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思考题
1．试对柔性制造系统FMS与刚性自动线的组成、加工柔性和生产效率进行比较。
FMS：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备、和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。柔性高，生产效率高。
刚性自动生产线：刚性自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统组成。刚性自动线生产效率高，但柔性较差。
2．对FMS系统中的数控机床、加工中心和车削中心有哪些要求？
数控机床：柔性高、自动化程度高、技工精度高质量稳定、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能
车削中心：工艺范围广、加工柔性高、人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高
技工中心：适合于平面形零件的单面加工及大型箱体零件的多面加工。
3．试说明自动导向小车AGV的工作原理，调度与控制方法。
工作原理：小车由蓄电池提供动力，沿着埋没在地板槽内的用交变电流激磁的电缆行走，地板槽埋没在地下4厘米左右深处，地沟用环氧树脂灌封，形成光滑的地表，以便清扫和维护。导向电缆铺设的路线和车间工件的流动路线及仓库的布局相适应。
调度与控制：自动选取岔道，地面上有中央控制计算机负责车辆调度控制，AGV小车上带有微处理器控制板，AGV的行走路线以图表的格式存储在计算机内存中。
4．机器人在FMS系统中适合于做哪些工作？
用于搬运物料、工件和工具，或者通过不同的编程已完成各种任务
5．托盘交换装置起什么作用？
是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用
6．自动化立体仓库有哪些优点？堆垛机是如何识别工件的？
一、1．利用计算机管理，物资库存帐目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快；2.与搬运设备衔接，可靠及时供给物料；3.减少库存量，加速资金周转；4.充分利用空间，减少厂房面积；5.减少工件损伤和物料丢失；6.可存放的物料范围宽；7.减少管理人员，降低管理费用；
二、堆垛机上有货格状态检测器。它采用光电检测方法，利用零件表面对光的反射作用，探测货格内有无货箱，防止空取货存货干涉。
7．FMS系统中刀具流由哪些部分组成？如何自动识别刀具？
组成：刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统
识别：刀具实行计算机集中管理和调度，要对刀具进行编码，测量结果可以自动录入刀具管理计算机，刀具和刀具数据按调度指令同时输送到指定机床
8．坐标测量机有哪些结构特点？
CMM结构布局有立式和卧式两类。工作台、导轨、横梁多用高质量的花岗岩组成。许多CMM能自动保持水平，采用抗震气压系统，可以有效地减少机械振动和冲击，但有些情况下不需要单独专门的地基。
9．常用的刀具磨损破损检测方法有哪些？如何自动识别刀具？
检测方法：功率检测、声发射检测、学习模式、力检测
识别：对刀具进行编码，以便自动识别刀具
10．AMS生产环境及安全检测内容有哪些？是如何实现的？
内容：1.电网的电压及电流值监测；2.空气的温度及湿度监测；3.供水、供气压力和流量的监测；4.火灾监测；5.人员安全监测
11．为了保证清洗站将工件清洗干净，应该注意哪些问题？
高压喷嘴的大小、安装位置和方向要考虑到零件的清洗部位，以保证零件内部和难清洗部位均能洗净。清洗液应有足够大的流量和压力。确认工件的安装位置和方向时，应考虑到最有效清洗和清洗液的排出。
12．自动去毛刺有哪些方法？并说明其工作原理。
1．机械法：使用工业机器人手持钢丝刷、砂轮或油石打磨。
2．振动法：零件分批装入一个筒状的大容器罐内，用陶瓷卵石做介质，快速往复震动，搅拌零件。
3．喷射法：利用一定的压力和速度将去毛刺介质喷向零件。
4．热能法：利用高温
5．电化学法：通过电化学反应将工件上的材料溶解到电解液中。
13．常用的机械式切削输送机有哪几种？各有什么特点？
1．平板链式切削输送机
2．刮板式切削输送机
3．螺旋式切削输送机
14．如何将切屑从切削液中分离出来？
1．将切屑连同切削液一起排送到切削站，通过孔板或漏网，迷宫式隔板及过滤器排除杂物。
2．将切屑和切削液一起直接送入沉淀池然后用输屑装置将切屑运出池外。
15．可编程控制器PLC有哪些特点？并举例说明PLC在AMS中的应用。
特点：1．控制程序可变，具有很好的柔性2．工作可靠性高，适用于工业环境3．功能完善4．易于掌握、便于修改5．体积小、省电6．价格低廉
应用：加工中心换刀机构、工件运输设备、托盘交换装置
16．AMS中的CNC应具有哪些特殊功能？
人工介入少、高柔性、高自动化程度、技工精度高质量稳定、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能
17．试说明DNC与AMS的区别。
AMS：由一定范围的被加工对象、一定的柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成一个有机整体，他接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染
DNC：由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。中央机与接口机通过现场总线进行通信实现CNC机床的分布式控制和管理。其主要功能是系统检测、数据管理、系统监视
区别（不一定对）：AMS主要是通过人机之间合理的安排来实现各种功能；而DNC则主要是通过中央计算机预先设定的程序，来实行一切功能，从而减少人的参与。
18．试说明AMS多层计算机控制系统的结构。
系统组成：毛胚制备自动化子系统、机械加工自动化子系统、储运自动化子系统、装配过程自动化子系统、辅助过程自动化子系统、热处理过程自动化子系统、质量控制子系统和系统控制子系统