1、班级____________________ 学号____________________ 姓名____________________ 教师____________________
一、 填空及选择题（每空1分,共1＊20分）
1． 机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
2． 曲柄摇杆机构有死点位置时,____________是主动件，此时____________与____________共线。
3． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是__________
2、
4． 斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=______________.
5． 蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6． 移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
7． 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________(一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后__
3、一定、不一定、一定不)满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡.
8． 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。
9． 说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________,________ _______________。
二、 计算图示机构的自由度(5分）
三、 如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO'）位置上，并已知摇
4、杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长.（8分）
四、 如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求：（10分）
1． 说出该凸轮机构的名称；
2． 标出凸轮基圆半径r0；
3． 标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ;
4． 标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；
5． 标出从动件从B点接触时从动件压力角αB;
五、 一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求:（15分）
1． 齿轮1的齿数Z1；
5、
2． 两轮分度圆半径r1，r2；
3． 啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r'2;
4． 设计该传动类型；
5． 计算分度圆齿厚S1,S2；
角度
INVα
tgα
cosα
20
0.015
0.364
0。94
18.5
0。012
0。335
0。948
24。4
0。028
0。454
0。9191
28.5
0。046
0.543
0.879
六、 图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。（10分）
七、 图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(8分）
八、 某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角φ关系曲线如图所示，运动周期为T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0。01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF(不考虑其它构件的转动惯量）（9分）
九、 摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，
1． 构件3的角速度ω3,角加速度α3的大小及方向；
2． 构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向;
（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15分）
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