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软起动功能讲课稿.doc

1、软起动功能精品文档交流电机软起动器功能说明一、概述采用晶闸管相移技术,实现交流异步电动机的软起动,软停车功能,同时具有缺相、晶闸管故障、相序错等多项保护功能以及轻载节电功能,结构紧凑,质量可靠,电磁兼容性(EMC)强,可广泛应用于冶金、石化、轻工等工业领域,是传统的Y起动、自耦减压起动最理想的更新换代产品。二、特点 采用8位CPU全数字控制。 可使电动机平滑起动、软停车或自由停车,起动电压、起动电流、软起与软停时间可根据负载不同灵活调节,减少电流冲击。 可选的突跳起动方式,可用于静摩擦较大的负载,如稀浆泵等。 带阶跃下降基值电压的软停车,用于减少液压冲击。 具有缺相、晶闸管损坏和内部故障、相序

2、错等多种保护功能。 方便的拨码开关参数设置和发光二极管状态显示。 提供运行、斜坡到顶、故障三个继电器,可用于外部联锁。三、使用环境适用标准:GB14048.6-1998(IEC947-4-2)使用类别:AC-53a或AC-53b额定电压:交流三相对称电源,380V15%频率:50Hz2%控制电源:AC220V15%,容量约为10VA电动机:标准三相交流异步笼型感应电动机起动次数:可作频繁或不频繁起动,建议每小时起动次数不超过10次。冷却方式:自然冷却或强迫风冷安装方式:壁挂式防护等级:IP20或IP00工作高度:安装地点的海拔不超过2000m振动:安装地点的振动加速度不大于0.5g工作温度:-

3、5+40储存温度:-40+70 相对湿度:最大90%(温度为20时)污染等级:级四、性能指标参数设置:拨码开关设置状态显示:发光二极管(LED)显示 使用环境与性能指标 斜坡上升时间: 0.560秒(可选2240秒)。斜坡上升保持时间: 30秒(可选240秒)。斜坡下降时间: 160秒(可选4480秒)。电流限制: 1.54.5倍额定电流。软起动基值电压: 25,40,55,75额定电压。软停车基值电压: 50,60,70,80额定电压。突跳起动: 有,或没有。突跳起动电压: 70或90额定电压。突跳起动时间: 0.25,0.5,1,2秒。节电运行: 当电动机轻载时(50%额定电流)可节电(可

4、选)故障检测: 缺相,晶闸管损坏和内部故障,电源或电动机断相。LED显示: L1内部控制电源通。L2斜坡上升/相序不正确时闪烁。L3斜坡下降(软停车)。L4故障。L5限流。L6斜坡上升到顶部。继电器输出: RL1斜坡到顶:斜坡到顶时得电。 RL2运行:运行时得电。RL3故障:有故障时得电。 使用环境与性能指标 继电器触头容量:30VDC或220VAC 5A噪声:在正常工作条件下,装置运行所发出的噪声应不大于80db(A声级)。 安装与接线 五、机械安装垂直安装最小安装裕量距软起动器上下100mm距软起动器左右50mm避免靠近加热元件或置于加 热元件之上外形尺寸:A型(15kW75kW) 安装与

5、接线 B型(90kW150kW)C型(185kW315kW) 安装与接线 六、电气安装外接端子说明,见下表。端子符号端子功能说明主电路R,S,T软起动器输入端子连接三相交流电源U,V,W软起动器输出端子连接三相异步电机PE接地螺钉软起动器接地控制电路输入1,2软起动瞬时短接使电机起动及运行3,4软停车瞬时短接使电机软停车5,6故障复位瞬时短接使故障复位继电器输出7常开斜坡到顶继电器起动完毕时,该继电器吸合,软停开始时,该继电器释放8公共9常闭10常开运行继电器起动开始时,该继电器吸合,停车或软停结束时,该继电器释放11公共12常闭13常开故障继电器软起动器故障时,该继电器吸合14公共15常闭控

6、制电源L,N控制电源输入端子AC220V,容量:10VA 安装与接线 软起动器的输入输出为平衡的三相交流电,没有中线。装置侧面装有接地螺钉,为安全起见,软起动器和电动机外壳应牢固接地。推荐的接线图 工作原理及主要功能 数字型软起动器的工作原理软起动器原理如图1所示。功率部分由三对反并联的晶闸管组成,控制部分的核心为微处理器,微处理器采集电网的同步信号、电流信号和电机功率因数角,控制软件根据这三个参数的变化,应用晶闸管相移技术,使加到电动机上的电压按某一规律慢慢达到全电压。通过适当地设置控制参数,可以使电动机的转矩和电流与负载要求得到较好的匹配。软起动器独有的节电软件自动跟踪负载变化,通过对电流

7、和功率因数的综合计算,控制输出电压,降低励磁电流,提高功率因数,实现节电。图1数字型软起动器的主要功能1、软起动 工作原理及主要功能 从加入起动信号开始,系统软件首先施加300400ms的固定延时用于系统自检。然后加到电机端子一个电压Vp,用以克服静摩擦转矩,这个电压为软起动基值电压,见图2。软起动基值电压的大小可由用户自己设定,其范围为2575线电压。之后,电压线性上升,从软起动基值电压无级增加到最大电压。在加速斜坡结束时,加到电机端子处的电压等于电网输入电压。此时斜坡到顶指示灯亮,斜坡到顶继电器吸合,可用于操作旁路接触器。斜坡上升时间tr由用户自己设定,其范围为0.560秒(可选2240秒

8、)。为了克服有些负载比较大的静摩擦转矩,本装置提供可选的突跳起动方式,突跳起动电压的大小Vk和时间tk可由用户自己设定,其范围为7090线电压,0.252秒。V Vp软起动基值电压 Vk突跳起动电压Vk tk tr斜坡上升时间 tk突跳起动时间Vp tr t 图2 工作原理及主要功能 2、保持阶段当软起动器输出电压达到电网电压时,保持阶段开始。保持阶段保持输出电压为最大,以保证电机和负载在加速后进入稳定状态。保持阶段为一很短时间,之后,软起动器自动进入全压运行或节电运行方式(节电运行为可选功能)。如图3所示。ViI Vt1 t2 t3 t V图3t1软起动阶段;t2保持阶段;t3节电阶段 工作

9、原理及主要功能 3、节电运行(可选)如果系统软件带有节电运行功能,在软起动期间,系统软件计算功率因数的参考值,在节电运行时,这个值和运行中的功率因数连续比较,根据比较结果,软件连续计算,调节更新触发角,这样就能根据负载的实际情况决定供给电动机的能量,避免电动机过激磁造成的能量浪费。注意:节电功能不能提高额定负载或重载情况的功率因数,它只能提高轻载情况下的功率因数。4、软停车当加入软停车信号后,软起动器输出电压阶跃下降到一个电压值Vt(Vt可由用户自己设定),其范围为5080线电压。通常它设置为电机开始减速时的电压。然后电压以一个可以调节的速度线性下降,直到切断电压Vz(Vz25线电压),这时开

10、始封锁加在功率晶闸管上的脉冲,软起动器输出关断。电压斜坡下降时间tr2可由用户自己设定,其范围为1120秒(可选4480秒)。这种三重斜坡特性,可以减小管道设备中液体的冲击,见图4。 工作原理及主要功能 VVtVz tr2 t 图4Vt软停车基值电压;Vz切断电压;tr2斜坡下降时间。5、起动限流功能IIc1tc1 t 图5Ic1限流值;tc1限流时间。 工作原理及主要功能 软起动器限流倍数约为1.54.5倍额定电流。限流特性可以使大惯性负载以最小电流被起动、加速,也可以用来设置电流上限,满足电网容量有限场合的使用,这种起动方式对于许多恒转矩负载的起动也是有好处的。6、故障保护系统软件检测晶闸

11、管短路及装置输入或输出端缺相(开路)。如果发生晶闸管短路或缺相故障,系统封锁触发脉冲,功率晶闸管关断,这时软起动器不响应起动命令,如需再起动必须先复位。复位操作可以用断开控制电源再合上控制电源的办法,也可以使用复位按钮来复位。故障信号由故障继电器触点输出,同时,故障显示灯亮,指示有故障发生。7、相序软起动器对电网相序有要求,如果电网相序和软件要求不符,则不能起动,斜坡上升指示灯兼做相序指示,相序不符时,指示灯将闪烁。这种特性可以满足泵类等对旋转方向有要求的负载的使用。 设置与操作 一、控制电源软起动器的控制电源需要由外部接入AC220V,容量约为10VA。二、斜坡上升时间的设置有8种斜坡上升时

12、间可供选择,范围为0.5秒60秒。拨码开关SW1.1、SW1.2、SW1.3,用于设置斜坡上升时间。斜坡上升时间是指装置输出电压从软起动基值电压上升到额定电压的时间。SW1.1SW1.2SW1.3斜坡上升时间(S)下下下60(240)下下上40(160)下上下20(80)下上上10(40)上下下5(20)上下上3(12)上上下1(4)上上上0.5(2)(括号内的值为SW2.3置为上时的时间) 设置与操作 三、斜坡下降时间的设置利用SW1.4、SW1.5、SW1.6可设置斜坡下降时间,这个时间就是输出电压下降到切断电压(25线电压)的时间,转速的实际下降时间因负载的不同可能是不同的。SW1.4S

13、W1.5SW1.6斜坡下降时间(S)下下下120(480)下下上80(320)下上下40(160)下上上20(80)上下下10(40)上下上6(24)上上下2(8)上上上1(4)(括号内的值为SW2.3置为上时的时间) 设置与操作 四、设置软停车基值电压在给出软停车信号后,输出电压阶跃下降到由SW1.7和SW1.8设置的软停车基值电压。SW1.7SW1.8下降到额定输出电压的下下80上下70下上60上上50五、设置突跳起动及突跳起动电压SW1.9置上时,突跳起动功能有效。SW1.10设置突跳起动电压,置上时为70的线电压,置下时为90的线电压。六、设置突跳起动时间对于节电软件,只有0.25秒和

14、1秒两种时间有效,用SW1.11设置,上为0.25秒,下为1秒,SW1.12没有使用 设置与操作 用SW1.11和SW1.12设置突跳起动时间。SW1.11SW1.12突跳起动时间(S) 上上0.25上下0.5下上1下下2七、设置软起动基值电压软起动基值电压是供给电动机的起始电压,它可调整到使负载刚好起动并运行,由SW2.1和SW2.2来设置。SW2.1SW2.2软起动基值电压 上上25上下40下上55下下75 设置与操作 八、设置长斜坡和长斜坡保持时间斜坡时间4:SW2.3置为上时,所有的斜坡时间乘4。斜坡保持8:SW2.4置为上时,最大电流限制斜坡保持时间最长可达4分钟。九、设置组态开关故

15、障旁路:设置SW2.5为上时,故障检测电路失效。设置SW2.6为上时,斜坡到顶时故障检测电路失效。如使用节电功能,若使故障检测失效,那么节电功能也将失效。如应用旁路接触器,这两个开关之一须置为上。SW2.7为工厂调试用,不要求用户去设置它。十、起动电流限制设置将限流电位器P1顺时针旋转到底,产生最大的限流效果(1.5Ie);逆时针旋转到底,产生最小的限流效果(4.5Ie)。如果电动机不能产生足够的转矩将负载加速到额定速度,则慢慢逆时针旋转限流电位器,直到电动机产生足够大的转矩。虽然限流的正常范围是1.54.5倍额定电流,但还取决于电动机和电网的特性,在某些情况下,可能是不相同的。收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

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