军用机器人.docx

在近几年的影视剧中，人们的机器人情节与日俱增，机器人大战早已是科幻电影里经常见到的情节。从终结者里的T800/T1000液态机器人到星球大战里面的C-3PO/R2-D2再到机械公敌里面的NS-5；从机器人之间的战斗到机器人与人类的交锋，让人们感到未来机器人时代的奇妙并由此产生了种种顾虑。虽然这一切属于艺术家的想象，带有浓重的科幻色彩，但是，不可否认的是，机器人取代人成为未来战场上的主力将是科技飞跃带来的最终结果。 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 就目前世界人工智能(AI)技术发展来看，军用机器人是发展的重点，各国都在努力开发具有高智商、高自主化的智能机械。 美国在军用机器人研究领域的主导地位有目共睹。其成果的应用也范围广泛，从天上到地面再到水里，可谓是无所不在。由于机器人士兵不会饥饿，不懂害怕，不会忘记命令，它们可能比人类士兵更加优秀，因此美国政府认为10年内机器人士兵将成为美军的主力。美军使用的机器人士兵起先是半自动化即受人遥控的，渐渐地，通过不断完善，它们将能完全自动化，比人类士兵以更快的速度观察、思考、反应和行动。 目前，美军已研制出数种地面机器人，并把它们装备部队，投入前线战场使用。Petman是美国波士顿动力公司研制出的一种像真人一样四处活动的机器人，它的职能是为美军实验防护服装。美国波士顿动力公司研制了一款名为“PetMan”的军用机器人,能够像士兵一样活动手臂和大腿,还能够做俯卧撑。这款机器人并不会在近期内应用于战区,目前的作用是充当一个行走机器,测试士兵的防化服以确保其不会发生破裂。PetMan的速走和其他运动能力用于测试新防化服,以确保不会在化学战剂存在情况下发生破裂。波士顿动力公司表示Petman是第一款外形与人类似,体型与人相当并且能够像人一样行走的机器人,时速可达到4.4英里(约合每小时7公里)。Petman能够在保持身体平衡情况下弹跳,下蹲后促腿和俯卧撑。此前用于测试防化服的机械系统只能以一种机械的方式挤压防化服的织物,而不是像人正常使用那样进行测试。PetMan拥有很好的平衡感,在跑步机上奔跑时,即使被人用力推也不会摔倒。波士顿动力公司工程师罗伯特-普雷特表示：“Petman可以取代人类,进入福岛反应堆等存在危险物质的地区。此外，它们也可以登上船只或者进入建筑，执行灭火任务。”据俄罗斯纽带网报道，美国军方领导人已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美媒体报道称，美军正在将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的机器人的试验场。“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。沙蚤是一种轮式机器人，重约11磅，他的外观与一个遥控玩具车类似，但是它却有独特的功能它可以谈弹跳到约30英尺的空中来越过障碍。因此它可以越过院墙或房顶进行侦察任务。该机器使用一个水平陀螺在飞行过程保持水平。回复 4楼 2012-07-03 19:07 举报| 神3311 大校13LS3是一种可动机器人，该型机器人可以适应各种地形，他可以帮助徒步行动的陆军士兵或海军陆战队士兵携带装备作为后勤部队使用。当它携带足够的燃料的时候，他可以在方圆32公里的范围内进行24小时的任务。使用该机器人并不需要操作人员，它可以通过卫星遥感和GPS定位自动跟随队伍领队。美国海军陆战队和DAPRA对此机器人非常关注。回复 5楼 2012-07-03 19:09 举报| 神3311 大校13猎豹是一种四足机器人，如同它的名字，该机器人的移动速度非常高，在平坦的地面上该机器人的移动速度可达28.8公里，它是目前陆地上运动速度最快的有足机器人。回复 6楼 2012-07-03 19:10 举报| 神3311 大校13RHex是一种六足机器人，该型机器人的每条腿都可以独立控制，由此它可以用最简便的操作应付各种粗糙地形，他甚至可以在岩石，泥沙，植被，铁轨，电线杆，斜坡和楼梯上顺利爬行。该机器人的主体采取密封设计，他可以完全在潮湿，泥泞和沼泽化的条件下正常运作。该型机器人通过遥控控制，控制距离最远可达700米。LittleDog是一种由“波士顿动力(DostonDynamics)”公司设计制造的一种四足机器人。该机构的科学家希望使用该型机器人来研究机器人的运动方式以及动态控制在复杂环境和粗糙地形时的基本关系。该机器人有四条腿，使用三部电动机驱动。腿部可大范围移动，该机器人可进行攀岩和步行等运动形态，内置的计算机和传感器可以实时进行控制和通信。RISE机器人是一种垂直爬行机器人。它的六只腿由一个电动马达驱动，并由一部计算机进行控制。它可以在墙壁，数目和围栏上垂直爬行。该机器人长25厘米，重为2公斤，移动速度每秒30厘米。本田汽车发布了全球首款搭载了自律移动控制技术的类人型机器人“新型ASIMO”。此外，在智能和身体方面，对环境的适应能力均有明显提升，这使得机器人在人类活动较多的公共区域、办公场所等环境下的实用化又向前迈进了一步。德国一家公司在2007年IDEX上展出的Tanmia概念无人战车，具备夜视能力、站岗不打瞌睡、负重300公斤毫不抱怨，这是以色列军方的新士兵一种最新研发成功的作战机器人。如果投入现役，这种“新兵”可替代真人，执行危险任务，减少实战伤亡人数。这种机器人名为“Guardium”，是一种四轮无人驾驶地面车辆，可从远离前线的一间指挥所内遥控操纵。“Guardium”造价不菲，一部耗资约60万美元。根据安装设备不同，其价格最高将达数百万美元。作为无人驾驶车辆，“Guardium”从不迷路，也不睡觉。这减少了士兵在执行巡逻或警戒任务时神经麻木给敌人提供的机会。另外，这种车辆不像真人士兵，不会在执行任务时思念亲人。2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人-机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。美国亚利桑那州DAVIS-MONTHAN空军基地里，空军爆炸装置检测人员操纵一个机器人向一个基地邮局发现的可疑包裹前进。邮局工作人员在对例行的外来包裹检查中发现了它。该空军人员隶属于第355国民工程中队。德国Robowatch公司布置在体育场馆外的巡逻机器人在德国世界杯足球比赛期间，进行巡逻活动的ASENDRO机器人在爬楼梯瑞典军队里的军用机器人机器人阿熊（the Bear），能够担任很多危险救难工作