我的树莓派学习笔记教学教材.doc

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第一节 树莓派介绍
1、树莓派是什么？
        Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡 大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。
        树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。

一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。

2、树莓派的种类
A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）
B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。
B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用）
购买请在淘宝上搜一下，非常多：200到--300元之间（裸板，不含SD卡、电源）

3、树莓派参数：
B型：
处理器
BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）
CPU
ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz
GPU
Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器
内存
512MByte
USB 2.0
2（支持USB hub扩展）
影像输出
Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards
音源输出
3.5mm插孔，HDMI
板载存储
SD/MMC/SDIO卡插槽
网络接口
10/100以太网接口
外设
8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）
额定功率
700mA（3.5W）
电源输入
5V / 通过MicroUSB或GPIO头

总体尺寸
85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）
操作系统
Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC

B+改进
• 更多的GPIO：B+将通用输入输出引脚增加到了40个，而Model B则只有26个；
• 更多的USB：B+提供了4个USB端口，对热插拔有着更好的兼容性(Model B只有2个)；
• 支持microSD：旧款的SD卡插槽，已经被换成了更漂亮的推入式microSD卡槽；
• 更低的功耗：将线性式稳压器换成了开关式，功耗降低了0.5W到1W；
• 更好的音频：音频电路部分采用了专用的低噪供电；
• 简洁的外形：USB接口被推到了主板的一边，复合视频移到了3.5mm音频口的位置，此外还增加了4个独立的安装孔。
4、树莓派分布图
B型，B+类似，请自行对比参考
第二节 树莓派上手使用
1、树莓派启动方式及支持的系统：
树莓派开发板没有配置板载FLASH，因为它支持SD卡启动，所有我们需要下载相应镜像，并将其烧写在SD上，启动系统即可
(这个镜像里包含了我们通常所说的bootloader、kernel、文件系统)
树莓派由于其开源特性，支持非常多的系统类型（指的文件系统）：
Raspbian、Arch Linux ARM、Debian SqueezeFirefox OS、Gentoo Linux
Google Chrome OS、Raspberry Pi Fedora Remix、Slackware ARM
QtonPi、Slackware ARM、WebOS、RISC OS、FreeBSD
NetBSD、Android 4.0(Ice Cream Sandwich)

详细介绍请看维基百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE

2、树莓派镜像下载地址
http://www.raspberrypi.org/  
官网（速度较慢）

树莓派论坛提供的下载地址 （百度网盘速度较快）
建议下载：wheezy-raspbian 
笔者更新时，最新版本为：2014.6.20(B+版建议使用此版本，笔者将旧版烧入B+版中貌似网卡及USB驱动不能识别)

3、镜像烧写:
准备：
1)一张2G以上的SD卡及读卡器，最好是高速卡，推荐Class4以上的卡，卡的速度直接影响树莓派的运行速度
   笔者建议最好4G以上，否则后续开发会使用经常不够用
2)winXP和win7下安装镜像的工具：Win32DiskImager.zip或者USB tool，同样在上一步的网址下载
3)上一步下载好的镜像
安装：
1)解压下载的系统压缩文件得到img镜像文件

2)将SD使用卡托或者读卡器后，连上电脑

3)解压并运行win32diskimager工具

4)在软件中选择img文件，“Device”下选择SD的盘符，然后选择“Write”
然后就开始安装系统了，根据你的SD速度，安装过程有快有慢。

5)安装结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关闭防火墙一类的软件，重新插入SD进行安装
     请注意安装完，win系统下看到SD只有74MB了，这是正常现象，因为linux下的分区win下是看不到的！
4、开发板供电：
树莓派开发板有两种供电方式：
1)使用micro usb供电：所有android手机的充电线都可以给他供电
2)外接电源直接供电：B型（B+型）GPIO 左上角的2、4管角为电源正极，6管角为地

5、树莓派访问方式
1)初始启动：
a、外接HDMI或者AV显示器，USB鼠标、键盘
    把树莓派当作一个小电脑，可以用外接键盘、鼠标操作树莓派，树莓派启动界面会显示在HDMI或者AV显示器上
笔者不太建议这种启动方式——抱着个显示、鼠标键盘太不方便了，而且带HDMI的显示器不好找
（虽然可以用HDMI转VGA接在电脑显示器上代替）

b、使用USB转ttl 串口线通过串口访问树莓派
     树莓派默认支持串口启动，我们只需要一根：usb转ttl线（淘宝上很多，10几块钱一根）连接树莓派与电脑，即可通过串口控制调试树莓派（电脑上使用超级终端或者其它串口调试工具，笔者建议使用Xshell4.0）
     树莓派串口连接口请见下图中所示

在终端中会显示类似启动信息，如下：
中间会提示输出用户名和密码：
默认用户名：pi
默认密码：raspberry
octopi login: pi
Password: 
Last login: Fri Jun 20 09:32:38 UTC 2014 on ttyAMA0
Linux octopi 3.12.22+ #691 PREEMPT Wed Jun 18 18:29:58 BST 2014 armv6l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

NOTICE: the software on this Raspberry Pi has not been fully configured. Please run 'sudo raspi-config'
pi@octopi:~$ 

2)其它访问方式：
SSH：
由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）
可以借助Linux系统特有的一种服务SSH来完成（请见后面的文章）
VNC：
VNC是linux下面常用的远程桌面，用它可以在windows或者unix主机上方便的通过网络操作远程主机而不需要一个额外的显示器，非常实用（请见后面的文章）
远程桌面：
远程桌面是windows自带的一个远程桌面登陆系统，很好用（请见后面的文章）

第三节 树莓派rasp-config配置
2014-08-25 09:59 9354人阅读 评论(2) 收藏 举报
    经过前面两步我们的树莓派已经正常的工作起来了，但是在真正用它开发之前还需要进行一些列的配置以及软件的安装，这样开发起来才会得心应手，下面我们介绍一下常用的软件和服务

1、配置选项：
    树莓派第一次使用的时候需要进行一个简单的配置，在命令行模式下运行以下命令：
    $sudo raspi-config
新旧版本的配置界面不太一样，下面列举两种比较常见的：
1)旧版本

· expand_rootfs –将根分区扩展到整张SD卡（树莓派默认不使用SD卡的全部空间，有一部分保留，建议选中）
· overscan–可以扩充或缩小屏幕（旧版不能自适应屏幕，新版没有这个选项，貌似可以自适应，没仔细研究）
· configure_keyboard  - 键盘配置界面
· change_pass – 默认的用户名是pi，密码是raspberry，用ssh远程连接或串口登录时要用到这个用户名和密码，这里可以更改密码。
· change_locale – 更改语言设置。在Locales to be generated: 中，选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8。在Default locale for the system environment:中，选择en_US.UTF-8（等启动完机器，装完中文字体，再改回zh_CN.UTF-8，否则第一次启动会出现方块）。
· change_timezone –因为树莓派没有内部时钟，是通过网络获取的时间，选择Asia – Shanghai。
· memory_split –配置给桌面显示的显存。
· ssh – 是否激活sshd服务。
· boot_behaviour – 设置启动时启动图形界面，正常肯定是Yes。
2）新版本（比较新的镜像大部分是这个界面，做了不少改变）

1 Expand Filesystem  扩展文件系统（同旧版）。
2 Change User Password  改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。
3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择
  Console Text console, requiring login(default)
    启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）。
  Desktop log in as user 'pi' at the graphical desktop
    启动时进入LXDE图形界面的桌面。
  Scratch Start the Scratch programming environment upon boot
    启动时进入Scratch编程环境。
4 Internationalisation Options  国际化选项，可以更改默认语言
  I1 Change Locale
     语言和区域设置，建议不要改，默认英文就好。想改中文，最好选安装了中文字体再进行这步，安装中文字体的方法：
     sudo apt-get update
     sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei
     移动到屏幕底部，用空格键选中zh-CN GB2312,zh-CN GB18030,zh-CN UTF-8,然后按回车，然后默认语言选中zh-cn然后回车
  I2 Change Timezone
     设置时区，如果不进行设置，PI的时间就显示不正常。选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。
  I3 Change Keyboard Layout
      改变键盘布局
5 Enable Camera
      启动PI的摄像头模块，如果想启用，选择Enable，禁用选择Disable就行了
6 Add to Rastrack
      把你的PI的地理位置添加到一个全世界开启此选项的地图，建议还是不要开了，免得被跟踪。
7 Overclock
  None 不超频，运行在700Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压
  Modest 适度超频，运行在800Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压
  Medium 中度超频，运行在900Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压2
  High 高度超频，运行在950Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压6
  Turbo 终极超频，运行在1000Mhz，核心频率500Mhz，内存频率600Mhz，增加电压6
8 Advanced Options  高级设置
  A1 Overscan   是否让屏幕内容全屏显示
  A2 Hostname   在网上邻居或者路由器能看到的主机名称
  A3 Memory Split 内存分配，选择给GPU多少内存
  A4 SSH 是否运行SSH登录，建议开户此选项，以后操作PI方便，有网络就行，不用开屏幕了。
  A5 SPI 是否默认启动SPI内核驱动，新手就不用管了。
  A6 Audio 选择声音默认输出到模拟口还是HDMI口
    0 Auto 自动选择
    1 Force 3.5mm ('headphone') jack强制输出到3.5mm模拟口
    2 Force HDMI 强制输出到HDMI
  A7 Update 把raspi-config这个工具自动升级到最新版本
9 About raspi-config 关于raspi-config的信息。

配置完成后确认会重启系统，选项即可生效
第四节 树莓派网络与更新配置（有线、无线）
1、有线网络：
    1)自动获取IP:树莓派默认有线网卡是使能的，只需将网线插入树莓派网卡，即可自动获得IP(要求在局域网内)
    2)手动设定IP:如果是电脑与树莓派直连，不能自动获得IP，可以使用：ifconfig eth0 192.1681.123设定ip(下次重启就没了)
    3)设置静态IP：如果担心在同网络情况下ip或者不固定，可以讲电脑设置为静态ip，方法如下：
    在终端中打开一下文件：
sudo vi  /etc/network/interfaces(需要学习VI基本操作，树莓派自带的vi不是很好用，请先参考下面文档更新一下vi）
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

讲以上内容改为：
auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet static
address 192.168.11
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

2、无线网络
    有线网络需要受到网线的限制，现在无线网络已经非常的普及，通过一个无线网卡与无线路由器链接起来岂不是更加无拘无束，下面介绍一下无线网络的配置。

1)无线网卡驱动的确认
树莓派内置了很多无线网卡的驱动，大家可以在这个网站查找所支持的型号
http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_Wi-Fi_Adapters 
笔者手里面有一个:8188CUS(网卡芯片)的验证支持
验证方法：
将USB无线网卡插入树莓派USB接口（旧版系统会自动重启，新版不会），敲入：
$lsusb：
lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter
或者敲入：
$ifconfig:
wlan0  Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0b:81:87:e5:f9  
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:3 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
说明树莓派支持你的无线网卡，可进行下一步设置

2)无线网卡的配置
使用vi进入命令行:
sudo nano /etc/network/interfaces
打开以下文件进行修改：
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid 360WiFi
wpa-psk hellworld
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
重启即可连入:网络名为360WIFI，密码为helloworld的网络，
如果想要设置为静态ip，类似有线网卡，修改相应代码即可

3、更新源测试：
有线或者无线网络连通过，我们后面对软件更新是，需要首先进行更新列表更新，执行以下命令即可：
sudo apt-get update
Get:1 wheezy Release.gpg [836 B]              
Get:2 http://archive.raspberrypi.org wheezy Release.gpg [490 B]                
Get:3 wheezy Release [7,532 B]                
Get:4 http://mirrordirector.raspbian.org wheezy Release.gpg [490 B]            
Get:5 http://mirrordirector.raspbian.org wheezy Release [14.4 kB]              
Get:6 wheezy/rpi armhf Packages [2,214 B]     
Get:7 http://archive.raspberrypi.org wheezy Release [7,263 B]   
....
Ign http://mirrordirector.raspbian.org wheezy/rpi Translation-en_GB
Ign http://mirrordirector.raspbian.org wheezy/rpi Translation-en
Fetched 6,992 kB in 1min 12s (96.6 kB/s)      
Reading package lists... Done

改变更新源：
笔者测试这个默认的网址还是挺快的，网络上有人建议改变更新源为国内的（我没发现快多少，大家根据自己网络选择）：
sudo vi /etc/apt/sources.list
将默认的用#号屏蔽，改为
deb   wheezy main contrib non-free rpi
或者
deb http://mirror.nus.edu.sg/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi

或者用以下地址代替上面的地址栏

中山大学
Raspbian

中国科学技术大学
Raspbian

清华大学
Raspbian

华中科技大学
Raspbian
Arch Linux ARM
大连东软信息学院源（北方用户）
Raspbian

第五节 树莓派常用软件及服务(vi、远程桌面、ssh、samba、u盘)
1、更新vim
树莓派自带的vim不是很好用，比如默认不支持小键盘及方向键等，我们可以更新一下
sudo apt-get install vim

2、使用远程桌面
通过windows自带的远程桌面软件，可以远程访问树莓派桌面应用
sudo apt-get install xrdp

3、ssh
ssh服务默认已经安装完毕
只需要安装一个ssh客户端即可，笔者推荐xshell4.0(Xmanage4.0的一个组件)
host填入:开发板ip即可
用户名、密码同串口登陆一致（默认：pi、raspberry）

4、使用samba
通过samba服务，可以自由、访问修改树莓派家目录下的文件、代码
1)首先安装 samba：
sudo apt-get install samba samba-common-bin

2)然后修改配置文件：
sudo vi /etc/samba/smb.conf

下面的配置是让用户可以访问自己的 home 目录。
a)开启用户认证，找到“##### Authentication #####”，将“#  security = user ”的井号去掉。
b)配置用户可以读写自己的 home 目录，在“[homes]”节中，把 “read only = yes” 改为 “read only = no” 
c)找到browseable=no改为yes 否则等会访问时此文件夹会隐藏

3)重启samba服务：
sudo /etc/init.d/samba restart

4)把系统默认用户pi添加到samba ：
sudo smbpasswd -a pi
会提示你输入密码：建议跟串口登陆的密码一致，防止密码太多弄混了

5)windows访问
任意打开一个文件浏览器，输入ip地址:\\172.20.223.91\pi
现在就可以从其它机器上访问 pi 这个用户的 home 目录了。

5、挂载U盘
当需要大容量外接存储设备时，可使用U盘挂载
通常我们在 /mnt 或 /media 目录下新建一个目录作为挂载点。比如：
sudo mkdir /mnt/udisk

1)手动挂挂载：
挂载命令：
sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /mnt/udisk

用完之后卸载
sudo umount /mnt/1GB_USB_flash

注意：
sda1 是取决于你的实际情况，a表示第一个硬盘，1表示第一个分区。
FAT 格式U盘 mount 本身就能支持，但如果你的U盘或移动硬盘使用的是 exFAT 格式，mount 会说不支持。没关系，安装 exfat-fuse 软件之后 mount 就支持了。
sudo apt-get install exfat-fuse
2)开机挂载：
如果想开机自动挂载，而不是每次手工执行，可以编辑 /etc/fstab 文件。在末尾添加一行：
/dev/sda1 /mnt/udisk vfat rw,defaults 0 0
每次开机就会自动挂载

3)热插挂载
需要希望想电脑一样，插上自动识别挂载在某一目录下，拔下自动umount，请按一下操作
sudo vi /etc/udev/rules.d/10-usbstorage.rules(此文件默认没有，需要新建)
赋值以下内容即可，会自动在/mnt/udisk目录下挂载U盘
[ruby] view plaincopy
1. KERNEL!="sd*", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"  
2. SUBSYSTEM!="block",GOTO="media_by_label_auto_mount_end"  
3. IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"  
4. ENV{ID_FS_TYPE}=="", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"  

5. ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"  
6. ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="Untitled-%k"  
7. ACTION=="add", ENV{mount_options}="relatime,sync"  
8. ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umaskk  
9. =000"  
10. ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umaskk  
11. =000"  
12. ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/udisk/", RUN+="/bin/mount -o $env{mount__  
13. options} /dev/%k /mnt/udisk/"  
14.   
15. ACTION=="remove", ENV{dir_name}!="", RUN+="/bin/umount -l /mnt/udisk/}", RUN+="//  
16 bin/rmdir /mnt/udisk/"  
17. LABEL="media_by_label_auto_mount_end"  

第六节 树莓派做wifi热点
原理：Pi使用有线连入网络，然后接USB无线网卡作为热点，提供Wifi接入。

1、USB无线网卡驱动
如果接上USB无线网卡，使用ifconfig命令，能直接看到wlan0，那么恭喜你，可以直接跳过这一步。
如果没有请查询一下树莓派支持的USB无线网卡型号，可参考以下网址：
http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_Wi-Fi_Adapters

2、修改wlan0为静态IP
相当于设置路由器lan口IP,即我们访问路由器通常使用的:192.168.1.1
sudo vim /etc/network/interfaces
把原来关于wlan0的注释掉：（可能跟这个不一样，跟wlan0有关的注释掉即可）
#auto wlan0
#iface wlan0 inet dhcp
#wpa-ssid "360WiFi-li"
#wpa-psk "xiaolizi"
添加下面的：
iface wlan0 inet static
address 192.168.0.1
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
完成之后需要重启
3、安装hostapd
官方的hostapd不支持8188CUS，后面需要重新卸载安装新的
笔者测试貌似这里必须先装旧的，然后后面卸了装新的，否则也不能用
sudo apt-get install hostapd
1）编辑hostapd 默认配置文件：
sudo vim /etc/default/hostapd
找到#DAEMON_CONF= ""，修改为：
DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"
2）然后编辑：sudo vim /etc/hostapd/hostapd.conf
增加以下代码
[ruby] view plaincopy
1. # Basic configuration  
2.   
3. interface=wlan0  
4. ssid=raspberrywifi  
5. channel=1  
6. #bridge=br0  
7.   
8. # WPA and WPA2 configuration  
9.   
10. macaddr_acl=0  
11. auth_algs=1  
12. ignore_broadcast_ssid=0  
13. wpa=3  
14. wpa_passphrase=12345678  
15. wpa_key_mgmt=WPA-PSK  
16. wpa_pairwise=TKIP  
17. rsn_pairwise=CCMP  
18.   
19. # Hardware configuration  
20.   
21. driver=rtl871xdrv  
22. ieee80211n=1  
23. hw_mode=g  
24. device_name=RTL8192CU  
25. manufacturer=Realtek  
修改wifi名和密码
ssid=raspberrywifi
wpa_passphrase=12345678
3）保存退出，然后重启服务：
sudo service hostapd restart
或者执行以下命令生效
sudo hostapd -dd /etc/hostapd/hostapd.conf
4）如果你使用的网卡提示一下信息
Configuration file: /etc/hostapd/hostapd.conf
nl80211: 'nl80211' generic netlink not found
Failed to initialize driver 'nl80211'
rmdir[ctrl_interface]: No such file or directory
那么，还是要使用第三方的hostapd。

4、安装新的hostapd
1)删除原来的hostapd（笔者测试，不卸载貌似也行）
sudo apt-get autoremove hostapd
2)下载第三方驱动并安装
wget
tar -zxvf v1.1.tar.gz
3)编译：
cd RTL8188-hostapd-1.1/hostapd
sudo make
sudo make install
4)然后再重启服务，应该提示成功：
$ sudo service hostapd restart
[ ok ] Stopping advanced IEEE 802.11 management: hostapd.
[ ok ] Starting advanced IEEE 802.11 management: hostapd.
5)将hostapd加入开机自启动
sudo service hostapd start
sudo update-rc.d hostapd enable

笔者这里提示的还是失败，但是重启后网络确实建立成功，用手机可以搜到这个网络

5、安装DHCP服务
以上步骤建立起了wifi热点，但是无法自动获取ip，需要以下步骤
sudo apt-get install udhcpd
1)编辑配置文件：
sudo vim /etc/udhcpd.conf //修改以下信息，start和end是重点，注意跟第一步的静态ip在一个网段
start 192.168.0.20
end 192.168.0.200
interface wlan0
2)接下来编辑/etc/default/udhcpd并且将下面这行注释掉，以使DHCP Server正常工作：
#DHCPD_ENABLED="no"
3)启动dhcp服务器
sudo service udhcpd start
sudo update-rc.d udhcpd enable
经过此步手机已经可以接入wifi网络，并且自动获取ip

6、配置路由转发
理论上是经过这一步，手机可以通过共享树莓派的无线网络上网了，但是笔者一直没有成功
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