件1 控制点成果表 点号 X Y H 点之记 G09 3106056.343 563184.921 1101.921 混凝土桩 G10 3105492.187 563495.186 1098.598 混凝土桩 GF1 3105669.78

9、3 563602.732 1060.232 混凝土桩 GF2 3105737.354 563763.919 1035.167 混凝土桩 GF3 3105521.322 564198.476 1029.010 混凝土桩 GF4 3105628.942 564441.695 1018.012 混凝土桩 GF5 3105538.329 564729.216 1025.509 混凝土桩 GF6 3105581.376 565152.784 1008.891 混凝土桩 GF7 3105593.659 56

10、5658.958 964.337 混凝土桩 GF8 3105443.671 565921.716 970.102 混凝土桩 GF9 3105443.410 566273.277 947.646 混凝土桩 GF10 3105470.285 566924.535 940.589 混凝土桩 GF11 3105293.117 567173.135 970.880 混凝土桩 GF12 3105696.987 567448.567 852.783 混凝土桩 GF13 3105550.943 567870.821

11、 929.626 混凝土桩 GF14 3105428.098 568554.215 1046.183 混凝土桩 GF15 3105203.750 568892.119 951.256 混凝土桩 GF16 3105463.275 569716.208 813.657 混凝土桩 T55-1 3106152.998 569666.502 717.090 刻石 T55-3 3105683.494 570133.622 725.356 混凝土桩

12、 附件2 控制点示意图 附件3 平差报告 叙古高速A合同段第四分部 GPS控制网平差报告 1 坐标系统 1.1 坐标系统名称 北京54 1.2 基准参数 椭球长半轴 a 6378245.0000 椭球扁率 f 1/298.30000000 1.3 投影参数 M0 = 1.00000000 投影比率 H = 0.0000 投影高 Bm = 0 投影面的平均纬度 B0 = 0:00:00.00N 原点纬度 L0 = 105:00:00.00E 中央子午线 N0 = 0.0000 北向加

13、常数 E0 = 500000.0000 东向加常数 2 三维无约束平差 2.1 平差参数 基准 WGS-84 迭代次数 2 参考因子 9.52 自由度 99 2.2 自由网平差坐标 站点 纬度/中误差 经度/中误差 高程/中误差 中误差 (度:分:秒) (m) (度:分:秒) (m) (m) (m) G09 28:04:00.29978N 0.0016 105:38:35.04713E 0.0019 1069.2837 0.0032 0.0040 G10 28:03:41.9244

14、1N 0.0015 105:38:46.29764E 0.0016 1065.9882 0.0026 0.0033 GF1 28:03:47.67358N 0.0014 105:38:50.26990E 0.0013 1027.6142 0.0021 0.0028 GF10 28:03:40.60648N 0.0011 105:40:51.85124E 0.0011 907.9942 0.0022 0.0027 GF11 28:03:34.80722N

15、 0.0011 105:41:00.91677E 0.0010 938.2950 0.0020 0.0025 GF12 28:03:47.87386N 0.0011 105:41:11.08410E 0.0010 820.1802 0.0020 0.0025 GF13 28:03:43.05320N 0.0021 105:41:26.51389E 0.0016 897.0312 0.0031 0.0041 GF14 28:03:38.93706N 0

16、0015 105:41:51.50898E 0.0012 1013.5964 0.0024 0.0030 GF15 28:03:31.58775N 0.0017 105:42:03.83326E 0.0016 918.6819 0.0028 0.0036 GF16 28:03:39.86174N 0.0017 105:42:34.05963E 0.0016 781.0738 0.0029 0.0037 GF2 28:03:49.84032N 0.00

17、13 105:38:56.18470E 0.0013 1002.5469 0.0021 0.0028 GF3 28:03:42.74861N 0.0012 105:39:12.05300E 0.0012 996.4020 0.0020 0.0026 GF4 28:03:46.20153N 0.0012 105:39:20.97913E 0.0011 985.3995 0.0019 0.0025 GF5 28:03:43.20821N 0.0011 1

18、05:39:31.48832E 0.0010 992.9019 0.0018 0.0023 GF6 28:03:44.53173N 0.0011 105:39:47.00493E 0.0011 976.2834 0.0018 0.0023 GF7 28:03:44.84089N 0.0011 105:40:05.53996E 0.0011 931.7314 0.0018 0.0024 GF8 28:03:39.92269N 0.0010 105:40:

19、15.13007E 0.0009 937.5045 0.0016 0.0021 GF9 28:03:39.85124N 0.0010 105:40:28.00160E 0.0009 915.0501 0.0016 0.0021 T55-1 28:04:02.27198N 0.0018 105:42:32.38668E 0.0017 684.4746 0.0033 0.0041 T55-3 28:03:46.93475N 0.0018 105:42:49

20、38929E 0.0017 692.7646 0.0031 0.0039 3 二维约束平差 3.1 平差参数 迭代次数 3 参考因子 26.6037 x(north)平移 -2.5559 m y(east)平移 -31.3128 m 比例 1.0001241356m 旋转 1.4666 s 3.2 平面距离平差值 起点 止点 北向(x)/中误差 东向(y)/中误差 平距 中误差 相对误差 (m) (m) (m) (m) GF2 G10 -245.1665 0.0022 -268.7333 0.0024 363

21、7639 0.0033 1: 110306 GF3 -216.0319 0.0027 434.5563 0.0023 485.2927 0.0036 1: 136164 GF6 GF3 -60.0547 0.0029 -954.3084 0.0023 956.1962 0.0037 1: 255258 GF7 12.2822 0.0034 506.1735 0.0033 506.3225 0.0047 1: 106853 GF9 GF7 150.2482 0.0032 -614.3191 0.0028 632.425

22、8 0.0042 1: 149510 GF12 253.5768 0.0034 1175.2900 0.0026 1202.3343 0.0043 1: 279593 GF14 GF12 268.8888 0.0041 -1105.6480 0.0028 1137.8746 0.0049 1: 230852 GF16 35.1771 0.0033 1161.9935 0.0033 1162.5258 0.0047 1: 248448 T55-3 GF16 -220.2186 0.0021 -417.4138 0.0020

23、 471.9434 0.0029 1: 163109 GF2 G09 318.9895 0.0022 -578.9983 0.0024 661.0548 0.0033 1: 200163 GF4 -108.4111 0.0026 677.7752 0.0022 686.3907 0.0034 1: 201845 GF6 GF4 47.5661 0.0028 -711.0896 0.0022 712.6787 0.0036 1: 198569 GF8 -137.7058 0.0027 768.9314 0.0026 7

24、81.1648 0.0037 1: 209865 GF9 GF8 0.2601 0.0029 -351.5612 0.0026 351.5613 0.0039 1: 89602 GF11 -150.2934 0.0033 899.8583 0.0025 912.3229 0.0041 1: 220263 GF14 GF11 -134.9814 0.0042 -1381.0797 0.0028 1387.6603 0.0051 1: 274248 GF15 -224.3479 0.0033 337.9045 0.0033

25、 405.6001 0.0046 1: 87239 T55-3 GF15 -479.7436 0.0024 -1241.5027 0.0022 1330.9707 0.0033 1: 405824 GF2 GF1 -67.5707 0.0021 -161.1876 0.0020 174.7777 0.0029 1: 60284 GF6 GF5 -43.0473 0.0021 -423.5678 0.0019 425.7496 0.0028 1: 149687 GF9 GF10 26.8749 0.0031 651.2578

26、0.0026 651.8121 0.0040 1: 161464 GF14 GF13 122.8447 0.0058 -683.3933 0.0038 694.3466 0.0069 1: 100034 T55-3 T55-1 469.5040 0.0004 -467.1200 0.0004 662.2953 0.0005 1: 1257322 G10 G09 564.1560 0.0003 -310.2650 0.0003 643.8450 0.0004 1: 1716420 GF3 GF4 107.6208 0.0020

27、 243.2188 0.0018 265.9655 0.0027 1: 97673 GF7 GF8 -149.9880 0.0029 262.7579 0.0028 302.5527 0.0040 1: 75334 GF12 GF11 -403.8702 0.0031 -275.4317 0.0021 488.8495 0.0038 1: 129715 GF16 GF15 -259.5250 0.0026 -824.0889 0.0026 863.9883 0.0037 1: 235832 G10 GF1 177.5957

28、0.0023 107.5457 0.0025 207.6206 0.0034 1: 61593 GF3 GF1 148.4611 0.0027 -595.7440 0.0024 613.9638 0.0036 1: 169905 GF5 17.0074 0.0028 530.7407 0.0022 531.0131 0.0036 1: 147172 GF7 GF5 -55.3295 0.0034 -929.7413 0.0032 931.3862 0.0047 1: 198503 GF10 -123.3732 0.00

29、38 1265.5768 0.0036 1271.5761 0.0052 1: 243076 GF12 GF10 -226.7019 0.0035 -524.0323 0.0027 570.9672 0.0044 1: 128691 GF13 -146.0442 0.0061 422.2547 0.0037 446.7974 0.0071 1: 62557 GF16 GF13 87.6676 0.0062 -1845.3868 0.0046 1847.4680 0.0077 1: 239500 T55-1 689.722

30、6 0.0021 -49.7062 0.0020 691.5114 0.0029 1: 238114 G09 GF1 -386.5603 0.0023 417.8107 0.0025 569.2053 0.0034 1: 168580 GF4 GF1 40.8403 0.0026 -838.9628 0.0023 839.9563 0.0035 1: 238638 GF5 -90.6134 0.0028 287.5218 0.0022 301.4624 0.0035 1: 85433 GF8 GF5 94.6585 0

31、0028 -1192.4992 0.0026 1196.2502 0.0038 1: 316906 GF10 26.6148 0.0035 1002.8189 0.0033 1003.1721 0.0048 1: 209869 GF11 GF10 177.1683 0.0035 -248.6005 0.0027 305.2717 0.0044 1: 69560 GF13 257.8260 0.0062 697.6864 0.0037 743.8015 0.0072 1: 102808 GF15 T55-1 949.24

32、76 0.0024 774.3827 0.0022 1225.0468 0.0033 1: 372981 3.3 平面坐标 站点 北向(x)/中误差 (m) 东向(y)/中误差 (m) 中误差 (m) 误差椭圆 E(m) F(m) ET(度:分:秒) G09 3106056.3430 ***** 563184.9210 ***** G10 3105492.1870 ***** 563495.1860 ***** GF1 3105669.7827 0.0023 563602.7317 0.0025 0.0034 0.

33、0025 0.0023 69:56:32 GF10 3105470.2853 0.0046 566924.5345 0.0040 0.0061 0.0047 0.0039 161:29:59 GF11 3105293.1170 0.0045 567173.1350 0.0037 0.0058 0.0046 0.0036 169:45:18 GF12 3105696.9872 0.0044 567448.5667 0.0037 0.0057 0.0045 0.0036 163:03:31 GF13 3105550.9430 0.00

34、62 567870.8214 0.0045 0.0077 0.0063 0.0044 166:40:25 GF14 3105428.0983 0.0034 568554.2147 0.0032 0.0047 0.0035 0.0031 145:52:23 GF15 3105203.7504 0.0024 568892.1193 0.0022 0.0033 0.0025 0.0021 149:04:12 GF16 3105463.2754 0.0021 569716.2082 0.0020 0.0029 0.0022 0.0019

35、 139:20:09 GF2 3105737.3535 0.0022 563763.9193 0.0024 0.0033 0.0025 0.0022 71:24:37 GF3 3105521.3216 0.0031 564198.4757 0.0030 0.0043 0.0031 0.0029 26:18:05 GF4 3105628.9424 0.0030 564441.6945 0.0029 0.0041 0.0030 0.0028 23:16:52 GF5 3105538.3290 0.0037 564729.2163 0.

36、0032 0.0049 0.0037 0.0032 159:48:05 GF6 3105581.3763 0.0037 565152.7841 0.0033 0.0049 0.0038 0.0032 158:51:10 GF7 3105593.6585 0.0044 565658.9576 0.0039 0.0059 0.0045 0.0039 162:37:30 GF8 3105443.6705 0.0040 565921.7155 0.0035 0.0054 0.0041 0.0035 165:45:56 GF9 31054

37、43.4104 0.0043 566273.2767 0.0036 0.0056 0.0043 0.0036 166:20:57 T55-1 3106152.9980 ***** 569666.5020 ***** T55-3 3105683.4940 ***** 570133.6220 ***** 4 高程拟合 4.1 平差参数 迭代次数 2 参考点 G09 拟合方程 H = H0 + A + B * x + C * y A 32.6373 B(北斜坡) 46.647 ppm C(东斜坡) -3.851 ppm 4.

38、2 高程拟合坐标 站点 高程(m) 高程中误差(m) G09 1101.9210 G10 1098.5980 GF1 1060.2319 0.0021 GF10 940.5890 0.0022 GF11 970.8804 0.0020 GF12 852.7833 0.0020 GF13 929.6257 0.0031 GF14 1046.1825 0.0024 GF15 951.2562 0.0028 GF16 813.6568 0.0029 GF2 1035.1670 0.0021 GF3 1029.0103 0.0020 GF4 1018.0117 0.0019 GF5 1025.5088 0.0018 GF6 1008.8906 0.0018 GF7 964.3371 0.0018 GF8 970.1021 0.0016 GF9 947.6462 0.0016 T55-1 717.0898 0.0033 T55-3 725.3560 附件4 控制点点之记 附件5 GPS观测手薄

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