交叉滚子轴承讲课教案.doc

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交叉滚子轴承
交叉滚子轴承介绍
它们的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 ) 。因滚子与轨道表面成现状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。
　　此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。
　　在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
　　内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。

ZHOSEN-THT
交叉圆柱滚子轴承
C Co
CRB 3010-2RS 30 55 10 0.5 3820 4130
CRB 4010-2RS 40 65 10 0.5 4280 5140
CRB 5015-2RS 50 80 15 0.5 10700 12400
CRB 6015-2RS 60 90 15 1 11600 14400
CRB 7015-2RS 70 100 15 1 12300 16100
CRB 8020-2RS 80 130 20 1 18200 24000
CRB 9020-2RS 90 140 20 1.5 19400 27200
CRB 10020-2RS 100 150 20 1.5 31000 44000
CRB 11020-2RS 110 160 20 1.5 33000 49500

CRB 12025-2RS 120 180 25 2 47500 68000
CRB 13025-2RS 130 190 25 2 4900 71000
CRB 14025-2RS 140 200 25 2 50000 74000
CRB 15025-2RS 150 210 25 2 53000 80000
CRB 20025-2RS 200 260 25 2.5 60000 98500
CRB 25025-2RS 250 310 25 2.5 66000 121000
CRB 30035-2RS 300 395 35 3 135000 240000
CRB 40040-2RS 400 510 40 3.5 178000 386000
CRB 50040-2RS 500 600 40 3.5 200000 410000
适用：高旋转精度的产业机器人、机床及医疗设备等的旋转部位。
圆柱滚子轴承的分类和适用范围
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圆柱滚子轴承大多是单列的，亦有双列和四列的。单列圆柱滚子轴承由一个外圈、一个内圈、一个保持架和一组滚子组成。滚子由外圈挡边或内圈挡边引导旋转。单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
单列圆柱滚子轴承有基本型、满装型、也有交叉滚子型。

（1）基本型的向心短圆柱滚子轴承

基本型的向心短圆柱滚子轴承，由一个外圈或内圈和另一套圈、滚子、保持架的组件组成，是可分离型的轴承。P0级的圆柱滚子轴承按ISO5753的规定，其可分离的套圈应能在国际范围内实现同型号互换。此类轴承一般只能承受纯径向载荷，与相同尺寸的深沟球轴承相比，有较大的径向承载能力。但对与之配合的轴和轴承座孔的加工要求较高。内、外圈轴承的角度误差只允许2°~4°。

国际通用的基本型圆柱滚子轴承有下列六种：
１，NU型：内圈无挡边，可以与组件分离；2，NJ型：内圈有单挡边，可以与组件分离；３，NUP型：内圈有单挡边并带平挡圈，可以与组件分离；4，NU+HJ型：内圈无挡边但有斜挡圈可以与组件分离；５，NJ+HJ型：内圈有单挡边并有斜挡圈，可以与组件分离；６，N型：内圈有双挡边，外圈可同组件分离。

圆柱滚子轴承的优点是容许轴有不大的位移，如果可分离套圈没有挡边，轴可以向两个方向位移，如果有单挡边，则可向无挡边一侧位移。另外，内、外圈有挡边的圆柱滚子轴承可以承受一定量的轴向载荷。

（2）满装滚子的圆柱滚子轴承

满装滚子的圆柱滚子轴承没有保持架，所以装入滚子数量多，承载能力大。

由于满装滚子，套圈挡边和滚子端面的接触面增大，能够承受较大的轴向载荷。但由于没有保持架，滚子表面在轴承转动中互相摩擦，所以此类圆柱滚子轴承极限转速较低。

（3）交叉圆柱滚子轴承

交叉圆柱滚子轴承的内外圈滚道与轴承轴线成45°角，两滚道之间交替安装着滚子，滚子互成90°交叉排列。滚子直径尺寸大于长度尺寸，使滚子的外圆柱表面单独与两套圈的滚道接触，承受载荷。
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YRT轴承由一个推力/向心座圈，一个推力/向心轴圈，一个推力垫圈，两个滚针保持架组件和一组向心圆柱滚子组成。 座圈和轴圈有均布的安装用螺钉孔。该型轴承具有高轴向和径向承载能力。高倾斜刚度和极高的精度。适用于回转工作台，卡盘和铁刀头以及测量和实验中的轴承配置。该型轴承对与之相配的设备零件的要求也较高。安装时需控制安装螺钉的扭紧力矩。

CARB圆环滚子轴承
　　CARB圆环滚子轴承是一种全新的径向滚子轴承。 这种紧凑型自调心滚子轴承是

SKF研制，于1995年面市。该轴承设计独特， 结合了球面滚子轴承的自调心能力与圆柱滚子轴承的无限制轴向位移能力。 它还可以具有较小的横截面积，而通常滚针轴承才具备这一特征。

1、CARB圆环滚子轴承的各种设计
　　（1） D≤>120mm加固聚酰 胺4.6
　　（2）120〈D≤600 mm，钢制保持架
　　（3）D>600 mm，黄铜保持架
　　（4）自导向式滚子实现了满滚子CARB轴承
　　（5）动轴承负荷承载能力提高约30%
　　（6）降低了速度限制
　　（7）用于污染环境下，密封式满滚子轴承
　　（8）无需保养，终生密封
　　（9）低旋转或震动
　　2、CARB圆环滚子轴承特征

　　（1）设计紧凑
　　（2） CARB轴承的独特内部几何构造可确保滚子和滚道间的负荷统一分布轴向位移
　　（3）CARB轴承中的轴向位移约为轴承宽度的±10%
　　（4) 滚子和滚道间的负荷总能保持平均分布，从而实现最佳的运行条件
　　对准误差
　　(5) CARB轴承可允许不超过0.50的轴杆偏心/对准误差
　　(6) 不会降低寿命或增加摩擦
　　(7) 负荷平均分布
　　3、CARB圆环滚子的优势：
　　CARB轴承可在不引起额外轴向力或摩擦的情况下，容许轴向位移。因此，在新轴承系统中的负荷只有外在的径向和轴向力。
　　新的轴承系统向客户提供以下优点：
　　（1）轴承负荷更低
　　（2） 轴承分布得到改进
　　（3）再润滑间隔时间延长
　　（4）缩小尺寸成为可能
　　（5） 轴承和润滑剂的使用寿命均明显延长
　　4、CARB圆环滚子的应用范围：
　　（1）造纸机
　　（2）连铸机
　　（3）碎石机
　　（4）研磨机
　　（5）工业传动
　　（6）输送带
　　（7）纺织机

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