绕线转子异步电动机的控制.pptx

绕线转子异步电动机的控制 刀闸开关刀闸开关控制对象控制对象:380V,5、5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大得起动电流考虑到电机较大得起动电流,刀刀闸得额定电流值应如下选择闸得额定电流值应如下选择:(35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号QS 控制按钮控制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380M3 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 220380接触器有关符号接触器有关符号:接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。发热元件发热元件功能功能:过载保护过载保护热继电器热继电器结构结构:I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板热继电器得符号热继电器得符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR空气式时间继电器得工作原理空气式时间继电器得工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开11大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流一、转子绕组串接电阻启动控制线路 1、转子串接三相电阻启动原理转子串接三相电阻启动原理 启动时启动时,在转子回路串入作在转子回路串入作Y形连接、分级切换得形连接、分级切换得三相启动电阻器三相启动电阻器,以减小启动电流、增加启动转矩。以减小启动电流、增加启动转矩。随着电动机转速得升高随着电动机转速得升高,逐级减小可变电阻。启动完逐级减小可变电阻。启动完毕后毕后,切除可变电阻器切除可变电阻器,转子绕组被直接短接转子绕组被直接短接,电动机电动机便在额定状态下运行。便在额定状态下运行。转子串接转子串接三相对称三相对称电阻器电阻器 转子串接转子串接三相不对三相不对称电阻器称电阻器2、按钮操作控制线路按钮操作控制线路L1L2L3FU1KM1M33FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3FRSB2SB3SB4电路组成分析电路组成分析KML1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上合上QS按下按下SB1绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动FU1FU2QSM3FRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB2KM1线圈得电线圈得电KM1触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R2,R3启动启动FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB3KM2线圈得电线圈得电KM2触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R3启动启动FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB4KM3线圈得电线圈得电KM3触头闭合触头闭合绕线转子切除绕线转子切除全部电阻运行全部电阻运行FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松开松开SB4电动机继续运电动机继续运行行R1R2R3FU1FU2QSFRFR3、时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制线路 L1L2L3FU1KM1M3 3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR电路组成分析电路组成分析L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上合上QS按下按下SB1KM线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动KT1线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM1线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R2,R3启动启动KT2线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM2线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R3启动启动KT3线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM3线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3触头闭合触头闭合绕线转子切除绕线转子切除全部电阻运行全部电阻运行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3动断触头断开动断触头断开KT1线圈失电线圈失电KT1触头断开触头断开KM1线圈失电线圈失电KM1触头断开触头断开KT2线圈失电线圈失电KT2触头断开触头断开电动机继续运转电动机继续运转KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR4、电流继电器自动控制电路电流继电器自动控制电路L1L2L3FU1M3 3FU2FRSB2QSSB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2FRKI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3电路组成分析电路组成分析L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3合上合上QS按下按下SB1KM线圈得电线圈得电FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KM触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动K线圈得电线圈得电FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KA动合触头动合触头闭合闭合因启动电流大因启动电流大,KA1,KA2、KA3得动断触得动断触头断开头断开,继续串继续串联全部电阻启联全部电阻启动动FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度加快因速度加快,电流减小电流减小,KA1欠电流欠电流,动断触头闭合动断触头闭合KM1线圈得电线圈得电KM1触头闭合触头闭合串联串联R2,R3继继续启动续启动FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快电流继续减小电流继续减小 KA2欠电流欠电流,动断触头闭合动断触头闭合KM2线圈得电线圈得电KM2触头闭合触头闭合串联串联R3继续启继续启动动FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快电流继续减小电流继续减小 KA3欠电流欠电流,动断触头闭合动断触头闭合KM3线圈得电线圈得电KM3触头闭合触头闭合切除全部电阻切除全部电阻全速运行全速运行FU2FRQSFR二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路v频敏变阻器实际上就是一个特殊得三相铁芯电抗器,她有一个三柱铁芯,每个柱上有一个绕组,三相绕组一般接成星形。频敏变阻器得阻抗随着电流频率得变化而有明显得变化电流频率高时,阻抗值也高,电流频率低时,阻抗值也低。频敏变阻器得这一频率特性非常适合于控制异步电动机得启动过程。启动时,转子电流频率fz 最大Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。v启动后,随着转速得提高转子电流频率逐渐降低,Rf 和Xf 都自动减小,所以电动机可以近似地得到恒转矩特性,实现了电动机得无级启动。启动完毕后,频敏变阻器应短路切除。L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3 KM1FRSB2SB1KTKM2KM2KM23电路组成分析电路组成分析FRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23合上合上QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KM1触头闭合触头闭合电动机串联频电动机串联频敏电阻启动敏电阻启动KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT延时闭合触延时闭合触头闭合头闭合KM2线圈得电线圈得电KM2触头闭合触头闭合切除频敏电阻切除频敏电阻电动机全速运电动机全速运行行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT线圈失电线圈失电KT延时闭合触延时闭合触头复位头复位电动机继续全电动机继续全速运行速运行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR三、凸轮控制器控制线路中、小容量绕线转子异步电动机得启动、调速中、小容量绕线转子异步电动机得启动、调速及正反转控制及正反转控制,常常采用凸轮控制器来实现常常采用凸轮控制器来实现,以简化以简化操作操作,如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3电路组成分析电路组成分析KMKM正转L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM触头闭合触头闭合KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKM反转L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM触头闭合触头闭合KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“反反”位置位置KMKM