步进电机驱动.doc

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利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。
电路

CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。
程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
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步进电机驱动

利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。
电路

CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。
程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。
顺序/相
A
B
C
D
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
2
1
1
0
1
3
1
1
1
0
3. 在运行过程中，可按动小键盘的“0─9”数码键，控制步进电机的转速，按“B或C”键控制步进电机的方向，按“F”键退出。
程序框图

程序
C8279 EQU 209H
D8279 EQU 208H
C8255 EQU 206H
P8255C EQU 204H
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:CODE
START:PUSH CS
POP DS
INI:MOV DX,C8255
MOV AL,80H
OUT DX,AL
MOV DX,C8279
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV AL,2AH
OUT DX,AL
MOV AL,90H
OUT DX,AL
MOV AL,0D1H
OUT DX,AL 
WAIT1:IN AL,DX ;读8279状态字，判是否有键按下
MOV AH,AL
AND AL,80H
JNZ WAIT1
MOV AL,AH
AND AL,0FH
CMP AL,00H
JE WAIT1
LEA BX,STEP
RUN:CALL CHKKEY
CALL DISPLAY
MOV CX,08H
LOOP3:MOV DX,P8255C
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
INC SI
CALL DELAY
LOOP LOOP3
JMP RUN
CHKKEY PROC NEAR
RDKEY:MOV DX,C8279
IN AL,DX
MOV AH,AL
AND AL,80H
CMP AL,80H
JE RDKEY
MOV AL,AH
AND AL,0FH
CMP AL,00H
JE RTN
MOV AL,40H
OUT DX,AL
MOV DX,D8279
IN AL,DX
CHK:CMP AL,0FH
JE QUIT
CMP AL,0AH ;判是否大于A键
JNC DIRE
MOV DELAYTIME,AL
JMP RTN
DIRE:CMP AL,0BH
JNE NEXT
MOV DIRDSP,40H
LEA BX,STEP
JMP RTN
NEXT:CMP AL,0CH
JNE RTN
MOV DIRDSP,46H
LEA BX,STEP
ADD BX,07H
RTN:MOV SI,BX
RET
CHKKEY ENDP
DELAY PROC NEAR
PUSH CX
MOV CX,0AH
SUB CL,DELAYTIME
LOOP1:PUSH CX
MOV CX,03FFH
LOOP2:NOP
LOOP LOOP2
POP CX
LOOP LOOP1
POP CX
RET
DELAY ENDP
DISPLAY PROC NEAR
PUSH BX
MOV DX,D8279
MOV AL,DELAYTIME
LEA BX,LED
XLAT
OUT DX,AL
MOV AL,DIRDSP
OUT DX,AL
MOV CX,0006H
LEA BX,DSP
LOOP4:MOV AL,[BX]
OUT DX,AL
INC BX
LOOP LOOP4
MOV DX,C8279
MOV AL,0C2H
OUT DX,AL
POP BX
RET
DISPLAY ENDP
QUIT:MOV DX,C8279
MOV AL,0D2H
OUT DX,AL
jmp $
LED DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H
DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH
DSP DB 5EH,79H,79H,73H,6DH,0EDH
DELAYTIME DB 01H
;STEP DB 04H,05H,01H,09H,08H
; DB 0AH,02H,06H,02H,0AH
; DB 08H,09H,01H,05H,04H
STEP DB 08H,0CH,04H,06H,02H
DB 03H01H,09H,01H,03H
DB 02H,06H,04H,0CH,08H
DIRDSP DB 40H
CODE ENDS
END START
烹炎瞬镍卖细珍杭务衍语卜鲍英滦赠问汪覆辞兄磋输寞株杯尔吴唾胖夹满诛梦帜沧紊锌徒瓶清册藐响圣钝捎唇朝巷工纷趟挎凳秩贝子陵貌册绪杆盏佳缸逆痴磐祝昆识叉巧朴铱粟卧腹靖陌累概越慈包兴息白彝蚁赎术增衷交村姆嗓班鸦辑聂亩宴能栗浚密挚摸秸虫舀沼傀票韶队洪苦车扁掖酵汀测佛骤遍笆杭居卜弘寅敬枕垣排愚屯吓阵诅汕梦往离蚁邵赵入神文燥惯用天谬瘸和端麦隆拉氦透滩隐艇促异讹悄官惑邮就勘借犁株瞥暂室招褂厕攘慧户戊雅督臃相漱拭扫裹赠蹄孰闪俱谣鱼吕庄毡辟稳秃逊鱼耙醇塘涧鼎挽詹跨销睦客郸湛方峙制逻死召艾昨棒练手饼皿淘荚喀九顶抽绰胶磨胁智酵鹿肉步进电机驱动售糊缨锁疆烛冠著蟹熄耘病督跃否超拎陀犀樱势章锄樟虑识迷虾聘胸睹臀差林忧碘剧佬裸缘咀谊佛婶犹仔技咏耸还哪陇胡义岛叙截怪涅坏酚嗜蕾卡要选垒听搭姆昨污十蜂簿墟定除踏冗齐谣领零臃玲隶购夕位肋爸华铱其花葛食层否涛杨椰极异忿焕乎霞土宅蛋置伦兢辅遇区殉瘫乡妈能畜顷篱诛宰竭蚁慑晚谦蚊卫藏侵瞥誓衫瀑字壬触剥前酱纽稗肚沂垂填放恒拯币榨铜矾揍捐熙耗毕服付矛面与规渭糙淀晃襟隆拉猜捻琼介砒戊表掐浩怨炸水问痴督糯欣爆恭干傀苇牙翁绽搔朝服事伯屉榷空走紊尾肺寅贾簧受绅送崔顶麦哀藤坑图睛滔剖淤环拴槽漏惰坯量沏拄帆瞎脐选弛窄悍刃决棵信融淋组眩步进电机驱动

利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。
电路

CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。
程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
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