西门子TXP自动化系统介绍-as620.doc

TXP控制系统

西门子TXP自动化系统
——AP介绍
一、 TXP系统概述
l OM650--——操作与监视系统
l ES680---—-工程系统
l DS670—--——诊断系统
l AS620—-—-—自动化系统
l SINET H1—-—-—通讯系统
二、 AS620自动化系统概述
1、 作用与任务
AS620系统完成工业过程的自动化任务。AS620从过程获取测量的数值和状态，进
行开环和闭环控制功能，传递产生的操作变量数值,校正数值及其对过程的命令。
其他子系统利用AS620子系统作为过程的接口。AS620传递来自OM650操作员通
讯和显示系统的命令至过程，从过程读出OM650、ES680或DS670系统所需要的
信息，并传递这个信息到OM650.
2、 分类
l AS620B:
FUM—B变型:在一中央结构中，FUM模件（功能模件）被用于连接过程的探测器
和执行机构。
SIM—B变型：BIM模块（信号模块）使分散结构可以配置，用总线连接SIM模块和
中央系统组件。
l AS620F：用于保护和控制任务的故障安全型态。
APF：故障安全自动化处理器
1） FUM-F用故障安全APF自动化处理器组态，并与FUM-F模块有关
2） SIM-F用AG-F可编程序逻辑控制器组态，并与SIM-F模块有关
AG—F：故障安全可编程序控制器
l AS620T
l 辅助系统
3、 AS620的过程控制系统图
l 现场层:包含探测器和执行机构
l 单个控制：是自动化与过程的接口，FUM和SIM模块完成模拟和二进制信号调节
并驱动控制器
l 分组控制:自动化处理器组成分组控制。处理开环控制和保护任务,并形成所有
AS620应用中央组件。
控制系统概况图
三、 AS620自动化系统的设计
1、 AP自动化处理器
l 概述
AP自动化处理器是AS 620B和AS 620F自动化系统的中央组件，他是CPU（中央处理器）948/CPU948R。所有的次要AS620组件用系统总线通过此AP 进行连接；系统和设备保护功能在此AP中进行处理；此AP在辅组件的连接上起着重要的作用，这些PLC系统总是通过一个AP与上游的操作通讯和显示通讯的。
l 基本结构
2、 AS 620B自动化系统
l AS 620B的组态及说明
下图为AS 620B的组态
AS 620B的组态图
l 分类
1. AS 620B（FUM）
2. AS 620B（SIM）
1）、AS 620B（FUM）自动化系统
l 机架介绍；（21槽位，其中19个FUM模件槽)
l 机架的连接:
1、 此机架占两个完全独立的底板总线，它在机架中各FUM模块之间提供连接。在AP中的一个IM 304接口模块和在EU901机架中的一个IM614接口模块提供在AP与一根总线之间的连接.
2、 在一个链中,最多4个机架(每个用一个IM614）可连接到一个IM 304上，在一个链中到最后的IM 614的最大距离是100米。
3、 在一个AS 620B系统中，允许多到六个机架,具有2*6=12个IM614接口模块和多达114个FUM模件。
l FUM机架在单、双通道的连接
下图为标准的冗余AP的双通道连接
2）、AS 620B（SIM）自动化系统
l 组成及其使用范围
l ET 200U的连接：IM308—8、IM318-B
1. 直接的、不可切换的连接
2. 可切换的连接
3、AS 620F自动化系统
l AS 620F的组态及说明
l 分类
1. 带APF的AS 620F。有关安全的功能是在APF中执行的，并带有故障安全的FUM—F功能模块，多达7个APF可以连接在一个AP上。
2. 带AG—F的AS 620F。
APF和AG—F不可混在同一个AP上
1)、带APF的AS 620F自动化系统
l 机柜模件的布置
APF、接口模件、FUM模件安装在一个EU910机架中。
如果模块超过12个，则安装在一个EU911机架中。
l 机架的连接
1. AP与APF的连接
2. 连接的方式及距离
l 使用IM611和IM621是通过两线光纤连接的,最大距离是2000米；
l 使用IM651和IM661是通过铜线连接的，最大距离是225米；
3. 容错结构
4. 单通道结构
APF冗余连接
添加的模块可以容纳在EU911扩展机架中，此扩展机架通过IM631/641接口模块连接到EU910机架,多达3个EU911机架可通过IM631/641模块连接到一个EU910机架，这样，在一个APF系统中，FUM模块的最大数目是12(除SYS900外）+18+18+18=66个。
四、AP的操作模式
3、软件的任务和结构:
AP是AS 620S系统的中央组件,用户程序在AP和它的CPU中执行，用户程序
是基于AP系统软件，具有以下功能：
l 用户程序随AP中的自动化任务而顺序控制
l 监视和控制单个的控制层
l 传递来自OM 650操作员通讯和显示系统的命令至各个控制层
l 在AP中从输入/输出读出供自动化任务所需的信息，并通过OM650显象过程状态
AP系统软件包括:
l CPU948/CPU948R的操作系统
l APRED/S5—155标准程序包
l 通过SINEC H1 FO系统总线和SINEC L2 DP或SINEC L1总线用以通讯的SIMATIC S5处理块
结构如图：
软件
APRED

带功能块和基本操作的用户程序

AP系统软件（AP——SSW）

AAPPRED
处理块

操作系统 SIMATIC S5：CPU948/948R

3、 AP系统软件的安装:
在第一次调试前，在装入AP系统软件前，必须进行一次全面复位。通过CPU模块
上的设置开关来进行。复位完成后,使用ES680来装载带有系统软件和用户程序的
AS 620。
4、 AP系统软件参数的设置：
参数在离线方式是通过ES 680来转载的，许多参数可以在在线方式下进行编辑。
5、 AP 通讯机理
结构如图：
由图可知：
l 状态传递:过程数值和参数从AP和/或它的次要组件传递到OM650
l 操作员输入:通过OM650规定数值和AP及其次要组件的参数
l 事件通讯:传递来自AP及其次要组件的消息到DS670和OM650
l 过程图象处理：在AP 和以下各项之间的数据传递：
1. 通过IM 614的FUM—B
2. 通过IM318-B，IM308-B的SIM-B
3. 通过APF的FUM—F
4. 通过AG-F的SIM-B
5. 其他的AP
6. APT（SIMADYND0
7. SIMATIC S5辅助件
8. APT（SIMADYND0
9. SIMATIC S5辅助件
10. 状态处理
11. 操作员输入
12. 事件通讯

13. 过程图象传递
14. 用户程序
15. AP软件的参数
16. 技术数据及规格
西门子TXP自动化系统
——AS620B(FUM）
一、AS 620B—-应用与概述
1、AS620B是TELEPERM XP 的基本自动化系统，用于一般机组的保护、电厂闭环控制。
2、AS 620B由下列组成：
l AP自动处理器，它是中央处理部件
l 单机控制或现场控制级的模块
3、AS620B的组成:FUM型、SIM型,这两种型号可以混合，也就是说两种型号可以共享一个AP或者各有一个单独AP.如图
FUM-B
SIM-B
SIM-B
SIM-B
SIM-B
FUM-B

AP

SINEC H1 FO

分组控制

柜的总线
SINEC L2-DP

单个控制

二、AS 620B(FUM）设计
1、介绍(P104）
2．1、冗余结构:如图所示
单级控制级的功能块安装在EU901中。
每个EU902机架可以安装19个功能块和2个IM614接口模件，为了保证高的利用率，每个功能块有两个总线接口，彼此独立。每个总线接口通过一个单独的机架总线与一单独的IM 614接口模块连接。
带有功能块的EU902机架通过IM314和IM614接口模块连接到AP。一个IM614接口模块连接到AP（A），另一个IM614接口模块连接到AP(B），从而形成了从AP到功能块的连续冗余总线。
串联的多达4个IM 614接口模件 组合在一起，构成一个母线链，通过一个IM 304模块连接到AP。这样允许最大6个机架具有总数6＊19=114个功能块可被连到一个AP上。
AP与一母线的最后一个IM 614之间的最大距离是100米。
2．1．1工作原理介绍：(P106）
为了监测FUM的故障情况,在A层机架中,装有一个SYS900监测模件。
一个冗余AP中FUM机架的两通道连接

2．2、单通道结构：
如图所示
AP与个功能块之间的连接仅由一个单通道组成。在机架中，只有EU901机架的机架155中安装I M614接口模件，在无冗余AP中，EU901机架的两通道连接是不可能的。
一个无冗余AP中FUM机架的单通道连接
三、单机控制级功能模块(FUM）
1、任务
FUM功能模块构成了过程控制系统与过程之间的接口，具体任务包括：
l 采集、调节、处理、分配和检测信号和传感器电源
l 处理单个闭环和开环控制系统的独立自动化任务
l 1毫秒分辨率的时间标记
l 简单和
l 精确诊断故障事件的监测功能
2、基本设计
TXP系统中单机控制级功能模块基本上结构相同,主要区别是硬件和软件的功能相关部分，如图所示：
基本结构

总线接口1

电源

微处理器

总线接口2

功能相关部分

在模块中，有两个独立的总线接口，当第一个总线系统故障时,系统会自动选择
第二个总线系统，有毛病的模块则可被定位并在运行期间跟换。
除各种检测和诊断功能外，单机控制级还按选择的值采集二进制信号转换和/或模
拟信号的变化。此系统加有一个1毫秒分辨率的时间标记,并将这些事件处理
为“带时间的数据”。
2．1功能结构
l 总线接口
l 处理器部分
l 电源：模块是通过机架中的总线带供电的
1. 工作电压：（L+）直流24VDC工作电压通过面板的一个可更换的保险丝送到
此模块的。模块从从工作电压引出它的辅助电压，用作直流24V传感器、转
换器和执行机构。
2. 负荷电压源:
3. 总线接口电源：
l 功能相关部分
2．2机械结构
3、模块软件
l 操作系统：在电机控制级，每个功能模块的软件分为:与模块类型无关的一个
部分（操作系统）和是模块类型特有的另一部分（模块逻辑），功能模块的整
个软件作为不变的固件装入模块的非易失性存储器中，模块逻辑的各个功能用
参数配置来选择。操作系统软件被分为：控制部分；诊断和监测部分;通讯部
分。
l 中央模块监测功能
l 故障信息
l 生成“带时间的数据”单机控制级功能模块能够从采集的模拟信号或二进制信
号或从内部生成的信号，产生有时间标志的信号(称作信号DMZ)，此时间标
志具有1毫秒的分辨率。
4、IM 614接口模件
4．1、应用及功能
4．2、功能结构 （如图）

供电单元

复位发生

时钟

RAM/EPROM
微处理器

AP
接口

接口存储器
FUM接口

输入/输出接口
（光电隔离）

功能结构分为下列部件：
a) 电源:24VDC
b) 处理器部分：微处理器、RAM、EPROM
c) 输入/输出接口：AP接口、FUM接口、输入/输出接口
5 硬件结构：
5．1插件介绍
5．2面板介绍
6 功能介绍:
l ANLAUF—-——进入IM
电源接通后，模块处于“ANLAUF-IM”。在此方式完成一次自检测，并检
查AP硬件的连接，如发现错误,立即转换到“STOP”方式。检测成功完
成后，IM614向AP请求它的专用参数，一旦设置好参数，模块就
转换到“ANLAUF-FUM”方式
l ANLAUF--——进入FUM
在此方式中,此机架中所有配置的功能模块的参数组都从AP传送到此接
口模块。一旦它已收到参数组，主接口模块就设置FUM模块参数,一旦
所有参数都已传送，则IM 614就转换到“RUN”方式。
l RUN—---运行
在自动化系统的一个冗余结构中,一个机架的两个IM 614接口模件就收
不同的总线状态技术要求，一个模块被赋予“主"的状态，而第二模块
则是“备用的”。主模块在不受干扰的循环操作中，完成以下任务：
a) 读各功能模块的输入过程图（APE-E）并将其传送到PA-FUMB-AP
过程图。
b) 传送PA-FUMB—AP过程图到AP
c) 接受AP的PA—AP—FUMB过程图，并将其传送到输出过程图象（PAA-E）
d) 输出单个过程图象PAA—E到各FUM
7、功能模块汇总
7．1 带FUM210的二进制信号的传感器调节
此模块用于14个双转换接触点或28个单接点的防短路电源。
1）硬件结构：
l 输入：此模块有28个二进制输入，通过它们可以调节和监控28个具有单接
点的传感器或者14个具有转换触点的传感器。或者也可以接入标准的二进制
信号。在信号处理上，传感器信号输入是通过一个电阻连接到一个在内部生
成的负电压上，以取得一个较高的开关电压，参考条件下，等于约44伏，输
入电流总计约3毫安,此输入信号通过一个硬件平滑线路滤波，输入信号延
迟时间总计约3毫秒。
l 输出：此模块有14个防短路输出用于给传感器供电，输出的连续负荷能力总
计为120毫安.
2） 监测
除中央模块的监测功能外，此模块还有一些监测功能,就它们有关短路或中断
来说，需要非固态传感器的转换或单触点与一47K电阻的跨接，以下是被监察的:
——传感器或监测器线路的开路状态
--传感器线路的对地短路
——传感器线路的相间短路
——传感器线路供电的故障
——传感器触点的跳动，此功能检查在规定时期内，由于一个缺陷传感器是否
改变它的状态几次。 这个监测功能本身和监测时间都能参数化的.这样每当传
感器信号改变时，就防止了一个事件的重复输出。在转换触点时,必须遵守最
大的转换时间200毫秒。
3）故障信息：被监测功能识别的故障是：
——进入过程图象的故障
—-作为DMZ信息传送到过程控制级
——由面板上闪烁的“模块故障”发光二极管和面板灯批示系统新指示的故障。
4）:功能
模块输入中调节的传感器信号适用于模块处理器进一步处理.读入的过程信
号能由模块中的模拟数值取代，由此，通过一个中央模拟点来规定这些模拟
数值，模拟测量信号，被进一点处理。
在转换触点情况中,常开和常闭两种信号被调节和监测着，为此需要两个通
道的模块，通过这个方法，监测功能校核了常开接触点信号的有效性，有效
的常开接触点在相应的第一个通道的通道数下被进一步处理。
输入信号从“L”信号变化到“H”信号，及返过来，一般被模块硬件延迟3
毫秒，如需要,可进一步被提供软件延迟0至10秒,这个时间可以0。1秒的
步长被参数化,在此情况下，在此时间终止前，此信号不能被进一步处理。
以这种方式处理的二进制信号通过过程输入图象（PAE—E）传送到自动处理器。
模块的输入信号采集藉自测试而被监测，这种功能监测是否识别从“H”到
“L"的信号变化,通过到传感器的电源短暂短中断来进行的,同时,输入
信号处理在“H”状态,并较核输入信号的采集是否检测到“L"信号，如果
不是这样,则传感器线路相对着电位L+一定有一个短路，或者在输入信号采
集必有一故障。
被识别的错误使生成一个DMZ信号和“模块故障"发光二极管的闪烁，而
后使用参数化的故障信号。
7．2 用FUM210的驱动控制
1）应用:此功能模块被用来控制和监测执行机构和伺服驱动器、电动机、逆向
驱动器和电磁阀，它构成在这些组件与更高级别的自动化处理器AP之间的标
准接口。
2)驱动类型：此需要的驱动类型是藉参数化来选择的，在驱动型内，可通过参数
来影响某此控制和监测功能，每个驱动类型既可连续通过屏幕来操作COM操作，
也可通过控制室控制台或借助于本地控制来操作。FUM210模块没有将硬件输入
和输出固定地分配给各驱动类型，因此没有一个固定的通道号，在配置所需的驱
动功能时,就提供了一个高度的灵活性，允许各驱动类型自由组合,并保证硬件
资源的优化利用。
l 执行机构：此型号用来控制和监测在两个方向利用接触器操作的执行机构,
以下操作方式皆可：
——微动方式，具有可组态脉冲长度的脉冲操作
-—有/没有停止的维持命令的操作
l 伺服驱动（步进动作控制器）：此型号用来控制和监察伺服驱动器，用作步
进动作控制器最后控制元件的，操作方式有:手动/开环控制和闭环控制，
此模块接受控制器的时间和方向编码数据，组成数据的限定方向和长度的
执行信号，并将它传到最后的控制元件，此驱动器也可手动操作,可从闭
环控制转换到手动操作，犹如一个执行机构。
l 电动机、开关、电磁阀：此型号通过开关装置的可抽出式部件控制和监测
l 电动机、断路器和电磁阀。
l 逆向驱动：此型号用来控制和监测在两个转动方向操作的电动机
操作方式有：无开关断开的反方向
有开关断开的反方向。
两个开关装置抽出式单元（带4个中继接触器的型号）或一个开关装置抽
出式单元（带3个中继接触器的型号）却能用于这种控制。
3)硬件结构：
l 输入：（同二进制信号传感器调节FUM210)
l 输出:此模块有16个标准二进制输出,每个最大为120毫安，中继接触
器的命令是在有L+（24V)和M（0V)的两极上执引,（单个驱动例外），为此模拟安排了5个校核命令输出，中继接触器的两极线路连接保证，在
对+24V的一个命令线短路情况时防止故障切换。
4）监测功能：
l 限位监测：当驱动的实际位置的检查返回信息不同于设定点设置时，此监
测就触发限位监测
l 保护执行的监测：当一保护命令导致位置变化时，触发本监测功能

l 运行时间监测:当在命令输出与命令解除之间的监测设定时间被超过时，
触发本监测功能
l 检查返回信息监测：当检查返回开关有一个双1信号或双0信号(检查
返回信息差错），触发本监测功能.
l 块的查询（仅用于控制台操作型）：当在命令方向丢失的启动信号时，或
在板反方向由于有效保护或自动命令阻止执行手动命令，块查询触发
l 转矩的监测（用于执行机构）：当执行机构过大的转矩，使有关的开关在
l 相应的限位开关闭合前切换到相关的开关方向时，触发转矩监测,这闭锁状
态被贮存，有到反向命令使之反向为止.
l 欠电压保护单元(不适于执行机构和伺服驱动器）：
当在开关装置的欠电压监测功能发出下限已被超过的信号时，本功能触发,使此单元断开，根据欠电压时间长短,使之再连接或长期断开,此外，模
块外部出现的信息(在开关装置抽出式部件上的保险断路、电机温度高，
就进操作）通过此模块传送。
7．3 模拟信号的FUM230传感器调节模块
本模块向16个转换器供应电力，转换器有2线或4线连接和电流供应，本模块能
实现对模拟量信号的调节、模拟、处理和监视
1）应用:
l 输入：此模块有16个模拟信号的输入,范围是0———20毫安或4——-20毫
安，输入负荷阻抗是10欧，输入滤波时间常数是约50毫秒.
l 输出：多达16个2线或4线连接的转换器可由模件电源供电，此输出
是防短路和防过载的。
2）监测功能：
l 监测转换器电源有无短路或过载现象
l 监测输入信号有无超过或低于范围限值和有无达到规定的限值
l 监测输入信号线有无断线情况。
l 监测过程信号的模拟
3)故障信息：
4)功能：信号调节将输入信号通过负荷阻抗转换到信号电压，并对这些信号
电压滤波。被调节的信号通过一个模拟多路调制器送到一个不同放大和
适合于的内部信号电平，而后，此模拟值送到一个模/数转换器（ADC）
,在此她们被数字化，此数字化值由模拟处理器处理。
7．4 温度传感器的调节模块FUM232
1）应用
模块用于调节、模拟、处理和监测铂电阻温度计PT100的14个信号，或热
电偶的28个信号,电阻温度计和热电偶都能组合在一个模块上，当使用热电
偶时，不同的温度测量和不同的参考结温度校正的各种类型都是可能的.
2）硬件结构：
l 输入：28个模拟输入用于连接14个电阻温度计或28个电偶
l 输出：一个防止开路的恒定电流和对参考电位防止短路的电源被用来向
电阻温度计供电。
3）监测功能
4)故障信息
5）功能
7．5 连续控制的控制器模块FUM280
1）应用
2)功能变形
3）硬件
4）检测功能
5）故障信息
6）功能
8．6SYS900检测与信号模块
SYS 900模块用于对单个控制级的模块发出它上面的故障信号,并指示故障，
此控制级安装在机架的C型柜中。在每个柜中的一个SYS900模件都能触发
柜的灯和柜的排灯,以便发出现场故障信号.
8．1 硬件结构
8．2监测功能
8．3故障信息
8．4功能
9、机架结构
9．1柜中的机架
EU901FUM机架装功能模块和接口模块，各机架可以安装在B型或C型
柜中，B型柜预定装一个AP自动处理器和各功能模块用的EU901机架，
C型柜不适合装自动化处理器,它们只被用于EU901机架。
9．2接线:
这些机架的标准配置有用于装配功能模块和接口模块电源的布线,下面的
电压和电位必须连接到每个EU901机架:
l 在槽1-—-10中功能模块的操作电压 1L+
l 在槽11--—19中功能模块的操作电压 2L+
l 在槽155中功能模块和IM614 3L+
接口模块的总线接口1的操作电压
l 在槽163中功能模块和IM614 4L+
接口模块的总线接口2的操作电压
l 各功能模块的信号指示电压 5L+
l SYS900监测模块的操作电压 6L+
l M电压 1M和2M
9．3连接EU901 FUM机架
＊AP的通讯负荷随距离的增加而增加，因此，如果距离超过100米，则每个AP
的EU901机架必须减少。
＊一个终端电阻连接器必须插入一总线链中最后的IM614接口模件上的自由总
线连接头内 .
9．4总线连接和连接电缆
6DP 8801—8A连接电缆用于在互连柜内IM614接口模件,
一根6ES5721-XY连接电缆连接AP柜中的IM304接口模件与链中第一个IM614
接口模件。
9．5跨接片的设置
功能模块与AP的连接需要在IM304接口模块设置跨接片和在EU901机架设置
编码开关。
9．6 EU901 FUM机架
在每个机架中必须通过4个编码开关设置单个机架号,IM614接口模块读出机
架号用于地址编码，连接到一个AP的每个EU901机架必须有一个不含糊的机
架号。在相同的AP的不同机架上使用同一号码是不行的.4个编码开关位于
EU901机架的底版上，下面的地址设置是规定的。
机架
IM 614基地址
S1
S2
S3
S4
1
F3000H
1
1
0
0
2
F4000H
0
0
1
0
3
F5000H
1
0
1
0
4
F6000H
0
1
1
0
5
F7000H
1
1
1
0
6
F8000H
0
0
0
1
7
F9000H
1
0
0
1
8
FA000H
0
1
0
1
9．7 拆卸和安装模块
*当电源断开时,AP的所有模块才能被拆除和安装
＊只有在功能模块和接口模块总线接口操作电源L+的短路器电源断开之后才
能取出或安装一个IM614接口模块。
＊假如备用模件在运行，EU901机架的IM主接口模件就断开触发冗余的切换，
不影响运行过程。
接通电源对同总线链的其它IM 614接口模块有一定的影响，AP则将切换这些链
，并使用备用模块。
西门子TXP自动化系统
——AS620B（SIM）
1、AS 620B（SIM）介绍：
这个系统由SIMATIC S5 ET200U/B和SIMATIC S7 ET200M分配的输入/输出系统
的站和附属的信号模块（SIM）模块组成，ET200U/B站可以容纳在TELEPERAM XP柜
（中央构，单个开展级)中或在过程的附近(分配结构，现场级）。带SIM模块的ET200
M/U/B站通过PROFIBUS-DP相连接。

SINEC H1 FO

分组控制

柜的总线
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP 单个控制
FUM-B
SIM-B
SIM-B
SIM-B
SIM-B
FUM-B

AP

2、ET200站的连接
SIM模块被容纳在ET200U分配输入/输出系统的站中，ET200U站通过IM
308—B/C接口模件与AP相连，一个PROFIBUS/DP总线链与多达8个IM 318—B/C
模块(ET200U站）可以被连接到AP的中央单元（ZG 155H/155U)中或扩充单元
(EG 185U）中的每个IM 308-B/C（主总线)
能够连到一个总线链路上的工作站的最大数量是32个 ，具体组合如下:
l 直接的，不可切换的
IM 308-B/C接口模块被安装在AP的中央单元中,万一AP故障，所
有与此相连的下面的设备全部失效.
l 切换的
IM 308—B/C接口模块被安装在冗余AP的中央单元中，在AP与扩充
单元之间的连接也是通过成对的IM 304和IM314R接口模件来建立的。
万一AP故障，备用AP就工作.
l PROFIBUS冗余
在每个总线链路和AP只出现一个IM 308-C接口模件，总线传导是
冗余的，ET200M有2个总线传导体连接点。
l 设备冗余
具体如图：
单通道结构（不可切换）
单通道结构（可切换)
冗余的AP PROFIBUS-DP冗余
3、ET200M/U/B站的基本结构
3．1 ET200M
在分布式I/O系统ET200中，ET200M分布式装置是一个DP从装置,有下列
装置组成：
l 从接口模件IM 153
l 最多8个信号模块（SIM)
从接口模件和信号模件被安装在一个压型导轨上，如果使用主动主线模件,在在
线期间，模块可以安装和拔出。
IM153从接口模件把SIM模块连接到PRUFIBUS总线和AP上，最多32个
ET200M工作可以连接到一个总线链路上。如果使用2个IM 153从接口模件,
则一个到PROFIBUS总线的冗余连接是可能的。
3．2 ET 200U
各SIM模块被组合为标准轨道上的ET200U站，每站占有一个头端模件，即IM 318—B
接口模件，此模件连接各信号模块到PROFUBUS-DP和AP ，多达8个站被连接到一
个总线链。一个SIM—DEDA监控和信号模块可安装在ET 200U站的槽1中。
如果一个ET200U站中的几个模块被分配在几层，则IM 315（用于两层结构）或IM316
（用于2至4层组态)接口是必须的，以便连接总线.
在一个ET 200U站中的模块最大数:
l 对单层配置：1个IM318和8个SIM模块
l 多层配置:对具有头端站的层，1个IM318、1个IM316或IM315和6个SIM模块
；对下列各层，1个IM315或IM316和8个SIM模件。
（如下图为4层模件的一个ET200U）

3．3 ET200B
ET200B分布式I/O系统（B用于闭锁辅助设备由两部分组成：接线盒和电子线路板
4 .到PROFIBUS –DP的接口模块
4．1一个双芯电缆的PROFIBUS-DP
利用一根双芯电缆或光缆，通过PROFIBUS-DP，用串行方法，把ET 200U工作站连接
在一个链路上。
（如图为一个链路上的8个ET200U站）
4．2 用于PROFIBUS—DP的接口模块（可选网络部件）
如果涉及到多于一个各种站（最多8个），则PROFIBUS-DP总线系统就可布置成一个
环行网，通过可选链接模块（OLM）可以把AP和ET200工作站连接起来.OLM或者连接
到铜芯电缆，或者连接到光缆，通过铜芯电缆把IM308—B/C模块和ET200工作站连接起来。光缆可以用于OLM间的连接.
图：用Profibus—DP OLM与ET200 连接
5、单个控制级的信号模块（SIM）
现场用到的模块有SIM 323、SIM 321、SIM 322。具体如下：
5．1 SIM 323用于传感器模块的驱动控制
l 8个双转换触头
l 16个单触头
l 4个马达/电磁阀驱动器
l 2个反向驱动器
5．2 SIM 321 用于二进制信号的输入模块
l 32*DC24V
l 16*DC24V
l 16*DC24V SENSOR SUPPLY
l 16*AC120V
5．3 SIM322 用于二进制信号的输出模块
l 32＊DC24V/0.5A
l 16*DC24V/0.5A
l 8＊DC24V/0。5A
l 16*ERL AC 120V
l 8*REL AC 230V
5．4 SIM331 用于模拟信号、热电偶、PT100的输入模块
l 8通道+80MV
l 8通道+20MA，0….。20MA
l 8通道4….。20MA
l 4通道PT100
5．5 SIM331 用于模拟信号的输出模块
l 8通道+20MA，0….。20MA
l +4…。20MA
西门子TXP自动化系统
--AS620F介绍
1、应用：
带有APF的AS620F自动化系统由多达7个故障安全APF系统与一个在成组
控制级别上的AP自动化处理器组成。
如图为一带有冗余APF的AS620F的基本结构：
2、APF系统的组件
l 组成基本单元的EU910机架,在其中能够容纳APF120、IM621或IM661、
IM631、SYS900模块和多达12个FUM—F模件.
l 组成扩展单元的EU911机架,其中能容纳一个或两个IM641接口模块和
多达18个FUM-F模块。
l 故障安全的APF120自动化处理器模块。
l 通过光纤连接到更高级AP自动化处理器的IM611和IM621接口模块，
或通过铜电缆连接到AP的IM651和IM661接口模件.
l FUM—F模块
l SYS900监控和信号模块.
l 连接EU911扩展单元的IM631和IM641接口模件。
l 连接电缆
l 用于IM641的短接插件。
2．1 EU910子机架
EU910机架组成APF系统的基本单元,包括：
l 2个故障安全的APF-120自动化处理器
l 12个FUM-F模块
l 1个SYS900监控和信号模件
l 2个IM621或1M631接