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旋转编码器与PLC的连接

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旋转编码器与PLC的连接
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料
1、 想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？
    如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。
1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线
PLC    计算机
2-------2
3-------3
4-------8
5-------7
9-------5
2)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。
2、 我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教
CQM1-CPU21的DIP5为#ON
NT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink
9600即可
PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"
电缆:
PLC    NT
2      3
3      2
9      9
两边4,5自己短接
3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？
不能的
零点是内部的码盘定的
4、 请教各位编码器有输出开关量信号的吗？
是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！
我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.
安装是通过法兰盘来实现的
5、 请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？ 安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！
编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。电压输出与集电极开路输出的区别就在于它在集电极和电源间连接了一个上拉电阻。输出的是电阻的电压值。互补输出内部有2个晶体管，不仅能输出NPN电平信号还能输出PNP电平信号的。线性驱动输出是差动信号.所以它在延长导线方面可以延长较长距离。
编码器不是靠接点粘合来输出的，是通过三极管的高阻态和低阻态来截至和导通的.
具体的安装方式可以参考附件
6、 请问编码器电压输出是什么意思？能举个例子吗？谢谢
在集电极域电源件插入上拉电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路。在没有输出的时候集电极端有恒定的电压值
7、 您好,为什么编码器的线要用屏蔽双绞线?差分和差动有什么区别?
屏蔽双绞线的主要作用是抗干扰，主要是抗信号线之间的相互电磁干扰（即将信号线产生的电磁场抵消了）抗干扰能力加强了，就可以延长信号线的传输距离了；
  差分 是电路中的一个概念，简单而言就是指两个信号的差，差分电路的功能就是放大两个输入信号之差，实现差模电压增益，然后差分概念在串行通讯等领域又称为 差动了，所以说是同样的功能，不同的叫法而已，关于差分电路更详细的介绍请您参考相关的 模拟电子技术 书籍
8、 编码器接线时只接A+和B+而不接A-和B-可不可以?A-和B-有什么作用?能不能不接?
A+ B+ A- B-是线驱动输出，输出差动信号，传输距离100m。如果传输距离近，可以只连接A+ B+。和集电极输出一样使用。
9、 您好!编码器显示负数为什么要显示正转只改变A相和B相接线而不是A正和B正换A负和B负换
增量型编码器输出的只是脉冲信号，判别正反转是后面的设备使用的计数模式来决定的。例如，连接欧姆龙的PLC，使用相位差模式计数，出现正转显示负值的现象，把A相和B相互换即可解决问题。
10、 请问单相编码器双相编码器有什么区别?
单相编码器就只有输出一相，一般称为A相，双相编码器输出2相，一般称为A相和B相，在输出时两者之间有个相位差，在选择用单相还是双相时要根据现场的实际要求来定的，要是单单为了计数的话，选用单相的就可以了
11、 请问:如果需要正反转的工况条件下选择单相编码器可以吗?
不可以，因为它无法辨别方向，所以必须选择双相的编码器。
12、 你好 ，请问旋转编码器的选型参数要哪些了。
主要请确定以下参数：
1.分辩率？即每转一圈编码器输出的脉冲数；
2.输出类型？有 集电极开路输出，又分为NPN和PNP；电压输出 线性驱动输出 等；
3.电源电压的规格？
4.轴内径和轴外径？
5.增量型还是绝对值型？
13、 请详细解释集电极开路输出,电压输出,和线性输出的区别和对使用的影响。
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为开放式的输出电路.通信距离最长是10m。
电压输出是以输出电压的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路，通信距离最长是2m。
线性输出是输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接收器的专用IC，通信距离最长是100m。
14、 请问欧姆龙光编E6B2-CWZ6C和E6B2-CWZ3E在输出上有什么区别?在使用中,E6B2-CWZ6C必须在电源正级与输出中间并联一个电阻(2000欧姆左右)才有信号,请问是什么原因?还有这种并联对光编有没有损坏?
E6B2-CWZ6C是NPN的集电极开路输出，E6B2-CWZ3E是电压输出。从内部回路来看，电压输出的编码器在集电极和24V信号线之间并了一个2K欧姆的电阻。你自己在外面并联一个电阻(2000欧姆左右)，只是把集电极输出信号改成了电压输出信号，对编码器没有损坏。其实，集电极输出是量不到电压的，只有通断的状态变化，直接连入脉冲接收设备即可。
15、 你好,想咨询一下,绝对值旋编,与增量式旋编什么区别,什么情况下才有绝对值旋编,什么情况下用增量式旋编,谢谢!
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器
绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用
16、 请问旋转编码器旋转一圈时，A、B相信号是否各产生一个脉冲信号
不是，一般是Z相信号是一圈产生一个，A,B相的话要看编码器的分辨率来定,如分辩率是100P/R，则一圈就100个脉冲。
17、 增量型编码器和绝对值型编码器有什么区别？
增量型编码器它只发脉冲，不计数，停电之后不保存当前值，绝对值型编码器它发脉冲保存当前值。
18、 请问Z相输出是在编码器转一圈输出一个脉冲还是其它的意思?
Z相信号就是指编码器每转一圈就输出一个脉冲信号，一般是作为复位信号的。
19、 伺服步进术语
定位或剩余力矩： 在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或 PULL OUT（牵出）力矩所表示。
保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。
线性步进增长（或称步长）：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。
最大温升：由电阻上拉方式决定，电机安装在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定
牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
牵出力矩：电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。
步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。
步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。
每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。
力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。

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