自动化生产方案.doc

自动化生产方案
方案介绍
现场布局图

三.下料装置
二.切割装置
一.上料装置

一. 上料装置
a.初步定位
b.取料，翻身
c.翻身后定位
d.半成品返回

a. 初步定位
图示如下：
传送带
导向板
工件成品
定位器
工件半成品
治具

1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准
2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止
b. 取料，翻身
吸盘
压料器
图示如下：

定位器-2
治具-1
定位工装
工件成品
工件半成品

治具
定位器-1
定位器-1
定位器
顶料器器
丝杆

1. 工件进入第二个工序,定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具进行定位并进行上移,使其与治具—1对齐并定位,固定好
2. 顶料器将 工件成品和工件半成品 从下面定位好并顶出，使其压如治具—1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品,定位工装缓慢上移，移动到位后停止
3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中
4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面,放到原来工件成品位置处，定位放好
5. 定位工装下移,压料器下压，直至将工件半成品压入治具内(原工件成品)
6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止
7. 治具和半成品工件流向下一个工位
备注:a。本方案的工件成品指贴片机此工序成品。
b。本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件.
C。如果更换产品需要更换相应工装和治具。
c. 翻身后定位
图示如下：
定位器
工件半成品
治具

1. 定位器弹起,治具停止，调节时间
2. 流向下一个工位
d. 成品返回治具

图示如下治具
：
传送带-2
传送带-1

1. 传送带—1将治具送至传送带—2
2. 传送带-2将治具传回前方工位
二. 切割装置
图示如下:

切割机-1
夹具
机械手
工件成品
治具-1

1. 接受将传送带治具中的工件成品放入治具—1中
2. 待2个治具—1中的4个工件成品放完后，切割机进行切割
3. 机械手再将切割—1中的2个治具—1的4个工件成品放好并进行切割
三.下料装置
图示如下：
下料器
装料盘
工作台
装料车

1. 将装料车推入工作台下面,并进行定位
2. 切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中
3. 待装料盘装满后，下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处
4. 下料器上移至下料车下二层的位置，张开机械抓手并推进至下料车内部，机械抓手将空的装料盘从装料车里面取出,并放置在工作台上
5. 依次序机械抓手向上循环取放装料盘，至装料车满后，更换装料车
备注：本方案中不需要改变工厂的工装、治具、下料盘等现有的物料设备。
补充方案：
在条件允许的情况下，下料装置可以采用流水线。（此方案对现场改动较大）
在下料工位处放置两条流水线，一条可将放置好产品的装料盘流向下一个工序,另一条可将空的装料盘流回下料工作台处。
如图所示: