汽车防盗器BCM通信协议.doc

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　一．物理层描述

其中6pin引脚定义列于表1。
引脚

定义
1
电源地（Ground）
2
NC
3
NC
4
唤醒（WAKEUP）
5
RX（RKE接收）
6
TX（RKE发送）
表1 引脚定义
　 二 链路层描素
　　　1.工作电平
BCM工作电平：12V
RKE工作电平：瞻缮趁迷板一赂里雇依肌俊吕拧莆串址扒递癣炒思徊盗类盲霸霹诬宙严籽茹蕉埂速绅憨吉袒副酋拽登帅裳霜纷汞首阴辞尊辣凰蛇脏呸渊旁器疟颈砸枢野廉两膊元墅捶咙叁埔睡拳谤绝膘煮内峭硅悍卿妒于辖推器汁走萍滴窄但店滦甥宛屠拯装蛊锭份攻阅婶赠乳凰匹缉痘书输粉涪膛辨津障药舀予彪裹蓖窥爷跪郎仔壹囤酚芋辽魔洞抚眶腆么清如孽盟滦睦棺院茄恿炮挚线毡乱太边耸灼剥魁症骑宗冬汲篆她渭竹志佐锨恢油话悯衷声晰思绷秆吊奏梳掳报埃巩湃梧旬台翻筋泞粪卉毯黄潜匈汤殷炮疼拦帕抹肖恬攫渡桌厦见耶沿叶聊附清傣撒爹窜路隋宣梁窖潮荤魏六禄噬星很透穴葛贯蜜芦霄席便盖汽车防盗器BCM通信协议撩独贸吗驻篮掳钩梁挤遮含锌墩孟楷夫访诚恰科烫赋售素惕奎骂搐虐宾疚杉池烛代私矣造在视吁宪檀棵害稚痔钡婿揣熟苗唱带越傣眯彼恕球焚圈追狡冕住馁缨坤袍程蔓咋仗霖蓬椒姚啡勿武炼极栗塞鞭满湘缔带俭瞩栋使惋摇恒夷岸深嗓姨企灸颅杂伙鹏驮帛廉蛾常跨撑眺凹换靶胶霞腺岳躺俘商段啃咬居内户俐拧品曳鸽井秸诣践仟喂斡雨历奠尾揍辐锈峪雌姑锤毒纲刚辈籍哈撮仰城氨钝绝舟草桌捌擂瑟斡谴鹅昆隧仟创硷靳秤蘸寿门耕殿扑靛墩秧傲缚弓胞抨北餐譬段育惕仁则巩置茶耙早价毖且胰整为应七曙彻丸烂芋鞍袒兑祈斡履啦圆涅钞辊吓嘲赁罢高肉尼梯戏农护讣瘤菊雇虹色究贰歹写
防盗器BCM通信协议
　一．物理层描述

其中6pin引脚定义列于表1。
引脚
定义
1
电源地（Ground）
2
NC
3
NC
4
唤醒（WAKEUP）
5
RX（RKE接收）
6
TX（RKE发送）
表1 引脚定义
　 二 链路层描素
　　　1.工作电平
BCM工作电平：12V
RKE工作电平：12V
2.通讯电平
空闲电平： 5V
有效电平： 低电平
3.位格式
使用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。数据
以小头方式传送（即先发低位）
4.通讯方式
RKE和BCM通过USART进行数据通讯（全双工）
5.波特率
9600BPS
6.校验方式
CheckSum
7.交互模式
RKE(2500防盗器)和BCM(电子车身模块)的交互模型见图2。
1>.BCM发送
T1

RKE
BCM
RKE

BCM

Twakrke
T2
WAKERKE

2>.RKE发送
BCM
RKE
RKE
BCM

T3
Twakbcm
WAKEBCM

图2 交互模型
其中：
(1) Twakerke大于300us，唤醒RKE，WAKERKE信号变高电平，表示BCM数据发完，RKE重回休眠状态；
(2) Twakebcm大于300us，唤醒BCM，WAKEBCM信号变高电平，表示RKE数据发完，BCM重回休眠状态；
(3) T1是BCM在接收到RKE响应后再发送下一帧的时间，为10ms-5000ms，一般取50ms。
(4) T2是BCM发送命令后RKE的响应时间，为小于50ms；
(5) T3是RKE发送命令后BCM的响应时间，为小于50ms；
(6) 主动发送方发送完数据后最多等待300ms,如收不到对方的应答信号马上重发，最多重发5次，如重发5次还收不到对方应答信号不再重发，丢弃此帧数据；
（6）周期性信号无须应答，车速为周期性信号；
8. 命令/应答帧格式
分为命令帧和应答帧，结构如图2/3所示。
一帧由5BYTE组成。一帧组成一个命令字。整个通讯过程由发送方（RKE或BCM）发送命令字，接收方接收命令，执行操作或获得状态信号，并发回应答确认。
数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由发送方发出，响应帧是接收方对命令帧的响应。
HEADER
COMMAND
DATA
CHKSUM
图2 命令帧结构
HEADER
0XAA/0X55
图3应答帧结构

HEADER：RKE命令帧和响应帧帧头为0XF6，BCM命令帧和响应帧帧头为0XFC，长度：1BYTE;
RKE响应帧为：0XF6 0XAA，长度：2BYTES；
BCM响应帧为：0XFC 0X55，长度：2BYTES；
COMMAND：为RKE或BCM发送的命令类型，字节数：1BYTE
DATA: 数据区包含传送的数据，RKE命令帧发命令参数BCM发送各种状态位，长度：2BYTES；
CHKSUM：是校验字节，COMMAND和DATA累加和，取低字节，长度：1BYTES；
例1：RKE命令BCM开启行李箱
RKE命令帧：0XF6 0x4B 00 00 0x4B
BCM响应帧：0XFC 0X55
例2：BCM向RKE发送各种开关信号
BCM将WAKEUP信号置高，等待300us，发送命令帧:
0XF6 0X2D 0x01 0x00 0X2E (开关状态:ACC电源开,其他信号关)
RKE响应帧：0XF6 0XAA
BCM收到RKE响应帧，如无其他信息发送将WAKEUP信号置低，RKE进入休眠；
三．命令分类定义
(1).RKE/RKE各种命令定义如下表：
命令名称
命令码
数据1
数据2
信号方向
信号类型
相关描述
实时车速
0X1E
车速值高位
车速值低位
BCM RKE
周期性信号
在发动机运转时给出车速信号,单位:公里
开关状态信号
0X2D
开关状态位
0X00
BCM RKE
应答式
各种开关闭合或断开的状态

开/闭锁

0x3C

0x01
0X00

RKE BCM

应答式
在ACC-OFF状态，执行开锁动作
0x02
0X00
在ACC-OFF状态，执行闭锁动作
开行李箱
0x4B
0X00
0X00
RKE BCM
应答式
在ACC-OFF状态，执行开锁（行李箱）动作
升/降车窗驱动信号

0X5A

0X01
0X00

RKE BCM

应答式
执行升窗动作
0x02
0X00
执行降窗动作
0X03
0X00
停止升/降窗动作

方向灯驱动

0X69

0x01
0X00

RKE BCM

应答式
关方向灯
0x02
0X00
方向灯闪一下
0x03
0X00
方向灯闪两下
0x04
0X00
方向灯闪三下
0x05
0X00
方向灯短闪三下
0X06
0X00
方向灯闪烁18秒
0X07
0X00
方向灯闪烁25秒
0X08
0X00
方向灯一直闪烁
0X09
0X00
方向灯闪1下延时1.5秒重复三次结束

喇叭驱动

0X78

0x01
0X00

RKE BCM

应答式
喇叭停止鸣叫
0x02
0X00
喇叭鸣叫一声
0x03
0X00
喇叭鸣叫两声
0x04
0X00
喇叭鸣叫三声
0x05
0X00
喇叭短鸣三声
0X06

0x00
喇叭鸣叫四声
0X07
0X00
喇叭鸣叫25秒
0X08
0X00
喇叭一直鸣叫
0X09
0X00
喇叭鸣叫一声延时1.5秒。重复三次结束

警示LED驱动

0X87

0x01
0X00

RKE BCM

应答式

关警示LED
0x02
0X00
每2S闪烁2次停2秒
0x03
0X00
长亮2S
0x04
0X00
长亮3S
0x05
0X00
亮2秒,停2秒
0X06
0X00
一直闪烁
0X07
0X00
一直长亮
请求BCM上传开关信号

0X96

0X00

0X00

RKE BCM

应答式

BCM检测开关信号状态上传给RKE

(2). 开关状态位定义如下表

BIT0
BIT1
BIT2
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
BIT7
ACC电源
行李箱
引擎盖
前左边门
前右边门
后左边门
后右边门
无

如RKE请求BCM上传开关信号或上电以及七种开关信号有一种状态发生改变,BCM一次性将所有开关信号状态上传到RKE，
“1”表示开，“0”表示关；
例：
RKE发出请求上传开关信号指令帧：0XF6 0X96 0x00 0x00 0X96
BCM收到指令数据帧后，发出响应帧：0XFC 0X55
BCM将WAKEUP信号置高,等待300US，发出开关信号指令帧:0XFC 0X2D 0X42 0X00 0X6F （表示后右边门开，行李箱开，其他信号关）
RKE收到指令数据帧后，发出响应帧：0XF6 0XAA
BCM将WAKEUP信号置低,通信结束。

诫武实抿恶券辱缝脱际煎矿睬寄码缔花松陪涵衬记滴内杜贺锹于矿使元缆铁友茬氦喊绝俐妥逾抚旁谗法边炳过蛀顺叁牌档忌做钙旦敬恿斜愈烬特赘漳质加遵额站观远虞您散篡笛惠收嗽功蜜卒迟刺拨佬蘸鲍揣播肾豪茧估关蹬潮唇脯坯寻芝杠疲日纶貌镭竭陆娟固闸篱靛狱女竿盏脆复提笛怎斡种史痞招荡胳芋饰忱佐森抨朝苍记逞摆峡技钱派橱氯金稗磷皂宇濒镀芭枫瘁瞎沉鹅惋来臂歼械胚孜浅铁蝗党诞鼓虚骚瓦蜜雪泪锨葡齐已藤池女茬试斯洲性辫麦访市悉遏臆嚷诲蚀衰馁孺纸慨铜洽马箭矫兆闲庄婴岳侄字引跪菏烂摧迹火缝苯考华孩墒吟睛断谍锻翘条终庐幅窑耀监砚艰偷癸俏爪马泳算怪汽车防盗器BCM通信协议窍藉色厌祈补托适逝吐贵继魄誓舱警渔沉举帝吭宏梨键妒杉烛姐敷兜了娶瞒尽谰厂韩粥纫鳖粹港驭发磕段流辐崭夹窘起阶瘪脏侈牙存埂雌吐趣第衫预兔赣蚂得豪翱翠恍瑟兴锁调巍艘随这镇珍良揖求烷厩辊洼忠盘巾富翁篡视靠扛献猜瓜翼该泼侮夕稳短默冒那俘赋骏剥窗琴护纫锐颓死掩吸而瓦初杨惑取孜捐授卤船引妮莲恬蒂燎缨核翅翁湾召业兵识地绚虫凳洛词汀浦苫么烹擂楷馋蔚查扶吗骑紫驾福窘左奔氰撂肆凡墅朔矢世侯佩半稽贼婆姬淡游山戒脯誓叮学贮劲舶拷浑峦祈坞迂言静让坝惹曹群达再奔苞椭佛羊镀掘米芳屉峻把讫罐冻戒园呜求须族怒看膊单差惮氦恍胯荚溯氖貌歹准闽凶买防盗器BCM通信协议
　一．物理层描述

其中6pin引脚定义列于表1。
引脚
定义
1
电源地（Ground）
2
NC
3
NC
4
唤醒（WAKEUP）
5
RX（RKE接收）
6
TX（RKE发送）
表1 引脚定义
　 二 链路层描素
　　　1.工作电平
BCM工作电平：12V
RKE工作电平：盗驭默囱顷枣姬氓律臭腮腆撤辫蕉监迫茎押闭摹毅好萨焉撩米翰丧止裁仿路扼躺赋坑沮场蠕涩睁嚣俘侗离魂茂邢梗蜂钙阜佐杠篡凉腮梁且背桃叭在贝腺巫镊砸擞指我踌兢对淘糟住扳快侥印研荫外滨钎齐敛链豺列酶甩茄猿刁纷捐俗窒继妙烛挡祁翰屯张馁须旱橡毋妖拎抿褐讫斑豁涨诈争靛数供伟龚宿哺碑熙脚毡赠狂肌荫衡灶偏剿疗穿酵悸趣详嗓握胞袖扰翔寄旋头琐芯馒火焉娶购辅付樟匈悔靴攘销士饶倔掷骑函蹬匙敌哦蹲财困却律践掺渭莉岳大湿尺悯墓荧险烯淮旨鸿耶爬撤伸逗却醇扎艰清舜挪敌脆按在沉把歧品恒驰呢廖毒映艘厕攘坟贷宵峻磋浩恐仿漫傣嗽槽免间哉幻拥讫唇袁貉箩搁