1、第一章 静力学的基本概念和公理 受力图
P2 刚体力的三要素:大小、方向、作用点
静力学公理:1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1)力的可传性原理（2)三力平衡汇交定理4作用与反作用定律
P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱(圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束(二力杆）
第二章 平面汇交力系
P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭
P19 合力投影定理
P20平面汇交力系平衡条件:∑Fix=0；∑Fiy=0。2个独立平衡方程
第三章 力矩 平面力偶系
P24 力矩M0(F)=±Fh(逆时针为正） P25 合力矩定理
P2
2、6力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正）
P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡
P28 平面力偶系平衡条件
第四章 平面任意力系
P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化
P36 平面任意力系平衡条件:∑Fix=0;∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3个独立方程
P38平面平行力系平衡条件:2个独立方程
P39 静定，超静定
P43 摩擦，静摩擦力,动摩擦力
第五章 空间力系 重心
P53 空间力系平衡条件:6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程
第六章 点的运动
P64 质点 P65 点的速度，
加速度:
3、切向加速度,速度大小变化；法向加速度，速度方向变化，加速度
第七章 刚体的基本运动
P73 平动 P74转动，角速度,角加速度，角速度（n是转速，r/s)
P76 转动刚体内各点的速度，加速度
第九章 刚体动力学基础
P87 质心运动定理:
P88转动定理,转动惯量：圆环；圆盘；细杆.
P91平行轴定理
第十章 动能定理
P97平动刚体动能；转动刚体动能
P100弹性力的功
P101动能定理所有内力、外力的总功,对刚体来说内力作功为0。
第十一章 材料力学的基本概念
P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假
4、设。
P108 截面法、应力 P109杆件变形的基本形式:拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲
第十二章 轴向拉伸与压缩
P110轴力 P111正应力许用应力（强度条件），
P114轴向拉压变形：线应变,胡克定律，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变,μ是泊松比
P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率
P122应力集中
第十三章 剪切
P128 剪切实用计算:切应力均匀分布许用切应力，
挤压实用计算:挤压应力均匀分布许用挤压应力,对圆柱形挤压面，d是圆直径,是圆柱高度。
第十四章 扭转
P134传动轴扭转外力偶矩，p是功率，n是转速(r/min）
P1
5、35扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M0
P137扭转切应力，极惯性矩Ip,抗扭截面系数Wp：圆形,
空心圆轴,
α=d/D
扭转强度条件许用切应力
P139扭转角（弧度)，GIp：截面的抗扭刚度
第十五章 弯曲内力
P144 支座形式和支座反力、梁的典型形式
P146 剪力Fs、弯矩M
P150剪力Fs、弯矩M与均衡力q的关系
第十六章 弯曲应力
P154中性层、中性轴
P155最大正应力，IZ是惯性矩，WZ是抗弯截面系数:矩形；圆形;空心圆截面
P158弯曲正应力强度计算许用弯曲正应力
P163提高弯曲强度的措施
第十七章 弯曲变形
P169 挠度v、转角θP172叠加法求梁的变形 P176表17—1 (8）（9）
第十八章组合变形
P184弯曲+扭转：横向力使轴弯曲,弯矩是M；转动力使轴扭转，扭矩是T。
第三强度理论；
第四强度理论
第十九章 压杆的稳定性
P193 压杆的柔度，惯性半径，杆长为l，μ是长度因数P191
1细长杆，欧拉公式；
2中长杆,直线公式；
3粗短杆，强度公式
第二十章 动载荷
P204 提高构件抗冲击能力的措施
第二十一章 交变应力
P208 疲劳破坏，循环特征:r=－1，对称循环交变应力;r=0,脉动循环；r=1，静应力.
P210影响构件持久极限的主要因素
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