1、技术探讨 TECHNICAL EXPLORATION 一种无线烟雾传感器爷点的 设计与雾现 The Design and Implementation of Wireless Smoke Sensor 王进贤王泉王平戴剑波 重庆邮电大学重庆市网络控制与智能仪器仪表重点实验室(重庆400065 摘 要:无线传感器网络是当前信息领域中研究的热点之一,可用于特殊环境实现信号的采集、处理和发送; 介绍无线烟雾传感器节点的设计与实现,以CC2430芯片为核心,利用烟雾传感器设计硬件电路,并 通过无线收发模块与网络协调器和上位机通信迭到实时监控;讨论和提出烟雾传感器节点的低功耗 设计并描述系统的
2、软件架构及实现方法。系统具有较高的实用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良 好的应用前景。 关键词:工业无线烟雾传感器低功耗可靠性 Abstract:Wireless sensors network is a new research field.It call be used in some special situation for signal eollec— tion,processing and transmitting。In this paper,design and implementation of a wireless smoke sensor nodes on the
3、basis of CC2430and using of smoke senso璐Hardware circuit,wireless transceiver modules through coordination with the network and host computer communication to achieve real-time monitoring,and discuss the low—power of smoke sensor nodes and design description of the system software architecture and i
4、mplementation,the system has more high utility and reliability,low cost,low power consumption,has a good prospect。 Key words:Wireless industry Smoke sensor Low-power Reliable communication 随着我国经济建设的发展,一些在国民经济和社 会生活中至关重要作用的特殊场所(如图文档案信息 中心、邮电通讯枢纽、集成电路生产车间、大型电站 越来越多。由于其内部各种电气设备高度集中且长期 运行工作,从而存在较多的火险隐
5、患,一旦发生火灾, 将会给国家造成极大的经济损失,给社会带来重大影 响。因此如何及时、准确无误地预测火灾险情成为社 会关注的一个焦点。本文介绍了基于IEEE 802。15。4通信技术的无线烟雾传感器节点的设计与实现,结合 智能传感器(Smart Sensor的设计思想,提出一种基于 IEEE 802.15.4标准的无线烟雾数字式智能传感器的 概念,给出了传感器节点的功能模型,详细阐述其工 132。w眺cnI 作原理、设计和实现. 1系统结构 本无线烟雾传感器节点主要由两部分组成:烟雾 传感器采集部分、无线传输部分。传感器采集部分主 要负责将外界环境中的烟雾浓度采集进来,采集部分 所得到的
6、信号会随着外界烟雾浓度变化而变化,烟雾 传感器所测量的模拟量,经过调理电路送至无线传输 部分进行处理。无线传输部分负责将传感器采集到的 实时数据发送到无线网络协调器,然后转发给上位机 实现对数据的显示与监控。系统功能模型如图1所 示. 2008年增刊中阅俄嚣坂表 TECHNICAL EXPLORATION 传感器 采集部分 :I烟雾I。 .I电源管l ;I传感器r l理部分I :l 1L i l蠢I 无线I 通信芯片l :l t l 土 土 !瓯夜习 爵 :I选鱼堕广 图1系统功能模型 输部分 天线 监测f台 2系统硬件设计 无线烟雾传感器节点硬件电路主要由数
7、据采集单 元、数据处理和传输单元、电源管理单元3部分组成. 2.1数据采集单元 从低成本、高性能等角度出发,本方案选用一种 半导体气体烟雾传感器一MS5100。MS5100有着体积 小、感应灵敏度高、稳定性良好、反应时间快速,对烟 雾、碳氢化合物和氧化物有很强的灵敏度等诸多优 点。烟雾传感器采集电路如图2所示. 出信号 图2烟雾传感器采集信号电路 图中:Vcc为外部电源,V。为加热电源,Rs为传 感器电阻,R。为上拉电阻,Vout为输出电压。本系统 应用时Vcc和VH取5V的电源,Rs的取值范围是85k 一3255kll,其阻值会随外部的烟雾浓度的变化而变 化,所以传感器测量原理如下:
8、当测到外部的烟雾时, 传感器的电阻如会发生变化,此时的电阻Rgas和在 空气中的电阻]lair的比值和外部烟雾浓度的关系曲 线图如图3所示,改变R。可以调节输出电压,以便更 好地测出烟雾浓度值。 2。2数据处理和传输单元 处理器芯片是整个传感器节点的核心,它的选择 中阅恹鸳彳承丧2008年增干U 技术探讨 图3传感器阻值比与烟雾浓度关系曲线图 在节点设计中直接关系到整个系统的性能和使用寿 命,综合考虑低功耗、高发射功率、接收灵敏度、收发 芯片所需的外围元件数量、芯片成本、集成度等各种 性能指标.本设计采用,I'I公司生产的CC2430射频 芯,它在单个全面芯片上整合了ZigBee射频
9、RF前 端、内存和微控制器。它使用了1个8位的高性能和 低功耗的8051微控制器核,具有128kb可编程闪存 和8kb的RAM,还包含一个模拟数字转换器(ADC、 看门狗定时器(Watchdog timer、32kHz晶振的休眠 模式定时器、上电复位电路(Power on Reset、掉电检 测电路等。 2。2。1数据处理单元 传感器将采集到的信号通过调理电路后直接传人 CC2430内置的A/D转换器接口。该A./D转换器可软 件编程转换精度,其精度8~14位,将模拟信号转换 成数字量后,经过软件协议栈中的物理层、MAC层、 数据链路层、网络层、传输层、应用层依次加载,完成 一次信号采集处
10、理。 2。2。2数据传输单元 数据传输部分主要利用2。4G单端天线,配合 CC2430的TX/RX开关引脚来控制选择发送信道或者 接收信道。CC2430内部T/R交换电路完成LNA和PA 之间的交换。信号输出经过-个非平衡变压器,这样连 接非平衡变压器可使天线性能更好,如图4所示. 电路中的非平衡变压器由电容c:。和电感LJ、k、 L2以及一个PCB微波传输线组成,整个结构满足RF 输入/输出匹配电阻(501的要求。这样使得信号传 输中间理论上没有信号反射发生,可以到达天线的信 号功率最强。 wvvvv。cnim。cn 133 技术探讨 TECHNICAL EXPLORATION 图
11、4无线通信模块原理图 CC2430无线接收器是一个低中频的接收器,从 天线接收到的射频信号,首先经过低噪声放大器,然 后正交下变频到2MHz的中频上,形成中频信号的同 相分量和正交分量.两路信号经过滤波和放大后,直 接通过模数转换器转换成数字信号,再以数字信号的 形式进行后续的处理,如自动增益控制、最终信道选 择、解扩以及字节同步等,最终恢复出传输的正确数 据.要发送的数据先被送人CC2430芯片中的128字 节的发送缓存器,头帧和起始帧是通过硬件自动产生 的,所要发送的数据流的每4位被32码片的扩频序 列扩频后送到DA变换器。然后,经过低通滤波和上 变频的混频后的射频信号最终被调制到2.4
12、GHz的设 定信道上,并经放大后送到天线发射出去. 同时为了有效地降低节点功耗,可使传感器节点 在空闲时进入超低功耗睡眠模式,在接收和发射模式 下,电流损耗分别低于27mA和25mA。而在休眠模 式时仅0.9¨A的损耗,外部的中断或RTC能唤醒系 统,使节点周期性地在工作模式和睡眠模式间切换, 可以很大程度上降低功耗。本系统中同时采用32MHz 和32.768kHz的双石英谐振器模式,32MHz用于 CC2430无线芯片高速运行时,32。768kHz在系统休 眠时启用。 2。3电源管理单元 电源管理是工业无线通讯应用中的一个关键问 题,电源处理得好坏直接影响到整个系统的工作和使 用。要解决
13、这个问题,硬件上就应该从工作芯片的低 功耗的选型和电池体积和容量两方面综合来考虑。图 5是整个系统的电源管理电路框图。 图5电源霄理电路框图 由于锂电池具有电压高、体积小、能量密度高、 放电曲线平缓、可循环使用等优点,因此设计方案选 取电池为1040mA锂充电电池,并设计了相应充电电 路,从而本传感器节点可以频繁、持续的使用。 MAXl555芯片作为充电芯片,提供较灵活的电源 输人口。 ①脚为USB输人口,电压范围是3.7~6V,可以 直接从USB接口接人对电池充电; ④脚为DC电源输入端,可以外接电源适配器对 2008年增刊中阅俄霹恹丧 TECHNICAL EXPLORATION
14、 电池进行充电,而且①脚、④脚的电压可以自动切换. ③脚为充电状态指示,在充电期间为低电平,可 以连接一个LED指示其工作状态。MAXl555最终的 充电电压为4。1V,上下浮动0。5%,快速充电的时候 可以达到最大300mA的电流。 MAX8881是一种微功耗稳压芯片,将电池提供的 电压稳定成CC2430模块工作所需的标准的3。3V直 流电压.其带负载能力可以达到200mA,完全可以满 足CC2430的工作要求。 MAX684是一种DC/DC升压转换芯片,将电池提 供的电压转换成烟雾传感器工作所需的5V直流电压。 其带负载能力完全可以满足传感器的工作要求。 3软件设计 系统的软件设
15、计主要由3部分组成:无线协议栈 主程序,A/D转换程序,定时器中断程序。无线协议 栈主程序主要包括无线协议栈的相关部分初始化处理 与节点相关信息处理.定时器中断服务程序主要是控 制无线传感器采集外界数据的时间,根据实际需求来 设置定时器的计数初值,从而达到对数据采集的时间 间隔进行控制,每间隔一段时间进行一次数据采集。 A/D转换程序主要是通过无线传感器采集得到的模拟 数据进行数据转换处理.A/D转换精度可根据实际需 要设置,本设计考虑实际需要,精度选择为14位精 度. 软件部分实现的主要功能是CC2430无线芯片通 过设定定时器的计数初值时间,定时产生中断,对采 集而来的数据进行A/D转换
16、并对A/D转换后的数 据进行判断处理(如错误数据和正常采集数据后,通 过RF将数据发送到上位机。软件部分主要流程如图 6所示。 整个系统的运行过程:首先进行初始化操作,具 体为端口配置初始化,定时器与无线协议栈初始化, 时间触发到时进人数据采集程序,A/D转换结束,对 得到值进行判断,进入相应的数据服务类型处理;数 据的发送处理考虑到节点节能处理,对数据进行缓存 处理,如数据变化不大,则只发送一个数据标识,并 不发送整个数据,通过减少字节传输来降低能耗。设 中阅俄嚣俄丧2008年增刊 技术探讨 图6主程序流程图 计时考虑到应用场合的安全性,系统软件采取周期性 采集的工作模式,当无线
17、接收模块接收到采集数据后 将会处理为实际物理意义数据,然后进行发送.最 后,数据采集完毕后自动返回检查自身网络状态。 4结束语 本文介绍了基于无线网络的烟雾传感器节点的设 计。该无线烟雾传感器网络节点能够通过无线网络实 现对现场烟雾参数的实时检测。经过近2个月的实验 以及现场测试与分析,可以证明,本系统已经取得了 较好的监测效果,测量基本符合实际的结果.该系统 结合了无线传感器网络具有的低功耗、低成本等独特 优势,在烟雾预测领域具有很好的应用前景。 参考文献 1Andreas Willig,Kirsten Matheus,Adam Wolisz。Wire—less Technology
18、 in Industrial Networks.Proceedings of the IEEE,V01.93(2005,No。6(June,PP。1130 ~1151. 2Darold Wobschall。A Wireless Gas Monitor with IEEE 1451Protocol[J]。IEEE Sensors Applications Sympo- sium,7~9February 2006。 (下转第125页 、^^^^Ⅳcnim。cn 135 TECHNICAL EXPLORATlON 图4系统软件流程图 查和研究工作,充分考虑到了系统运行的每个环节和 各种恶
19、劣应用现场环境.在低功耗、远距离传输方面 作了特别处理,经测试功耗和射频增益均符合理论值 要求。 在实际测试过程中,系统运行比较稳定,测量符 合实际的结果,完全达到了对瓦斯气体浓度的无线监 测。随着无线技术在工业应用中低功耗、远传输距 离、高可靠性等一系列关键问题的解决,其应用路线 将会越来越明晰. 技术探讨 参考文献 l Darold Wobschall。A Wireless Gas Monitor with IEEE 1451Protocol[J].IEEE Sensors Applications Sympo—sium。7—9February 2006。 2Yah Shen a
20、nd Bing Guo,“Dynamic Power Management based on Wavelet Neural Network in Wireless Sensor Networks”IEEE Computer Society,2007:431—436。 3Andrew Wheeler,Ember Corporation,“Commercial Applications of Wireless Sensor Networks Using Zig-Bee"IEEE Communications Magazine。April。2007: 70~77。 4杨德斌,伍俊,阳建宏。无线数
21、字传感器网络节点 [J]。仪表技术与传感器,2007,(9。 5赵巧娥著。自动检测与传感器技术[M]。北京:中国 电力出版社,2005。 6王平,王泉等著.测量与控制用无线通信技术[M]。 电子工业出版社,2008.3(11:96-98。 作者简介: 戴剑波,硕士研究生,研究方向为工业无线网络控制及 其应用、无线传感器网络。 王泉,硕士,讲师,研究方向为网络控制技术、无线控 制网络及其应用、无线传感器网络。国际传感器网络ISO/ IEC JTCl工作组专家,美国仪器仪表协会工业无线委员会 ISAl00的Voting Member. 王平,教授、博士生导师,研究方向为工业以太网及网
22、络控制技术、无线传感器网络、工业无线通信技术、汽车电 子控制系统的研究。 (上接第135页 3Dick Caro,Wireless Networks for Industrial Automa- tion,/SA Press,2004。 4杨德斌,伍俊,阳建宏.无线数字传感器网络节点 [J],仪表技术与传感器,2007,(9。 5王平,王泉等著.测量与控制用无线通信技术[M]. 电子工业出版社,2008.3。 作者简介:王进贤,硕士研究生,研究方向为网络控制技 术、无线控制网络及其应用、无线传感器网络。 甲阅俄甏便表2008年增刊 王泉,硕士,讲师,研究方向为网络控制技术、无线控
23、 制网络及其应用、无线传感器网络。国际传感器网络ISO/ IEC JTCi工作组专家,美国仪器仪表协会工业无线委员会 ISAl00的Voting Member。 王平,教授,博士生导师,主要从事工业以太网及网络 控制技术、无线传感器网络、工业无线通信技术、汽车电子 控制系统的研究。 戴剑波,硕士研究生,研究方向为工业无线网络控制及 其应用、无线传感器网络。 w、MⅣ。 125 一种无线烟雾传感器节点的设计与实现 作者: 作者单位: 王进贤, 王泉, 王平, 戴剑波 重庆邮电大学重庆市网络控制与智能仪器仪表重点实验室(重庆 400065 相似文献(1条 1。期刊论文 屠秋萍 智能化家庭
24、安全报警系统的设计 —现代企业教育2010,"”(14 本文所设计的系统主要由单片杌和TC35i短信模块组成,借助现行最成熟可靠、最稳定的GSM无线网络,以最直观的中文短消息或电话形式,直接把报警 地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测,变有形的传统防盗网防盗窗为无形,可以给火灾时的逃生提供方便.并配备烟雾传 感器和燃气泄漏传感器,实现防火、防燃气泄漏的作用,是操作简便,实时性好的新型报警系统. 本文链接:http://。cn/Conference_6800699。aspx 授权使用:蔡福瑞(wfjxlgdx,授权号:29ebdfc7—f2f5—4795—a414—9e3400b78ad9 下载时间:2010年11月20日






