悬挂单轨程控小车输送系统标准.doc

悬挂单轨程控小车输送系统
(草 案)
1 主题内容与合用范围
本标准规定了悬挂单轨程控小车输送系统的型式和基本参数、技术规定、实验方法、检查规则等内容。
本标准合用于工作级别A3~A5，工作环境温度—10~+45℃一般用途的悬挂单轨程控小车输送系统（以下简称输送系统）。专用的悬挂单轨程控小车输送系统中相同或类似的部分亦可参照使用。
本标准不合用于下列条件下工作的输送系统：
a. 有爆炸危险和火灾危险的环境；
b. 吊运熔化金属，有毒物品和易燃易爆物品；
c. 充满腐蚀性气体的环境。
2 引用标准
GB 191 包装储运图示标志
GB 699 优质碳素结构钢 技术条件
GB 700 碳素结构钢
GB/T 11352 一般工程用铸钢
GB 783 起重机械 最大起重量系列
GB 1591 低合金结构钢
GB 3811 起重机 设计规范
GB 5905 起重机实验规范和程序
GB 8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
GB 9286 色漆和清漆 漆膜的划格实验
GB/T 13306 标牌
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
JB 2299 矿山、工程、起重运送机械涂漆颜色和安全标志
JB 6391.2 起重机用滑接输电装置技术条件
JB/ZQ 4000.3 焊接件通用技术规定
GB 3768 噪声源声功率级测定 简易法
GB 11345 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级
JB 5317.2 环链电动葫芦技术条件
GB 46892 铝合金轨道
SD 146 电动推杆
GB 50221 钢结构工程质量评估标准
GB 50205 钢结构工程施工及验收规范
GB 5023 机械设备安装工程施工及验收规范
GB 50270 连续输送设备安装施工及验收规范
GB 50287 起重设备安装工程施工及验收规范
GB 12602 起重机超载保护装置安全技术规范
GB 50256 电气装置安装工程起重机电气施工及验收规范
GB 4064 电气设备安全设计导则
JB 834 热带低压电器
GB 1497 低压电器基本标准
GB 2681 电工成套装置中的导线颜色
GB 2682 电工成套装置中的指示灯和按钮的颜色
GB 7251 母线槽
JB 6391.1 集电器
GB /T6974.15 起重机械名词术语——悬挂单轨系统
JB/T 3929 通用悬挂输送机技术条件
JB/T 7336 单轨小车悬挂输送机技术条件
3 型式和基本参数
3.1 型式
3.1.1 输送系统的基本型式按小车的位置及运营方式分为：
a． 小车行走轮在轨道下翼缘运营(工字钢轨道)，起升装置布置在运营轨道下方的输送系统（图1），
b． 小车的行走轮在轨道上踏面运营(“H”型铝合金轨道)，起升装置布置在运营轨道下方的输送系统（图2）z

图 1
1．主车2．轨道3．承载梁4．副车5．环链电动葫芦

1．主车2．轨道3．承载梁4．副车

图2
３.1.2 输送系统基本型式按用户生产工艺流程为多支路单轨工作方式，系统轨道由直轨；90°弯轨；45°弯轨；30°、45°“S”型弯轨构成。
3.1.3 当小车需要从主线路进入各特定工艺线路或积放物品的各其它分支线路时，采用平移型道岔变轨实现（图3）。
3.1.4 输送系统轨道根据用户需要和额定起重量选用“H”型铝合金轨道和工字钢轨道。
额定起重量≤2t一般采用180规格的铝合金轨道，额定起重量2～5t一般采用220规格的铝合金轨道，额定起重量5~10t一般采用320或360规格的工字钢轨道。
3.1.5 当用户生产工艺过程需要将物品从一个水平转移到另一个水平线路时，通过设计一段轨道升起、降落的装置（轨道升降段）实现（图4）。
3.1.6 输送系统操纵方式一般根据用户生产工艺流程需要编设程序，通过程序控制器（PLC）
自动控制操纵并且在各操作工位设立按钮站人工辅助操纵。
3.1.7 输送系统单台程控小车根据载荷分布需要，由1~4台主、副车构成，其中一台或二台为动力主车，其余为副车。
3.1.8 采用工字钢为轨道的输送系统，则可直接运用钢结构中的承重梁（工字钢）为运营轨道。
3.1.9 采用铝合金轨道结构的输送系统，其轨道支撑方式为：由轨道支撑件及其附件上方与钢结构承重梁下翼缘联接，下方与轨道腹板处联接（图5）。

1、固定框架 2、活动框架 3、电动推杆 4、活动弯轨
5、活动直轨 6、承载轮 7、支撑件

图3

图4
1、框架总成 2、升降架总成 3、配重总成
4、传动装置总成5、升降滑道立柱总成

图5
1、承重梁 2、压板组件 3、支撑件 4、轨道

3.1.10 型号标记

工作级别为A3~A5
额定起重量，单位为t
小车主、副车构成数，单位为阿拉伯数字
轨道选型（工字钢为G、H型铝轨为L）
输送轨道为单轨，代号为D
机型为悬挂式，代号为X
程控小车输送系统，代号为CC

3.1.11 标记示例
a. 悬挂式，单轨，工字钢轨道输送系统，小车构成数为4 台，额定起重量为10t，工作级别为A 5的标记为：CCXDG—4—10—A5
b．悬挂式，单轨， H型铝合金轨道输送系统，小车构成数为2 台，额定起重量为1 t，工作级别为A 3的标记为：CCXDL—2—1—A3
3.2 基本参数
3.2.1 输送系统的额定起重量（代号：单位：t）系列规定如下：
0.5；1；1.6；2；2.5；3.2；4；5；6.3；8；10。
3.2.2 输送系统的起升高度（单位：m）规定如下：
4；5；6；7；8；9；10。
3.2.3 输送系统程控小车的运营速度（单位：m/min）规定为3～40。
3.2.4 输送系统起升机构的起升速度（单位：m/min）规定为0.5～12.5。
4 技术规定
输送系统的设计、制造和安装应符合GB3811和本标准的有关规定。

4.1 环境条件
4.1.1 输送系统的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V。电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限为额定电压的＋10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的－10%，输送系统内部电压损失为3%。
4.1.2 输送系统安装使用地点的海拔高度应不超过2023 m（超过1000 m时应对电动机容
量进行校核）。
4.1.3 吊运物品对输送系统吊钩部位的辐射热温度应不超过300 ℃。
4.1.4 环境温度不超过＋45℃，在24 h内平均温度应不超过＋35 ℃。
4.1.5 输送系统应在室内工作。
4.2 使用性能
4.2.1 与输送系统使用有关的参数应符合本标准3、2条或用户在订货协议中提出的规定。
4.2.2 输送系统的静态刚性规定为：由额定起重量和小车及其配套的起升装置、吊具
的自重在联接轨道的两支撑件跨距中垂直静挠度应不大于S/800。
4.2.3 输送系统的水平刚性规定为：输送机跨中（联接轨道的两支撑件之间的间距为跨中）在水平方向引起的变形应不大于S/2023。
4.2.4 对于输送系统的水平刚性一般供货不做规定，但当用户对此有规定期才进行考核，考核指标为小车位于两支撑件间的轨道的跨中时，轨道的满载自振频率应不小于2 Hz。
4.2.5 输送系统应具有积放功能，即当前台小车停止或道岔、升降装置未合轨时，小车应能自动积放停车。
4.2.6 输送系统工作时，载物小车应运营平稳，转弯灵活，道岔开合准确，升降装置升降平稳、准确，电控系统工作正常可靠，安全装置灵敏、准确、可靠。
4.2.7 输送系统应设立有安全方便的作业空间或辅助检修平台。小车行走线路下方的人工操作工位和人行过道等涉及人身安全的部位，应设立安全防护网。通向输送系统上的通道应保证人员安全、方便到达，任何地点的净高度应大于1.8m，其梯子，栏杆和走台应符合GB6067的有关规定。
4.3 材料及热解决
4.3.1 输送系统金属结构件的材质，碳素结构钢按GB 700，低合金钢按GB 1591，牌号的选用应符合或不低于表 1的规定。
表 1
构件类别
重 要 构 件 1)
其余构件
工作环境
不低于－20℃
低于－20～－25℃
－25～＋45℃
钢材牌号
δ ≤20
Q235－B.F
Q235－D
Q235－A.F
δ ≥20
Q235－B
16 Mn 2)
注：1）重要构件指轨道，承重梁。
2）规定－20 ℃时冲击功不小于27J，订货时提出或补作实验。
4.3.2 道岔的行走导向轮采用45＃钢制作，其性能应符合GB 6991的规定。表面热解决硬度为40～45 H R C 。
4.3.3 金属材料的质量应有供应单位的合格证明，否则制造厂应做化学分析和机械性能实验
4.3.4 输送系统的尼龙件一般选用的牌号为PA－6或铸型PA。当用户有特殊规定期按用户选用其它材料。
4.4 重要零部件
4.4.1 所有钢结构件应符合GB 50221和GB 50205的规定。
4.4.2 轨道与支撑件
4.4.2.1 直轨道在相距3m 的两个横截面上，同一表面相应边的平行度为轨道高度的0.5%。
4.4.2.2 弯轨道以一端面为基准，另一端轨道腹板对基准平面的垂直度为轨道高度的1.5%。
4.4.2.3 轨道与支撑件的联接件应能微调轨道的运营轨线。
4.4.2.4 支撑件为标准件（几何尺寸和承载力一定），支撑件在联接轨道中的数量由轨道系统1、25倍最大载荷除以单件支撑件承载力决定。一般常选取两支撑件之间的间距为1 m、1.5 m、2 m。
4.4.2.5 所有的轨道接头处应设立有支撑件和适宜的联接件。
4.4.5 程控小车
4.4.5.1 程控小车应能保证当零件损坏时不能脱轨翻落。
4.4.5.2 程控小车的主、副车体选用的铸钢件的力学性能应符合GB/T 11352 一般工程用铸钢的规定。
4.4.5.3 程控小车行走轮和导向轮采用碳素结构钢外包尼结构。
4.4.5.4 程控小车运营机构配套的减速器、齿轮副的精度应不低于GB 10095中规定的8-8-7级，开式齿轮应不低于9-8-8级。
4.4.55 配套电机的性能应不低于ZB J80 013.3中的有关规定。
4.4.6 承载梁为金属结构部件，其结构型式根据用户生产工艺需要，分为1 车型 、2 车型、3车型、4车型四种型式。制造质量应符合本标准4.5.1，和、4.6.1的规定.
4.4.7 吊框和剪刀叉稳定装置为金属结构部件，制造质量应符本标准4.5.1和、4.6.1的规定。
4.4.8 吊具为固定和吊脚可开合两种型式，金属结构件制造质量应符本标准4.5.1和4.6.1的规定。可开合的吊具由电动推杆推动万向节连杆控制吊脚开合，电动推杆应符合SD 146的有关规定。
4.4.9 取电装置与导电吊具（用于电泳涂装线的输送机）
4.4.9.1 取电装置升降导轨槽应选用耐酸碱的不锈钢板制作。
4.4.9.2 导电吊具升降导轮应选用绝缘材料制作。
4.4.9.3 导电吊具与其它物体的安全距离应大于100㎜。
4.4.9.4 取电装置中的滑线导板与支撑件联接处、导电吊具与吊框联接处应有绝缘隔离措施，隔离后的绝缘电阻值应大于10MΩ。
4.4.9.5 导电吊具升降导轮与导向槽的侧面、端面间隙应小于8㎜。
4.4.10 起吊装置
4.4.10.1 当采用环链电动葫芦为起吊装置时，环链电动葫芦应符合JB 5317.2和ZBJ80013.2的规定。并且应是取得特种设备制造许可证资质的单位制造的产品
4.4.10.2 当采用其它型式（链式、带式）为起吊装置时，所选用的传动装置应有自锁、制动、限位、限重功能，且起升承载力应大于输送机额定起重量3倍。
4.4.11 平移型道岔
4.4.11.1 道岔金属结构件的制造质量应符合本标准4,5.1和4.6.1的规定。
4.4.11.2 道岔中所选用的电动推杆应符合SD 146 的规定。
4.4.11.3 道岔应设立安全挡板，安全挡板应能承受1、1倍额定载荷时自行载物小车正常运营速度所产生的冲击力。
4.4.11.4 当道岔静载实验时，活动框架应无明显下沉或其它变形。
4.4.12 轨道升降段升降装置
4.4.12.1 升降装置的金属结构件制造质量应符合本标准4.5.1和4.6.1的规定。
4.4.12.2 升降装置传动机构采用减速器与链传动相结合的传动方式。
4.4.12.3 升降装置应设有准确、可靠的定位装置。
4.4.12.3 升降装置选用的减速器、齿轮副的精度应不低于GB 10095中规定的8-8-7级。
4.4.12.4 升降装置选用的电机应不低于ZB J80 013、3的规定。
4.4.12.5 升降装置选用的链条、链轮应符合GB/T 1243的相关规定。
4.5 焊接
4.5.1 焊缝外部不得有裂纹、孔穴、固体夹渣、未熔合、未焊透等目测可见的明显缺陷。焊缝质量评估级别应符合JB/ZQ4000.3的规定，对接焊缝为BS级，角焊缝为BK级。
4.5.2 焊接件用的焊条、焊丝与焊剂应与被焊母材的材料相适应。
4.6 螺栓联接
4.6.1 螺栓联接不得松动，不应有缺件、损坏等缺陷。
4.6.2 强力螺栓联接应有足够的预紧力矩，螺栓拧紧力矩：（m16为70Nm, m24为250 Nm, m27为350 Nm）。
4.7 钢材预解决和涂装
4.7.1 输送系统金属结构用钢材应进行表面除锈解决，重要构件质量应达成GB 8923中Sa 2 1/2级或St 3级，其他部分应达成Sa 2级或St 2级。
4.7.2 输送系统面漆应均匀、光亮、完整和色彩一致，不得有粗糙不平、漏漆、皱纹、粘砂、针孔及流挂等到缺陷。
4.7.3 涂装面漆的漆膜厚度，每层为25～35μm,总厚度为75～105μm。
4.7.4 重要受力构件漆膜附着力应符合GB 9286中的1级质量规定。
4.7 5 输送系统各部件出厂前，对所有外露加工表面应采用防锈措施。
4.7.6 输送系统涂漆颜色及色样一般应符合JB 2299的规定。
4.8 电气设备
4.8.1 配套的电气设备和元器件应具有合格证，属国家强制性认证的电气设备和元器件、电线、电缆等应有“3C”认证标志。湿、热带地区配套电器应符合JB 834的规定。
4.8.2 滑触线（母线槽）采用“C”型、“U”、“M”型三种型式，应符合GB 7251、2的规定。
4.8.3 集电器应符合JB 6391.1 的规定。
4.8.4 电气导线颜色应符合GB 2681的规定。
4.8.5 指示灯和按钮颜色应符合GB 2682的规定。
4.8.6 电控器件应符合GB 1497和GB4064的规定。
4.8.7 控制系统的电源线应与动力线完全分开布置。
4.8.8 控制柜、按钮站、随车控制箱、护线槽的构件应齐全完整；机械固定应牢固可靠；运动部件应灵活无卡阻；绝缘材料应良好无破损或变质；螺栓、触头及电器联接应可靠，无接触不良现象；选用的电气设备及元器件应与供电电源和工作环境及工况条件相适应。对特殊环境和工况下使用的电气设备和元器件，设计和选用应满足相应规定。
4.8.9 在额定电压不大于500V时电气线路对地的绝缘电阻，一般环境中不低于0.8MΩ,潮湿环境不低于0.4 MΩ。
4.9 安全、卫生
4.9.1 输送系统在安全面应遵照ZB J80 013.7中的相关安全规定。
4.9.2 控制柜、按钮站应设立紧急断电开关，在紧急情况下，应能切断输送机总电源。紧急断电开关是不能自动复位的。
4.9.3 输送系统应采用低压（36V或42V）操纵。
4.9.4 控制柜、按钮站、随车控制箱及滑触线的适当位置应设立安全标志或表达带电的指示灯。
4.9.5 输送系统上所有电气设备的金属外壳，必须有效地接地，允许运用输送系统的金属结构作为接地线。总电阻不得大于4Ω。
4.9.6 输送系统的电气设备所有安装后，其主回路对地绝缘电阻在一般环境中应不小于0、8 MΩ，在潮湿环境中应不小于0、4 MΩ。
4.9.7 升降装置应设立有防止当活动轨道与固定轨道未对准时，小车从活动轨道或固定轨道上滑落的安全防护装置。
4.9.8 起吊装置应设立起升高度限位器，当吊具上升碰撞限位装置时，应能立即停止上升运营，功能可靠有效。
4.9.9 起吊装置应设立重量限制器，当起吊载荷超过额定负荷时，应能自动停止工作,功能可靠有效。
4.9.10 输送系统的噪声：在非密闭性厂房内，无其他外声于扰和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量其整机噪声，不大于85dB（A）。
5 安装调试
5.1 输送系统所有自制件应经检查合格，外购件应有合格证明，属国家强制认证的外购件应有“3C”认证标志。属特种设备的外购配套件应是由持有特种设备制造许可证的单位生产的产品。
5.2 输送系统在用户安装成台。出厂前的重要部件、重要电控设备应组装成单元体，并按图样规定试车、检查合格后方可出厂。
5.3 钢结构安装
5.3.1 输送系统钢结构件安装应符合GB 50223和GB 50270的有关规定。
5.3.2 各部几何尺寸（长×宽×高）偏差≤3‰；总偏差≤5㎜；直线度≤5‰。
5.3.3 焊接和安装质量应符合本标准4.5.1和4.6.1的规定。
5.4 支撑件安装跨距（两支撑件间隔为一跨）应严格按图样规定布设。凡轨道接头端均应加装支撑件。
5.5 轨道安装
5.5.1 轨道接头的高低差d≤1㎜,侧向错位f≤1㎜,接头间隙e2～4㎜。
5.5.2 直线段直线度≤5㎜/100m。
5.5.3 弯轨段轨道的中心角极限偏差为±2°，曲率半径的极限偏差为±5㎜。
5.5.4 直轨道与弯轨道的联接处应圆滑过渡。
5.6 平移型道岔安装
5.6.1 道岔安装应保持水平，固定框架中线对轨道中线的偏差不大于±5㎜。
5.6.2 道岔轨道与其相对接的固定轨道对接处应符合本标准5.5.1的规定。
5.6.3 活动框架中的电动推杆应运动灵活，定位准确，运营时应无抬高或压低活动框架和卡阻现象。
5.6.4 活动框架应工作平稳，变轨位置准确、不得有左右晃动和卡阻现象。限位行程开关动作灵敏、可靠，并与整机工艺动作协调、准确、可靠。
5.7 滑触线（母线槽）及集电器安装
5.7.1 滑触线直线段安装几何尺寸应符合本标准5.3.2的规定。
5.7.2 滑触线弯线段应圆滑无明显凸凹现象。
5.7.3 断口套安装应牢固，无错位。
5.7.4 耦合联接应稳固，无晃动。
5.75 电线、电缆安装应牢固，接头安全可靠。
5.7.6 集电器与滑触线压紧力为1.8～2.3 N。
5.8 程控小车安装
5.8.1 程控小车行走轮宽度方向中心与轨道中心偏差不大于±2㎜。
5.8.2 程控小车导向轮与轨道的间隙不大于3㎜。
5.8.3 程控小车起吊额定1.5倍载荷时，在坡度不大于3°（5%）的轨道上应能正常运营，行走轮应无打滑现象。
5.8.4 程控小车的减速器应运营平稳、灵活、不得出现冲击、振动、渗油等现象。连续运转4h 后，油温应不高于80℃，温升不得超过40℃
5.8.5 减速器正常工作时，噪声级应不大于80Db（A）。
5.8.6 程控小车应运转灵活、平稳、无卡阻、无异常声响、积放、定位准确可靠。
5.8.7 程控小车的行走速度应能满足用户规定的参数规定。
5.8.8 程控小车减速器与行走轮之间的离合器操作应灵活可靠。
5.8.9 程控小车离合器在离开状态时，手推程控小车应运动灵活、无卡阻。
5.9 承载梁与和控小车安装联接后，运营应灵活无卡阻，特别是在弯轨段运营时，应无碰撞和卡阻现象。
5.10 剪刀叉稳定装置与吊框、吊具安装联接后，起升、下降应灵活无卡阻、无抖动现象。当吊具下降到下限位置时，应无曲扭、歪斜现象。
5.11 吊具安装
5.11.1 吊具上下运营应灵活无卡阻。
5.11.2 可开合的吊具应开、合灵活、无卡阻，位置准确。限位开关动作灵敏、可靠。
5.11.3 吊具上下运营时摆幅不大于±10㎜。
5.12 取电装置与导电吊具安装
5.12.1 取电装置导轨槽与地面垂直度偏差不大于H/1000（H为导轨槽高度）。
5.12.2 取电装置的集电板与导电滑板的工作压力为28～32N。
5.12.3 导电吊具在导轨槽内上下运营应灵活、无卡阻。
5.12.4 滑线板与支撑件联接处、导电吊具与吊框联接处的绝缘电阻应符合本标准4.4.9.4的规定。
5.13 轨道升降段升降装置安装
5.13.1 升降装置两导轨与地面垂直公差为H/1000（H为导轨高度）。
5.13.2 升降装置应升降灵活、平稳、无卡阻、无异常声响，定位准确、安全防护装置工作可靠。
5.13.3 升降装置的升降轨道与其相对接的固定轨道对接处应符合本标准5.5.1的规定。
5.13.4 升降段防护装置应能保证当自行载物小车进入升降段下降时，载物车不滑落，安全可靠。
5.13.5 与升降段对接处固定轨道上的防护装置，当升降段下降时，应保证固定轨道上的小车不滑落，安全可靠。
5.14 护线线槽与护线管安装
5.14.1 护线线槽与护线管安装应固定牢固，布设整齐美观。
5.14.2 护线线槽与护线管出线处应有护线嘴，线槽与护线管内敷设的导线不得有接头。
5.15 电气设备安装
5.15.1 输送系统电气控制系统编设的程序应能满足用户生产工艺需要。程控小车行走、调速、积放、起吊，限位、限重，道岔变轨，升降段升降接轨，吊具开合应准确、可靠。并能按编设的程序有效运营。
5.15.2 输送系统电控系统的信号、报警、急停、等装置应工作可靠。
5.15.3 输送系统允许用整体金属结构做接地干线，金属结构必须是一个有可靠电气连接的导电整体。
5.15.4 整体金属结构的接地型式应采用TN或TT接地系统。零线反复非接地的接地电阻不大4Ω；零线反复接地的接地电阻不大于10Ω。采用TT接地系统时，金属结构的接地电阻与漏电保护器动作电流的乘积应不大于50V。
5.15.5 控制柜上低压总电源回路应设可以切断所有动力电源的主隔离开关或其他电气隔离装置。未设主隔离开关或其他电气隔离装置时，总电源开关应具有隔离作用。
5.15.6 输送系统总电源回路至少应有一级短路保护。短路保护应由自动断路器或熔断器来实现。
5.15.7 输送系统上总电源应有失压保护。当供电电源中断时，必须可以自动断开总电源回路，恢复供电时，不经手动操作，总电源回路不能自行接通。
5.15.8 控制柜供电电源应设总电源开关，开关出线端不得连接与输送机无关的电气设备。
6 实验方法
输送系统实验遵循GB 5905，GB 50205，GB 5023，GB 50270，GB 50287规定的相关规范和程序。
6.1 目测检查
目测检查应涉及所有重要部件的规格或状态是否符合规定，如：
各机构电气设备，安全装置，按制器，安全标志，照明和信号系统。
输送系统金属结构件及其联接件，梯子，维修平台；所有的防护装置；吊钩；钢丝绳，链轮、链条及其固定件；滑轮组及其固定件。
检查时只须打开正常维护和检查时应打开的盖子。
检查必备的证书是否已提出并通过审核。
6.2 合格实验
6.2.1 接通电源，开动各机构，使程控小车沿轨道各线段往返变轨运营一次，无任何卡阻现象，开动检查其他机构，均运转正常，控制系统和安全装置应灵敏准确。
6.2.2 输送系统运营的工作程序符合设立规定，能满足用户生产工艺需要。
6.2.3 通过2～3次的逐渐加载直至额定起重量，作各种动作的实验和测试，验证表2所列顶目是否符合设计图样及本标准的规定。测定噪声的方法按GB 3768的规定。

表 2
序号
项 目
计量单位
规定值
极限偏差
备 注
1
载物车运营速度
m/min
名义值（按设计图样）
±5%

2
载荷起升速度
±5%

3
载荷起升高度
m

－5%

4
吊钩极限位置
±5%

5
额定载荷下降制动时的制动下滑量
≤V/100
—
V——1 min内稳定起升的距离
6
输送系统的水平刚性测两支撑件之间轨道的静挠度
㎜
见本标准4.2.2条
—

7
输送系统的水平刚性测轨道的水平弯曲值
见本标准4.2.3条
—

8
输送系统的动态刚性测满载下降制动时轨道的自振频率
Hz
见本标准4.2.4条
—

9
安全、卫生
—
见 本 标 准4.9条

10
输送系统的噪声
DB（A）
见本标准4.9.10条
—

11
电控设备中各电路的对地绝缘电阻
MΩ
见本标准4.9.5条和4.9.6条
—

12
电控设备中的安全装置
—
见本标准5.15.2条
—

13
程控小车使用性能
—
运转灵活、平稳、无卡阻和异常声响
—

14
平移道岔使用性能
—
运转灵活、平稳、变轨准确、无晃动、卡阻现象
—

15
轨道升降装置使用性能
—
运转灵活，平稳与固定轨道对接准确，无晃动、卡阻现象。

—

16
升降段和与其相邻的固定轨道上的防护装置安全可靠性
—
见本标准5.13.4，5.13.5条

17
承载梁使用性能
—
见本标准5.9条
—

18
剪刀稳定使用性能
—
见本标准5.10条
—

19
吊具使用性能
—
见本标准5.11条
—

20
输送系统整机使用性能
—
符合技术协议规定的参数
—
程控小车运营时在每个工位的停车、调速、积放、起升、下降、变轨、限位、限重等使用性能。
21
重要受力构件漆膜附作力
—
见本标准4.7.4条
—

6.3 载荷起升能力实验
6.3.1 静载实验
任选一台悬挂在轨道上的程控小车，运营至轨道跨中（两支撑件之间为一跨），起吊1.25倍额定载荷的实验载荷，距地面100～200㎜高度处，悬殊空时间不少于10min，卸载后将载物车开至轨道支撑件处，检查自行载物小车各部件、轨道和支撑有无永久变形。如此反复三次。
静载实验结束后，检查程控小车各部件、金属结构、及轨道和支撑件有无永久变形、裂纹、油漆剥落、连接处松动或损坏等质量问题。
6.3.2 动载实验
实验载荷为1、1倍的额定载荷，按输送系统相应的工作级别，对每种动作（行走、调速、积放、载荷升降、道岔变轨、升降段升降、吊具开合）应在整个运动范围内作反复起动和制动，对悬挂着的实验载荷作空中起动时，实验载荷不应出现反向动作。其工作循环，实验时间应延续1h以上。
输送系统完毕其功能实验后，目测检查输送机各部件无永久变形、裂纹、油漆剥落、连接处无松动或损坏等质量问题。
7 标志、包装、运送和贮存
7.1输送系统程控小车的适当位置（随车控制箱或承载梁处），应设立起重量吨位牌，吨位牌上应标出：
a. 额定起重量；
b. 小车数量、编号；
c. 制造厂名和厂标,商标；
d. 制造、安装许可证编号。
7.2 输送系统的标牌应装在输送机的明显位置（控制箱的正面或侧面）。标牌应符合GB/T 13306的规定，重要应标明：
a. 产品型号及名称；
b. 工作级别；
c. 额定起重量；
d． 程控小车运营速度；
e. 起升高度；
f. 出厂编号、制造日期和制造厂名。
7.3 输送系统包装、运送、贮存应符合GB 191及GB/T 13384的有关规定。
7.4 输送系统出厂时应附带下列资料：
a. 输送系统合格证明书；
b. 输送系统使用、维护说明书；
c. 装箱单；
d. 安装图；
e. 易损件图；
f. 外购部件和设备应附上制造单位的出厂合格证明，使用、维护说明书。属强制认证的配套件应附上“3C”认证标志。特种设备应附上制造单位的《特种设备制造许可证》复印件。
8 保证期
产品在安装调试完毕，用户验收合格，履行移交手续后，用户对的使用的情况下，自使用之日起12个月内，应能正常工作。

附加说明：
本标准由黄石市华天自动化设备有限公司提出并归口。
本标准由黄石市华天自动化设备有限公司负责起草。
本标准重要起草人曹树国