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室内定位应用及解决方案详解
一、 什么是室内定位?如何实现室内位置定位？
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置.
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。
二、 做室内定位比较好的公司有哪些？
近几年做室内定位的创业公司比较多,怎么选择做室内定位比较好的公司？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的一个方面。
例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。
1. 方案设计
方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。
当然,并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要,找到共性之后将用户需求分门别类,从而快速完成方案设计.
谈到用户需求的分类方法,按照定位制式可分为两类:跟踪定位（被动定位）和导航定位（主动定位)；按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA，两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势,如下图所示。
以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得,上/下行TDOA兼得；监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位与上行TDOA；而机器人、无人机、自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行TDOA。总的来说，方案设计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。
2。 安装

恒高科技室内定位网络安装架构
在恒高科技的产品设计之中,定位基站使用电池供电，满足续航时间大于1年。且基站通过无线与通信基站传输数据，不需要铺设线缆,既节省了安装的硬件成本,又节省安装的时间成本.同时具备的双电池供电功能，在取下主电池充电时，依然能通过副电池保证运行。总之，正是通过此种全“无线”架构的产品设计，系统的安装投入得以降低。
3. 运维
在包括定位标签、定位基站等产品的使用过程中，最关注的便是系统稳定性。日常运行成本,受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之上.对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低，优化投入成本。

室内定位设备管理拓扑图
之前UWB定位系统由于成本高、部署复杂而无法很好普及,恒高科技在保证定位效果的同时做到了更低的成本，并且其独创的全无线同步方案使部署非常简单。
三、室内定位SDK资料提供
SDK即：软件开发工具包（外语首字母缩写:SDK、外语全称：Software Development Kit）一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。
软件开发工具包括广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合.
例如:恒高科技UWB室内定位系统即为广大用户提供了定位i饿系统SDK开放平台及资料下载。
SDK开发平台位于应用层,目的是帮助开发者能够根据用户需求迅速开发出一套基于高精度定位系统的应用软件。SDK提供实时以及历史的2D /3D WEB GIS显示（HG2D、HG3D），电子围栏设置以及行为报警（HGFence），监控视频播放/转码（HGPlayer），定位轨迹数据处理(HGData），内网穿透（HGTunnel),后台数据接口（HGAPI）等核心功能,同时也提供完整功能的样例网站（HGExample)和APP（HGExampleAPP），让开发者能够把精力聚焦到客户的业务上。
四、室内无线定位方案有哪些？室内定位技术对比，哪种好？
各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下,也可将不同的原理组合使用。主流技术有以下几种：Wi—Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB(超宽带）定位、红外技术、超声波等技术，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。
从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB室内定位技术无疑是最理想的工业定位技术之一。
五、室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位解决方案？
恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB室内定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签,精度高，容量大。
室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能.
工厂仓库
应用背景：
现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。
UWB室内定位系统可帮助实现:
1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈;
2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。
产品形态如下图所示:
部署方案
系统功能:
1）减少人工考勤工作量,提高员工出勤率;
2）提高物资、设备的利用效率,减少人工管理成本；
3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间,实现安全管理；
4）设备自动报修，杜绝漏检;
5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；
6）及时响应特殊情况，保障员工安全。
司法/监狱
应用背景：
监狱当前的监管手段存在以下问题：
1.不能掌握人员的实时位置;
2。人工点名费时费力;
3.违规使用手机或其它通信工具的情况;
4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。
使用UWB监狱室内定位系统,可有效解决：
1。弥补管理漏洞、降低监管执法风险(如：预防非正常死亡）；
2。解放警力、降低成本、提高工作效率；
3.变被动监管为主动监管,达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路；
4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。
产品形态如下图所示：
部署方案：
系统功能：
1)主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警,确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题,将事故隐患提前暴露，避免事故发生；
2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况,为调配相关警力解决突发事件提供依据；
3）解放警力降低监管、执法风险,减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放,大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率;
4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险.
医院/养老院
应用背景:
排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来.
为节省患者时间，提高就医效率，可以采用UWB室内定位养老院定位系统：
1。提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能；
2.解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。
产品形态如下图所示:
部署方案：
系统功能：
1） 实现统一的、规范化的医护人员管理平台、病人监管平台，实现医疗事故的管控；
2) 有效保障医疗物资安全，合理利用，减少了医院的财产损失；
3） 及时响应救援,保障病人、新生儿的人身安全；
4) 对医护人员行为的监管，形成良好的巡查习惯，减少医疗事故的发生。