1、此文档仅供收集于网络,如有侵权请联系网站删除ABW600CDE8003004-19 起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。ABW600CDE800300FB yFBxFA yFAxWxy解:(1) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;(3) 研究ACD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ACDFA yFAxFD yFDxFC(4) 选D点为矩心,列出平衡方程;(5) 将FAy代入到前面的平衡方程;约束力的方向
2、如图所示。ABCDEFF45o4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。解:(1) 整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知B点的约束力一定沿着BC方向;(2) 研究DFE杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);DEFFD yFDx45oBFF(3) 分别选F点和B点为矩心,列出平衡方程;(4) 研究ADB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ABDFD yFDxFA yFAxFBxy(5) 选坐标系Axy,列出平衡方程;约束力
3、的方向如图所示。ABCDEMxyzabh5-4 一重量W=1000 N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3 m,b=4 m,h=5 m,M=2000 Nm,试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。ABCDEMxyzabhFA yFAxFAzFBzFB yFCW解:(1) 研究匀质薄板,受力分析,画出受力图(空间任意力系);(2) 选坐标系Axyz,列出平衡方程;约束力的方向如图所示。5-5 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200 N,松边
4、拉力为100 N,尺寸如题5-5图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位mm)。ABCDF100100150160200N100N20oABCDF100100150160200N100N20oFA yFAxFB yFBxxyz解: (1) 研究整体,受力分析,画出受力图(空间任意力系);(2) 选坐标系Axyz,列出平衡方程;约束力的方向如图所示。ABCD11.220o22xyzdFEMzxME20oF5-6 某传动轴以A、B两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3 cm,压力角a=20o。在法兰盘上作用一力偶矩M=1030 Nm的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转
5、动时的啮合力F及A、B轴承的约束力(图中尺寸单位为cm)。解: (1) 研究整体,受力分析,画出受力图(空间任意力系);ABCD11.220o22xyzdFEMzxME20oFFB zFAxFA zFBxFA zFB zFAxFBx(2) 选坐标系Axyz,列出平衡方程;约束力的方向如图所示。6-9 已知物体重W=100 N,斜面倾角为30o(题6-9图a,tan30o=0.577),物块与斜面间摩擦因数为fs=0.38,fs=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?W(a)aW(b)aF解:
6、(1) 确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较;Waajf(2) 判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为(3) 物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;WaFajfFRWFFRa+jfa(4) 画封闭的力三角形,求力F;F30oABC6-10 重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。已知fAB=0.3,fBC=0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?解:(1) 确定A、B和B、C间
7、的摩擦角:(2) 当A、B间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A的受力图和封闭力三角形;F130oAFR1WAjf1WAFR1F130ojf1(3) 当B、C间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A与B的受力图和封闭力三角形;F230oABCWA+BFR2jf230oWA+BFR2jf2F2(4) 比较F1和F2;物体A先滑动;(4) 如果WB=200 N,则WA+B=700 N,再求F2;物体A和B一起滑动;6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静摩擦因数fsA,求平衡时q=?PABCqlPABCqminlDjfjfFRFB解:(1) 研究AB杆,当A点静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(A点约束力用全约束力表示);由三力平衡汇交定理可知,P、FB、FR三力汇交在D点;(2) 找出qmin和j f的几何关系;(3) 得出q角的范围;只供学习与交流