1、 专业课精细完备学习计划 专业课精细学习计划 所属学校: 河北工业大学 专业课:
2、 自动控制理论 适用学院、专业: 控制科学与工程 计划制定人: 赵羽佳
3、 专业课精细学习计划 一、专业课复习全年规划 1、基础复习阶段(开始复习-12年7月) 本阶段主要用于跨专业考生学习指定参考书,要求吃透参考书内容,做到准确定位,事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习,夯实基础
4、训练思维,掌握一些基本概念和基本模型,本专业考生要在抓好专业课课堂学习的基础上温习指定参考书,为下一个阶段做好准备。 2、强化提高阶段(12年8月-12年11月) 本阶段,考生要对指定参考书进行深入复习,加强知识点的前后联系,建立整体框架结构,分清重难点,对重难点基本掌握,并完成参考书配有的习题训练。做历年真题,弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。 3、冲刺阶段(12年12月-13年1月) 总结所有重点知识点,包括重点概念、理论和模型等,查漏补缺,回归教材.温习专业课笔记和历年真题,做专业课模拟试题。调整心态,保持状态,积极应考。 二、参考资料 自动控制原理 胡寿松 科学出版
5、社 自动控制原理习题解答 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题集 第三版 胡寿松 科学出版社 现代控制理论 王宏华 电子工业出版社 自动控制原理 夏德岑 翁贻方 机械工业出版社 现代控制理论 刘豹 机械工业出版社 历年真题及其答案 课后习题答案 三、学习方法解读 1.参考书的阅读方法 (1)目录法:先通读各本参考书的目录,对于知识体系有着初步了解,了解书的内在逻辑结构,然后再去深入研读书的内容. (2)体系法:为自己所学的知识建立起框架,否则知识内容浩繁,容易遗忘,最好能够闭上眼睛的时候,眼前出现完整的知识体系。 (3)问题法:将自己所学的知识总结成问题写出来,每章的主
6、标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2. 学习笔记的整理方法 (1)通过目录法、体系法的学习形成框架后,在仔细看书的同时应开始做笔记,笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度,但是随着时间的发展,会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处. (2)做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上,而是把书上的内容整理成为一个个小问题,按照题型来进行归纳总结。 3.真题的使用方法 认真分析历年试题,做好总结,对于考生明确复习方向,确定复习范围和重点,做好应试准备都具有十分重要的作用。 分析试题主要应当了解以下几个方面:命题的风格(如难易程度,是
7、注重基础知识、应用能力还是发挥能力,是否存在偏、难、怪现象等)、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等. 考生可以根据这些特点,有针对性地复习和准备,并进行一些有针对性的练习,这样既可以检查自己的复习效果,发现自己的不足之处,以待改进;又可以巩固所学的知识,使之条理化、系统化. 四、各阶段具体学习计划 第一阶段:基础复习阶段(开始复习—12年8月初-—12年10月底) 阶段目标 对指定参考书目进行“地毯式”学习一遍,了解全书内容,理解书中的每一个知识点.对各门课程有个系统性的了解,弄清每本书的章节分布情况,内在逻辑结构,重点章节所在等,但不要求记住。 注意事项
8、1.学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书,某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。 2.本阶段学习重在理解,不需强制记忆,但一定要全面。 3.每本书每章节看完后最好自己能闭上书后列一个提纲,以此回忆内容梗概,也方便以后看着提纲进行提醒式记忆。 4.看进度,卡时间。一定要防止看书太慢,遇到弄不懂的问题,要及时请教专业咨询师或本校老师。 5.看书过程中,有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便的话,本校开设的相关课程也可以去听一下。 复习 资料 周次 相关知识点的建议学习时间 学习内容(章节要求、知识点) 自动控制原理 胡寿松 科学出版社 自动控
9、制原理习题解答 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题集 第三版 胡寿松 科学出版社 第1周 3小时 第2周 20小时 3小时 第一章 基本概念.这部分的内容考的很少,近几年内几乎没有涉及过,但是基本的概念要知道,比如开环控制,闭环控制,线性系统,非线性系统,典型输入环节,对自控系统的基本要求(稳准快)等等 17小时 第二章 数学模型.2。1电网络,运算放大器,阻尼器这三个的数学建模必须会,比如求解传函,求微分方程,历年真题中经常出现;线性系统的基本特性要知道,这是解题的其中一步。本节的黑体4和6点可以不看,黑体5点少看。 2。2黑体123必须仔细看,理解传函定义。黑体4
10、少看或者不看。 2。3波浪线所画定义不用看.理解框图的变换的法则,并记住图形和公式.历年真题上出现过。黑体3456也是重点,需要理解公式和流图。真题也考过。 2.4不考,可以不看。 本章题目比较简单,但是需要细心,把题算对。所占分值也不高,一般来讲10到15分.胡第四版课后习题2到4.9到13.17.到22。 相应部分的真题 在习题集上面做相应部分的习题 电网络,运算放大器,阻尼器这三个的数学建模的其中一个建立传函。框图变换或者信号流图与梅孙公式的结合。出现分值10到15分,近几年有种趋势就是本章考察的内容很少。甚至不考。但是还要看。 第3周 20小时 和 第4周 10小时
11、 30小时 第三章 时域分析。本章含有延时环节(e的多少次幂的那个东西)的不看。 3.1全看。3。2黑体12345看。黑体6少看。7不看。 3。3了解主导极点的作用和判断方法,会用即可。本节少看或者不看。 3.5除了霍尔维斯判据其余全看。 3.6除了黑体5,其余全看 本章是重点,大约占到了试卷的30左右。但是一般都是简单分析就可以算出来的题,解题很简单,关键就看你能不能找到入手点. 胡第四版课后习题2到18 相应部分的真题 在习题集上面做相应部分的习题 二阶时域分析图是最常考的.题型多变,但是一般都是简单题。找到切入点可以立即解题。关键还是公式的记忆和对本章的理解。大约分值为
12、30分左右。 第4周 10小时 和 第5周 20小时 30小时 第四章 根轨迹(复域分析);本章含有延时环节(e的多少次幂的那个东西)的不看。 4。1全看。 4.2全看.除了会画根轨迹,还必须会用根轨迹分析系统,就从系统的(稳准快)入手分析系统的各种性能指标.但是重点还是绘制根轨迹。 4。3全看,本节是参数根轨迹和零度根轨迹,一般院校不考,但是河工不是,这部分题在近几年经常出现,所以一定要会画这两种根轨迹,这种题出来了的话,题不是很难,但是一定能拉开考生之间的距离,所以必须会画必须会分析根轨迹。但是重点还是绘制根轨迹。 4。4全看,这是分析系统呢,要会用根轨迹. 本章不
13、出难题,就怕你知识复习的不全,拷出来你不熟悉的做错,就完蛋了。一般考到10到15分. 胡第四版课后习题全做 相应部分的真题在习题集上面做相应部分的习题 2011年只考了一个常规根轨迹绘制,2012年可能会考一个零度根轨迹或者参数根轨迹绘制。一般是10到15分。 自动控制原理 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题解答 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题集 第三版 胡寿松 科学出版社 第6周 20小时 第7周 20小时 第8周 20小时 60小时 第五章 频域分析;第六章 校正。本章中只要是涉及到尼克尔斯图和含有延时环节(e的多少次幂的那个东西)的不看。 5。1看
14、看就完了.5.2全看.5。3黑体1234必须好好看.黑体56少看或者不看。5.4全看。5。5全看。 5。6看黑体14并且记公式,黑体23不用看。本节要求不如前几节的深,大致了解,并且知道公式怎么用即可,这部分的题出来了只会成为大题中的一小问。知道公式就做出来,不知道就没分。 6。1了解本节,黑体1的公式要记。黑体2要仔细阅读。黑体3要了解四种校正方式。我们的重点是串联校正,但是近几年的题目中也会出现一些别的校正系统,这种题型是校正和框图变换或者校正和时域分析的结合而来的。所以遇到这种题目要注意练习。黑体4深刻理解PID的形式以及作用。 6.2黑体13好好看看,黑体2少看。 6.3串联校
15、正是重点。看黑体1234,黑体5少看,看不懂就算了。黑体6不看. 6.4和6.5少看,重点还是放在串联校正里面。但是一定要知道反馈校正和复合校正的基本形式以及简单应用,以免出现一些简单的综合的时候无从下手。 第五章和第六章放在一起复习也是应对考题题型的需要,并且频域分析和校正是重点,经常出现一些综合题,大约30到40分左右。一定要会画各种图,会分析图,会判稳,会求稳定裕量。由于试题量本来就比较大,所以单出一道校正的答题是不可能的,所以历年试题出现的校正题只是校正的某一个环节,并没有单独考察串联校正,也没时间单独考察。所以校正题出来了,肯定是和频域结合的求某个环节的题.不单独考察校正. 胡
16、第四版课后习题第五章2到12.14到18.21到25胡第四版课后习题第六章2到10.14。15.16相应部分的真题在习题集上面做相应部分的习题 2012年频域和校正还是重点分值会在30以上,会有一些拐弯的题,这些题存在一些难度,所以必须多做题。多见题型,会分析题。这里也是拉开分数的地方。 自动控制原理 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题解答 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题集 第三版 胡寿松 科学出版社 第9周 20小时 第10周 20小时 40小时 第七章 离散系统。7.1少看.考的太少了.可以不看. 7.2少看。黑体12少看,黑体3要知道香农定理并且会用定理确定
17、周期.黑体5就看零阶保持器其他的少看。 7.3黑体1234都要看。黑体5了解或者不看。 7.4了解黑体1,黑体2几乎不用看或者少看,重点在345,黑体6看括号1,括号2不看。 7.5黑体1是理论,看不懂就算了。黑体2是重点。黑体3只看括号1,括号2朱莉判据不看。黑体456了解。 7.6了解公式就可以。 7.7重点看黑体12。黑体3可以不看。 胡第四版课后习题2到7.9到22。相应部分的真题 在习题集上面做相应部分的习题 离散部分主要考察Z变换,脉冲传函变换和最小拍设计。这部分是历届考生中丢分最多的部分.所以掌握还这部分也是取胜的法宝。每年这部分会有20到30分的题,但是没有难题
18、就是计算比较麻烦,易出错,所以练习的时候要细心算题,越麻烦越要算。 Z变换,脉冲传函变换和最小拍设计三个选两个,预计30分。 自动控制原理 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题解答 胡寿松 科学出版社 自动控制原理习题集 第三版 胡寿松 科学出版社 现代控制理论 王宏华 电子工业出版社 第11周 20小时 第12周 20小时 40小时 章节 内容 习题 第一章 凡是涉及到电机的就不看。1。1到1.5全看.1。6重点看黑体一,黑体二少看。1。7和1.8不看。 1.2.4。到7.9 第二章 重点看2。1到2.3。2.4到2.6不看。 3到6 第三章 重点
19、看3.1到3.4,3.6,3.7。3.5不看. 3.8到3。10少看,有点难度,这几节出题如果出来的话,计算必须会在20到30分钟以上,所以这几节出现的几率很小。 1到10 第四章 4。1到4。4全看。4.5节重点看牙可比矩阵法,其余的梯度变量法少看. 1到12 第五章 5.1重点看黑体一和黑体二,黑体三少看。5。2全看。5.3和5.4不看。5。5看前四个黑体字,本节剩余部分少看.5.6全看。 1。2.3.4。10. 本部分是现代控制理论的基础部分,考察的知识繁杂,但是也有规律可循。历年当中出现的考题就是能控性和能观性,求解状态方程,李亚普诺夫方程判稳,极点配置问题和观测器的
20、设置问题。很多都是书中的例题,所以做例题也是很重要的一部每年这部分分值大约在40到60分左右。只要细心运算,矩阵不出错,肯定能拿分,但是一旦出错,题目就会一错到底.所以必须细心。 现控中其他内容都可以放到极点配置,李亚普诺夫方程里面考察。这两个典型题型出现的概率极大,尤其是2011年没有考察李亚普诺夫方程,所以2012年既有可能出现一道15分的题。 在习题集上面做相应部分的习题 第二阶段:强化提高阶段(12年11月初—12年12月中旬) 阶段目标 对指定参考书进行深入复习,加强知识点的前后联系,建立整体框架结构。 分清、整理、掌握重难点,完成参考书配有的习题训练。 做历年真题,弄
21、清考试形式、题型设置和难易程度等内容,整理真题答案。 注: 7-8月 要关注新出台的2013年招生简章和专业目录,看与往年有无变动,变动往往就是出题的重点所在。 9—10月 研究生开始网上报名,谨慎填报志愿,牢记自己的报名信息. 10—11月 研究生考试报名确认工作开始,考生到指定的地点进行现场确认,缴费并照相。 (一)参考书深入复习计划 注意事项 将参考书中的概念、原理要注意理解记忆,书中的例题要做一遍。 课后习题尤其是指定习题要完成,要规范地写出答案。 3.把书上可能考到的名词解释、问答、论述等文字性的题目都整理在笔记本上。 4.将全书的重点归纳成
22、一系列的知识点,一定要有系统性。这样做的好处是加深印象,并且对知识有更加系统的理解。 5.回顾以前的重要公式和真题题型,做完近3年的真题,以考试的形式测试自己.并认真钻研真题,寻找与真题相近的题型进行练习。 复习资料 周次 相关知识点的建议学习时间 学习内容(章节要求、知识点、习题) 同上 第13周 15小时 10 按照上述第一周和第二周复习第一章和第二章,重点做以前的错题和习题集上的其他学校的历年真题 5 按照上述第三周和第四周复习第三章,重点做以前的错题和习题集上的其他学校的历年真题 第14周 15小时 10 5 按照上述第四周和第五周复习第四章,重点做以
23、前的错题和习题集上的其他学校的历年真题 第15周 15小时 5 10 按照上述第六至八周复习第五章和第六章,重点做以前的错题和习题集上的其他学校的历年真题 第16周 15小时 10 5 按照上述第九周和第十周复习第七章,重点做以前的错题和习题集上的其他学校的历年真题 第17周 15小时 10 5 按照上述第十一周和第十二周复习现代控制理论,重点做以前的错题和习题集上的其他学校的历年真题 第18周 15小时 15 (二)历年真题学习计划 复习资料 周次 建议学习时间 学习内容 备注 历年真题 第15周 3小时/套题 做2010年真题 以
24、考核的形式对自己进行测评,并认真翻阅资料复习错题。 第16周 3小时/套题 做2011年真题 第18周 3小时/套题 做2012年真题 第三阶段:冲刺阶段(12年12月中旬-13年1月) 阶段目标 总结所有重点知识点,包括重点概念、理论和模型等,查漏补缺,回归教材。 温习专业课笔记和历年真题,分析真题的出题思路,做专业课模拟试题。 复习 资料 周次 建议学习时间 学习内容 备注 同基础阶段 第1周 10小时 分析真题的出题思路,预测本年度可能考查的内容和出题思路 温习专业课笔记和历年真题 全真模拟,强化考点意识 注意是预测,而不是押题,不能留死角。
25、有时间的话,应当在保证重点的前提下,兼顾零散知识点。 记忆性的重点和真题答案可以背诵下来,这样能够让学员融会贯通,理解更加深刻。 1.要注意培养考点意识,学会用标准的答题方法解答相关问题,多做模拟试卷,进一步归类整理总结。 2.多做一些模拟练习是必要的,可以让自己合理分配答题时间,对以前没有充分注意到的知识点拾遗补缺 第2周 12-15小时 查漏补缺,看看哪些章节还没掌握好,再仔细复习一下。 全面回顾,回忆知识点、易考题目及答案,准备应考. 1.将散落在各个题目中的知识点串成串,连成片,直至复原成完整的意象。 2.对照大纲,看看自己的知识点是否理解到位、准确。 有个别重难点实在不好记,可以先标记一下,考前一两天,甚至考前一两个小时再看,但这种题目不宜超过3-5个. 9






