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电力系统潮流计算C程序.doc

1、 电力系统潮流计算 注:这是一个基于N-R法的潮流计算通用程序,仅提供了子程序,需要做些处理才能成为一个可运行的计算程序!此程序非我原创,仅与大家共享!!! /******************************************************************* *         这里提供的是电力系统潮流计算机解法的五个子程序,采用的方法是 * *      Newton_Raphson法。                                                  * *         程序中所用的变量说明如下:     

2、                                  * *           N:网络节点总数.             M:网络的PQ节点数。                     * *           L:网络的支路总数.           N0:雅可比矩阵的行数.                  * *           N1:N0+1                     K:打印开关.K=1,则打印;否则,不打印。* *           K1:子程序PLSC中判断输入电压的形式。K1=1,则为极座标形式。否则* *           

3、   为直角坐标形式.                                            * *           D:有功及无功功率误差的最大值.                                 * *           G(I,J):Ybus的电导元素(实部)。                                  * *           B(I,J):Ybus的电纳元素(虚部)。                                  * *           G1(I) :第I支路的串联电导。         

4、 B1(I):第I支路的串联电纳.       * *           C1(I) :第I支路的pie型对称接地电纳.                            * *           C(I,J):第I节点J支路不对称接地电纳.                            * *           CO(I) :第I节点的接地电纳.                                     * *           S1(I) :第I节点的起始节点号.        E1(I):第I节点的终止节点号. * *           P(

5、I)      :第I节点的注入有功功率.      Q(I):第I节点的注入无功功率.* *           P0(I) :第I节点有功功率误差.        Q0(I):第I节点无功功率误差. * *           V0(I) :第I节点(PV节点)的电压误差(平方误差).                   * *           V(I)      :第I节点的电压误差幅值。                                 * *           E(I)      :第I节点的电压的实部。        F(I):第I节点的电压的虚部.  

6、    * *          JM(I,J):Jacoby矩阵的第I行J列元素。                              * *           A(I,J):修正方程的增广矩阵,三角化矩阵的第I行J列元素,运算结 * *                  束后A矩阵的最后一列存放修正的解。                       * *           P1(I) :第I支路由S1(I)节点注入的有功功率.                      * *           Q1(I) :第I支路由S1(I)节点注入的无功功率.         

7、             * *           P2(I) :第I支路由E1(I)节点注入的有功功率.                      * *           Q2(I) :第I支路由E1(I)节点注入的无功功率。                      * *           P3(I) :第I支路的有功功率损耗。                                 * *           Q3(I) :第I支路的无功功率损耗。                                 * *         ANGLE(I):第I节

8、点电压的角度。                                     * *******************************************************************/ #include 〈math.h> #include 〈stdio.h> #define f1(i) (i—1)   /* 把习惯的一阶矩阵的下标转化为C语言数组下标*/ #define f2(i,j,n) ((i—1)*(n)+j—1) /* 把习惯的二阶矩阵的下标转化为C语言数组下标*/ /*****************************

9、********************** *        本子程序根据所给的支路导纳及有关信息,形成结点 * * 导纳矩阵,如打印参数K=1,则输出电导矩阵G和电纳矩B      * ****************************************************/ void ybus(int n,int l,int m,float *g,float *b,float *g1,float *b1,float *c1,\               float *c,float *co,int k,int *s1,int *e1) { extern

10、FILE *file4; FILE *fp; int i,j,io,i0; int pos1,pos2; int st,en; if(file4==NULL) {       fp=stdout; } else {       fp=file4; /* 输出到文件 */ } /* 初始化矩阵G,B */ for(i=1;i〈=n;i++)   {       for(j=1;j<=n;j++)       {        pos2=f2(i,j,n);        g[pos2]=0;b[pos2]=0;       } } /* 计算支路导

11、纳 */ for(i=1;i〈=l;i++) {       /* 计算对角元 */       pos1=f1(i);       st=s1[pos1];en=e1[pos1];       pos2=f2(st,st,n);       g[pos2]+=g1[pos1];       b[pos2]+=b1[pos1]+c1[pos1];       pos2=f2(en,en,n);       g[pos2]+=g1[pos1];       b[pos2]+=b1[pos1]+c1[pos1];       /* 计算非对角元 */       po

12、s2=f2(st,en,n);       g[pos2]—=g1[pos1];       b[pos2]-=b1[pos1];       g[f2(en,st,n)]=g[f2(st,en,n)];       b[f2(en,st,n)]=b[f2(st,en,n)]; } /* 计算接地支路导纳 */ for(i=1;i<=n;i++) {       /* 对称部分 */       b[f2(i,i,n)]+=co[f1(i)];       /* 非对称部分 */        for(j=1;j〈=l;j++)       {         b[

13、f2(i,i,n)]+=c[f2(i,j,l)];       } } if(k!=1) {        return; /* 如果K不为 1,则返回;否则,打印导纳矩阵 */ } fprintf(fp,"\n              BUS ADMITTANCE MATRIX Y(BUS):"); fprintf(fp,"\n ******************* ARRAY G ********************”); for(io=1;io〈=n;io+=5) {       i0=(io+4)>n?n:(io+4);       fprintf(fp

14、\n”);       for(j=io;j<=i0;j++)       {         fprintf(fp,"%13d",j);       }       for(i=1;i〈=n;i++)       {        fprintf(fp,"\n%2d”,i);        for(j=io;j<=i0;j++)        {         fprintf(fp,”%13。6f”,g[f2(i,j,n)]);        }       }       fprintf(fp,”\n”); } fprintf(fp,”\n ******

15、*********** ARRAY B ********************”); for(io=1;io〈=n;io+=5) {       i0=(io+4)>n?n:(io+4);       fprintf(fp,"\n");       for(j=io;j〈=i0;j++)       {        fprintf(fp,”%13d”,j);       }       for(i=1;i〈=n;i++)       {        fprintf(fp,”\n%2d”,i);        for(j=io;j<=i0;j++)      

16、  {         fprintf(fp,"%13。6f”,b[f2(i,j,n)]);        }       }       fprintf(fp,”\n”); } fprintf(fp,"\n************************************************”); } /******************************************* *         本子程序根据所给的功率及电压等数据      * * 求出功率及电压误差量,并返回最大有功功率 * * 以用于与给定误差比较。如打印参数K=1,则输 *

17、 * 出P0,Q0(对PQ结点),V0(对PV结点)。             * *******************************************/ void dpqc(float *p,float *q,float *p0,float *q0,float *v,float *v0,int m,\               int n,float *e,float *f,int k,float *g,float *b,float *dd) { extern FILE *file4; FILE *fp; int i,j,l; int pos1,pos2

18、 float a1,a2,d1,d; if(file4==NULL) {       fp=stdout; /* 输出到屏幕 */ } else {       fp=file4;      /* 输出到文件 */ } l=n—1; if(k==1) {       fprintf(fp,”\n            CHANGE OF P0,V**2,P0(I),Q0(I),V0(I) ");       fprintf(fp,"\n      I           P0(I)               Q0(I)”); } for(i=1;i〈=l;i

19、) {       a1=0;a2=0;       pos1=f1(i);       for(j=1;j〈=n;j++)       {           /* a1,a2对应课本p185式(4—86)中括号内的式子 */        pos2=f2(i,j,n);        a1+=g[pos2]*e[f1(j)]—b[pos2]*f[f1(j)];        a2+=g[pos2]*f[f1(j)]+b[pos2]*e[f1(j)];       }       /* 计算式(4-86)(4—87)中的deltaPi */       p0[po

20、s1]=p[pos1]—e[pos1]*a1-f[pos1]*a2;       if(i 〈= m)       { /* 计算PQ结点中的deltaQi */        q0[pos1]=q[pos1]—f[pos1]*a1+e[pos1]*a2;       }       else       { /* 计算PV结点中的deltaVi平方 */        v0[pos1]=v[pos1]*v[pos1]-e[pos1]*e[pos1]—f[pos1]*f[pos1];       }       /* 输出结果 */       if(k==1)     

21、  {        if(i

22、   {         fprintf(fp,"\n %2d %15.6e %15。6e",i,p0[pos1],v0[pos1]);        }       } } /* 找到deltaP和deltaQ中的最小者,作为收敛指标, 存在dd中 */ d=0; for(i=1;i<=l;i++) {       pos1=f1(i);       d1=p0[pos1]>0 ? p0[pos1] : —p0[pos1];       if(d〈d1)       {        d=d1;       }       if(i〈=m)       {

23、       d1=q0[pos1]>0?q0[pos1]:-q0[pos1];        if(d

24、* ***************************************************/ void jmcc(int m,int n,int n0,float *e,float *f,float *g,float *b,float *jm,int k) { extern FILE *file4; FILE *fp; int i,j,i1,io,i0,ns; int pos1,pos2; if(file4==NULL) {       fp=stdout; } else {       fp=file4; } /* 初始化矩阵jm */ fo

25、r(i=1;i<=n0;i++) {       for(j=1;j〈=n0;j++)       {        jm[f2(i,j,n0)]=0;       } } ns=n-1; /* 去掉一个平衡结点 */ /* 计算式(4—89)(4-90) */ for(i=1;i<=ns;i++) {       /* 计算式(4-90) */       for(i1=1;i1<=n;i1++)       {        /* pos1是式(4—90)中的j */        pos1=f1(i1);        /* pos2是式(4—90)中的i

26、j */        pos2=f2(i,i1,n);           if(i<=m) /* i是PQ结点 */        {         /* 计算式(4-90)中的Jii等式右侧第一部分 */         jm[f2(2*i-1,2*i—1,n0)]+=g[pos2]*f[pos1]+b[pos2]*e[pos1];         /* 计算式(4—90)中的Lii等式右侧第一部分 */         jm[f2(2*i-1,2*i,n0)]+=-g[pos2]*e[pos1]+b[pos2]*f[pos1];        }        /*

27、 计算式(4—90)中的Hii等式右侧第一部分 */        jm[f2(2*i,2*i-1,n0)]+=-g[pos2]*e[pos1]+b[pos2]*f[pos1];        /* 计算式(4-90)中的Nii等式右侧第一部分 */        jm[f2(2*i,2*i,n0)]+=-g[pos2]*f[pos1]-b[pos2]*e[pos1];       }       /* pos2是式(4—90)中的ii */       pos2=f2(i,i,n);       /* pos1是式(4—90)中的i */       pos1=f1(i);

28、       if(i〈=m) /* i是PQ结点 */        {        /* 计算式(4-90)中的Jii */        jm[f2(2*i-1,2*i-1,n0)]+=-g[pos2]*f[pos1]+b[pos2]*e[pos1];        /* 计算式(4-90)中的Lii */           jm[f2(2*i—1,2*i,n0)]+=g[pos2]*e[pos1]+b[pos2]*f[pos1];       }       /* 计算式(4-90)中的Hii */       jm[f2(2*i,2*i—1,n0)]+=—g[p

29、os2]*e[pos1]-b[pos2]*f[pos1];       /* 计算式(4-90)中的Jii */       jm[f2(2*i,2*i,n0)]+=-g[pos2]*f[pos1]+b[pos2]*e[pos1];          if(i>m) /* PV结点 */       {        /* 计算式(4-90)中的Rii */        jm[f2(2*i—1,2*i-1,n0)]=—2*e[pos1];        /* 计算式(4—90)中的Sii */           jm[f2(2*i—1,2*i,n0)]=-2*f[pos1

30、];       }       /* 计算式(4-89) */       for(j=1;j<=ns;j++)       {        if(j!=i)        {         /* pos1是式(4—89)中的i */         pos1=f1(i);              /* pos2是式(4—89)中的ij */         pos2=f2(i,j,n);         /* 计算式(4-89)中的Nij */         jm[f2(2*i,2*j,n0)]=b[pos2]*e[pos1]—g[pos2]*f[pos1

31、];         /* 计算式(4—89)中的Hij */         jm[f2(2*i,2*j—1,n0)]=—g[pos2]*e[pos1]-b[pos2]*f[pos1];         if(i〈=m) /* i是PQ结点 */         {          /* 计算式(4—89)中的Lij (=-Hij) */          jm[f2(2*i—1,2*j,n0)]=-jm[f2(2*i,2*j—1,n0)];          /* 计算式(4-89)中的Jij (=Nij) */          jm[f2(2*i—1,2*j—1,n0

32、)]=jm[f2(2*i,2*j,n0)];         }         else /* i是PV结点 */         {          /* 计算式(4—89)中的Rij (=0) */          jm[f2(2*i-1,2*j-1,n0)]=0;          /* 计算式(4—89)中的Sij (=0) */          jm[f2(2*i—1,2*j,n0)]=0;         }        }       } } if(k!=1) {       return; } /* 输出Jacoby矩阵 */ f

33、printf(fp,”\n J                     MATRIX(C)"); for(io=1;io<=n0;io+=5) {       i1=(io+4)>n0?n0:(io+4);       fprintf(fp,"\n”);       for(j=io;j〈=i1;j++)       {        fprintf(fp,”%10d",j);       }       for(i=1;i<=n0;i++)       {        fprintf(fp,"\n%2d",i);        for(j=io;j〈=i1;j++)

34、        {         fprintf(fp,”%12.6f",jm[f2(i,j,n0)]);        }       } } fprintf(fp,”\n”); } /********************************************** *         本子程序用选列主元素的高斯消元法求解组 * * 性方程组求各结点电压修正量,如打印参数K=1,则* * 输出增广矩阵变换中的上三角及电压修正量.如果* * 无唯一解,则给出信息,并停止程序运行。            * ************************

35、*********************/ void sevc ( float a[], int n0, int k, int n1) { extern FILE *file4; FILE *fp; int i,j,l,n2,n3,n4,i0,io,j1,i1; float t0,t,c; if(file4==NULL) fp=stdout; else fp=file4; for(i=1;i〈=n0;i++) {       l=i;       for(j=i;j〈=n0;j++)       {          if( fabs(a[f2(j,i,n1)]

36、 〉 fabs(a[f2(l,i,n1)]) )          {           l=j; /* 找到这行中的最大元 */          }       }       if(l!=i)       { /* 行列交换 */        for (j=i;j〈=n1;j++)        {         t=a[f2(i,j,n1)];         a[f2(i,j,n1)]=a[f2(l,j,n1)];         a[f2(l,j,n1)]=t;        }       }       if (fabs(a[f2(i,i

37、n1)]—0)<1e-10)       { /* 对角元近似于0, 无解 */        printf(”\nNo Solution\n");        exit (1);       }       t0=a[f2(i,i,n1)];       for(j=i;j〈=n1;j++)       {        /* 除对角元 */        a[f2(i,j,n1)]/=t0;       }       if(i==n0)       {       /* 最后一行,不用消元 */        continue;       }    

38、   /* 消元 */       j1=i+1;       for(i1=j1;i1〈=n0;i1++)       {        c=a[f2(i1,i,n1)];        for(j=i;j<=n1;j++)        {         a[f2(i1,j,n1)] -= a[f2(i,j,n1)] *c;        }       } } if(k==1) { /* 输出上三角矩阵 */       fprintf(fp,"\nTrianglar Angmentex Matrix ");       for(io=1;io<=n1;io

39、5)       {        i0=(io+4)>n1?n1:(io+4);        fprintf(fp,"\n");        fprintf(fp,"           ”);        for(i=io;i〈=i0;i++)        {         fprintf(fp,"%12d”,i);        }        for(i=1;i〈=n0;i++)        {         fprintf(fp,”\n”);         fprintf(fp,”%2d”,i);         for(j=io;j〈

40、i0;j++)         {            fprintf(fp,"%15。6f", a[f2(i,j,n1)]);         }        }       } } /* 回代求方程解 */ n2=n1-2; for(i=1;i〈=n2;i++) {       n3=n1—i;       for(i1=n3;i1<=n0;i1++)       {        n4=n0—i;        a[f2(n4,n1,n1)] —= a[f2(i1,n1,n1)]*a[f2(n4,i1,n1)];       } } if(k

41、1) {       return; } /* 输出电压修正值 */ fprintf(fp,"\nVoltage correction E(i), F(i) :"); for(io=1;io<=n0;io+=4) {       i1=(io+1)/2;       i0=((io+3)/2)>(n0/2)?(n0/2):((io+3)/2);       fprintf(fp,”\n”);       for(j=i1;j〈=i0;j++)       {          fprintf(fp,”%16d%16d",j,j);       }      

42、 i1 = 2*i0;       fprintf(fp,”\n");       for(i=io;i〈=i1;i++)       {          fprintf(fp,”%15。6f”, a[f2(i,n1,n1)]);       } } } #define Pi 3.1415927/180 void plsc(int n,int l,int m,float g[],float b[],float e[],float f[],\                int e1[],int s1[],float g1[],float b1[],float c1[

43、],float c[],\                float co[],float p1[],float q1[],float p2[],float q2[],float p3[],\                float q3[],float p[],float q[],float v[],float angle[],int k1) { extern FILE *file4; FILE *fp; float t1,t2,st,en,cm,x,y,z,x1,x2,y1,y2; int i,i1,j,m1,ns,pos1,pos2,km; ns=n—1; if(fi

44、le4==NULL) {       fp=stdout; } else {       fp=file4; } fprintf(fp,"\nTHE RESULT ARE:"); if(k1==1) {       for(i=0;i〈n;i++)       {        angle[i]*=Pi;        e[i]=v[i]*cos(angle[i]);        f[i]=v[i]*sin(angle[i]);       } } t1=0.0;t2=0.0; for(i=1;i<=n;i++) {       pos1=f1(i)

45、pos2=f2(n,i,n);       t1+=g[pos2]*e[pos1]—b[pos2]*f[pos1];       t2+=g[pos2]*f[pos1]+b[pos2]*e[pos1]; } pos1=f1(n); p[pos1]=t1*e[pos1]; q[pos1]=—t2*e[pos1]; m1=m+1; for(i1=m1;i1〈=ns;i1++) {       t1=0;t2=0;       for(i=1;i〈=n;i++)       {        pos1=f1(i);pos2=f2(i1,i,n);        t1+=

46、g[pos2]*e[pos1]—b[pos2]*f[pos1];        t2+=g[pos2]*f[pos1]+b[pos2]*e[pos1];       }       pos1=f1(i1);       q[pos1]=f[pos1]*t1—e[pos1]*t2; } for(i=0;i〈n; i++) {       cm=co[i];       if(cm!=0)       {        q[i]-=(e[i]*e[i]+f[i]*f[i])*cm;       } } fprintf(fp,"\nBUS DATA"); fprintf

47、fp,"\nBUS         VOLTAGE          ANGLE(DEGS.)          BUS P              BUS Q”); for(i=0;i〈n;i++) {       v[i]=sqrt(e[i]*e[i]+f[i]*f[i]);       x=e[i];       y=f[i];       z=y/x;       angle[i]=atan(z);       angle[i]/=Pi;       fprintf(fp,"\n%3d%13.5e%15.5f%15.5e%15。5e”,i+1,v[i],angle

48、[i],p[i],q[i]); } fprintf(fp,”\n LINE FLOW ”); for(i=1;i<=l;i++) {       pos1=f1(i);       st=s1[pos1];       en=e1[pos1];       x1=e[f1(st)]*e[f1(st)]+f[f1(st)]*f[f1(st)];       x2=e[f1(en)]*e[f1(en)]+f[f1(en)]*f[f1(en)];       y1=e[f1(st)]*e[f1(en)]+f[f1(st)]*f[f1(en)];       y2=f[f1(st

49、]*e[f1(en)]—e[f1(st)]*f[f1(en)];       p1[pos1]=(x1-y1)*g1[pos1]-y2*b1[pos1];       q1[pos1]=-x1*(c1[pos1]+b1[pos1])+y1*b1[pos1]—y2*g1[pos1];       p2[pos1]=(x2—y1)*g1[pos1]+y2*b1[pos1];       q2[pos1]=-x2*(c1[pos1]+b1[pos1])+y1*b1[pos1]+y2*g1[pos1];       for(j=1;j〈=n;j++)       {        cm

50、c[f2(j,i,l)];        if(cm!=0。0)        {         km=1;         if(en==j)         {          km=2;         }         if(km==1)         {          q1[pos1]-=(e[f1(j)]*e[f1(j)]+f[f1(j)]*f[f1(j)])*cm;         }         else         {          q2[pos1]-=(e[f1(j)]*e[f1(j)]+f[f1(j)]*f[f1(j)

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