1、A
1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ）
A．不可控的直流电源 Ｂ．不可控的交流电源
C．可控的直流电源 Ｄ．可控的交流电源
2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其
调速范围将（ A ）
A．增大 Ｂ．减小 Ｃ．不变 Ｄ．等于0
3. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ）
A．电流上升阶段 Ｂ．恒流升速阶段 Ｃ．转速调节阶段 Ｄ．稳态阶段
4. 采用H型桥
2、式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的
占空比（ B ）
A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于1
5. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的
变化而相应地改变（D ）
A．电网电压 Ｂ．电网电流 C．给定电压 Ｄ．电枢电压
6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ）
A．M法 Ｂ．T法 C． M法和T法 Ｄ．M/T法
7.异步电动机的动态数学模型是一个（ B）
A．线性系统
3、 Ｂ．多变量系统 Ｃ．2阶系统 Ｄ．单输入单输出系统
8.异步电机变频调速，（ B）
A．任何情况下变频一定变压
B．在大于额定转速区域，变频不变压
C. 在大于额定转速区域，变频也要变压
D. 在小于额定转速区域，变频不变压
8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（ B ）
A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D． 改变电枢回路电阻
9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（ A ）
A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环 D．电压环
10.异步电动机的动态数学模型是一
4、个（ B）
A．线性系统 Ｂ．多变量系统 Ｃ．2阶系统 Ｄ．单输入单输出系统
1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。
2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。如何使系统工作时不过流。
3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。画出电机转速为零时、电枢电压及电枢电流波形，并在电流波形中标出用到的电流通路。导出电枢电压计算公式。
4、写出PID调节器时域表达式，导出数字PID调节器的增量式算法。
5、建立直流电动机的数学模型。
三、分析计算题（共40分）
1、下图为直流电动机双闭环调速系统的动态结构图，完成电流内环的校正。
2、已知： ω1t=300
求：=? =?
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