城市道路违停抓拍系统解决方案教学文案.doc

精品文档图1-4大学生购买手工艺制品目的4、如果学校开设一家DIY手工艺制品店，你是否会经常去光顾？营销调研课题众上所述，我们认为：我们的创意小屋计划或许虽然会有很多的挑战和困难，但我们会吸取和借鉴“漂亮女生”和“碧芝”的成功经验，在产品的质量和创意上多下工夫，使自己的产品能领导潮流，领导时尚。在它们还没有打入学校这个市场时，我们要巩固我们的学生市场，制作一些吸引学生，又有使学生能接受的价格，勇敢的面对它们的挑战，使自己立于不败之地。四、影响的宏观环境分析动漫书籍 化妆品 其他1、现代文化对大学生饰品消费的影响虽然调查显示我们的创意计划有很大的发展空间，但是各种如“漂亮女生”和“碧芝”等连锁饰品店在不久的将来将对我们的创意小屋会产生很大的威胁。8-2购物环境与消费行为 2004年3月20日十字绣 编制类 银饰制品类 串珠首饰类城市道路违停抓拍系统解决方案杭州海康威视系统技术有限公司2013年04月阅读提示一、文档类别智能交通基线方案。二、适用性简述适用于城市道路上的机动车违法停车非现场取证执法。方案特点：采用130万像素自动跟踪球机加检测分析服务器模式，单点配置一套自动跟踪球机，有效像素1280*960，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录。三、关联可参考文档杭州海康威视系统技术有限公司公司总部：杭州市滨江区东流路700号客服热线: 400-700-5998 网址: 目 录第1章 方案简介4第2章 方案背景5第3章 方案实现63.1 工作原理63.2 工作流程83.3 系统架构103.4 系统组成103.4.1 自动跟踪球机103.4.2 检测分析服务器113.4.3 中心管理系统113.5 系统功能123.5.1 违法停车自动取证功能123.5.2 车牌自动识别功能123.5.3 查询统计及交通违章处理功能123.5.4 自动校时功能123.5.5 双码流输出方便视频存储调用123.5.6 网络远程维护功能123.5.7 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能133.6 系统性能133.7 设备选型143.7.1 自动跟踪球机（iTS-DS-2DF1-57A）143.7.2 检测分析服务器（前置式VAR-5001）173.7.3 检测分析服务器（后置式VD-1304）183.8 设备清单193.8.1 前置式系统清单193.8.2 后置式系统清单20第4章 设备架设要求224.1 设备架设原则224.2 现场布局示意图22第5章 方案特点245.1 解决现场取证执法警力不足问题，及时查处违停车辆245.2 解决非现场手动抓拍取证易受人的因素影响问题245.3 环境适应性强245.4 超长延时抓拍245.5 不重复抓拍24精品文档第1章 方案简介本方案采用自动跟踪球机和检测分析服务器模式，单点配置一套自动跟踪球机，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违法行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录，适用于对城市道路上的机动车违法停车行为进行取证治理。第2章 方案背景随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市机动车保有量迅猛增长，快速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应，停车供需矛盾日益突出；同时因为机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，机动车违法停车已成为城市顽疾，每年因违法停车造成的交通拥堵、汽车追尾等情况数以百万计，严重影响着城市的整体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。如何规范驾驶员的开车行为，对违反停车的行为及时准确的进行取证查处，是创造良好城市交通环境、规范驾驶员停车行为、保证道路畅通安全的重要手段。目前对违法停车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两种方式。对于现场取证执法方式，由于我国交通管理警力普遍不足，现场取证执法难以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制。对于非现场手动抓拍取证方式，需要监控人员通过视频进行远程监控，在发现有违法停车情况时，监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆，并予以人工识别车辆号牌，完成后手动恢复摄像机到预置位。随着道路管理的需要，违法停车监控点越来越多，监控人员工作负荷越来越大，工作的准确度依赖于监控人员自身的责任心、工作状态、身体精力状态等人的因素，存在效率低和人工成本高的问题。为了解决对违法停车现场执法警力不足和易受干扰影响的难题，海康威视开发了一套城市道路违法停车自动抓拍系统，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。第3章 方案实现3.1 工作原理利用自动跟踪球机和检测分析服务器实现违法停车自动检测抓拍。工作原理如下：1、 在检测分析服务器中设置球机检测预置位及相应的违停检测区域，并设置路段违停抓拍模式（不允许停车或允许临时停车）（见图1）；2、 检测分析服务器对违停检测区域内的机动车辆进行违停检测（见图2）； 图 1 图 2 3、 检测分析服务器在检测到违停车辆后把定位信息发送给球机（见图3）；4、 球机利用定位信息对违停车辆进行跟踪放大（见图4）； 图 3 图 4 5、 当违停车辆的车牌放大到可以识别时，检测分析服务器对车牌进行定位特写抓拍和自动识别（见图5）；6、 如检测分析服务器识别不到违停车牌号码，调用球机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆；7、 如检测分析服务器识别到违停车牌号码，对于不允许停车工作模式，检测分析服务器自动生成违章记录，包括一张合成图片（二张全景特征图片、一张车牌特写图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像，图片上叠加有交通违章日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪等信息。取证完毕后，调用球机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆（见图6）； 图 5 图 6 8、 对于允许临时停车工作模式，在识别到违停车辆车牌号码后，检测分析服务器设置该方位坐标为球机的校验预置位，然后球机自动回到检测预置位，继续检测其它违停车辆；在一定时间间隔（可判定为违法停车的时间，时间间隔可设）后，检测分析服务器调用球机回到校验预置位，再次识别到车牌信息，如识别到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一样，则判定为违停，检测分析服务器自动生成违章记录，包括一张合成图片（三张全景特征图片、一张车牌特写图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像；如再次识别到车牌信息与之前的不一致，则丢弃该目标。取证完毕后，调用球机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆。3.2 工作流程按是否允许临时停车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不允许临时停车工作流程和允许临时停车工作流程。1、不允许临时停车工作流程2、允许临时停车工作流程3.3 系统架构系统可分采用检测分析服务器前置或后置的架构方式。前端的检测分析服务器只能接入一路视频进行分析，后置的检测分析服务器最多可接入四路视频进行分析。系统架构如下图：系统架构图检测分析服务器前置方式：前端能独立完成违停分析抓拍和数据暂存。多适用于对系统可靠性要求高，或者前端和后端没有网络连接，或者网络连接带宽低、不稳定的情况。检测分析服务器后置方式：前端球机上传视频等信息到中心，由中心的后置检测分析服务器完成违停分析抓拍和数据存储。多适用于对系统可靠性要求不是很高，或者前端和后端的网络连接带宽比较高和比较稳定的情况。3.4 系统组成3.4.1 自动跟踪球机自动跟踪球机采集高清视频，内嵌智能跟踪模块和车牌识别模块，自动跟踪车辆、进行车辆放大，它主要包括如下部分：u 视频采集，提供高清视频；u 车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪放大。3.4.2 检测分析服务器检测分析服务器通过先进智能分析算法，自动检测违停车辆，控制球机抓拍取证，它主要包括如下部分：u 停车检测模块，检测违停车辆；u 车辆定位模块，定位违停车辆位置，控制球机进行跟踪放大；u 车牌识别模块，对违停车辆的车牌号码进行自动识别；u 违章数据生成模块，负责生成和存储违章数据，并传愉到中心管理系统。3.4.3 中心管理系统中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分：服务器是全网的集中管理存储中心，集中管理全网的违停抓拍点，并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用；管理客户端是用户与整个系统的接口，多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统；中心管理系统的功能包括：u 实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视频；u 设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化的需求；u 违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告警图片和告警过程录像；u 告警导出：用户可以将违停告警导出为 txt、html、excel 等不同格式的报表。3.5 系统功能3.5.1 违法停车自动取证功能系统能对道路两旁禁停区域违停车辆进行检测和取证。可以根据用户的实际需求调整最大停车时限，当车辆在禁止停车区域停车在限定时间以上的，进行违章抓拍取证。一组取证信息包括不同时间段的三张全景图片、一张能够看清车牌的特写图片、以及一段违章过程录像，图片中叠加时间、地点、车牌号码等信息。3.5.2 车牌自动识别功能系统能够自动对违停车辆进行跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。3.5.3 查询统计及交通违章处理功能系统可以对违章数据按时间、地点等方式进行查询统计；同时可以违章数据进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能，实现交通违章事件的处理。3.5.4 自动校时功能系统设计24h内的计时误差不超过1.0s，所有前端设备点位每日至少与监控中心系统时钟同步一次。3.5.5 双码流输出方便视频存储调用自动跟踪球机采用双码流技术，能同时输出主码流和子码流。主码流用于检测分析，子码流用于网传，既能改善网络浏览的流畅性，而又不影响检测分析效果。3.5.6 网络远程维护功能中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状态，支持通过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。3.5.7 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能本系统的基础上，可以在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功能：1、可以在检测到的违法停车事件后，能够在监控中心管理软件上实现声音、语音、弹图片等提示报警。2、可以触发前端的声光警和语音喊话功能，进行自动语音喊话提示和声光报警提示，提示声音可以录制语音提示或者声音提示。3、可以给前端声光报警器一个信号，进行声光提示，提示后方车辆减速慢行，以达到降低事故的目的。4、可以与大屏系统和报警系统联动，进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和语音报警等功能。3.6 系统性能停车事件最短检测时间白天5秒晚上5秒检测距离白天70米以内从图像下方算起，架设高度6-8米晚上50米以内检测率白天85%正常天气条件下晚上70%识别率白天90%晚上不支持跟踪识别系统整体误报率5次每天每路正常天气条件下3.7 设备选型3.7.1 自动跟踪球机（iTS-DS-2DF1-57A）序号类别项目技术规格1机芯图像传感器1/3 Type solid State Progressive Scan CCD 2有效像素1280(H)960(V)3最低照度0.5Lux/F1.6(彩色);0.02Lux/F1.6(黑白)4白平衡自动 / 手动 5增益控制自动 / 手动 6信噪比大于50dB 7背光补偿开 / 关 8宽动态128倍(开/关) 9电子快门1/4-1/10,000s 10日夜模式滤光片彩转黑 11数字变倍12倍 12隐私遮蔽最多4块区域, 同时最多有4块区域在同一个画面13聚焦模式自动 / 半自动 / 手动14镜头焦距4.7-84.6mm, 18倍光学 15变倍速度大约2秒(光学, 广角-望远) 16水平视角55.2-3.2度(广角-望远) 17近摄距10-1500mm(广角-望远) 18光圈数F1.6-F2.8 19功能水平范围360连续旋转 20水平速度水平键控速度:0.1 300/s,速度可设；水平预置点速度:540/s 21垂直范围-5-90（自动翻转） 22垂直速度垂直键控速度:0.1 240/s,速度可设；垂直预置点速度:400/s 23比例变倍支持 24预置点个数256个 25巡航扫描8条, 每条可添加32个预置点 26花样扫描4条, 每条路径记录时间大于10分钟 27断电记忆支持 28方位角信息显示开 / 关 29守望功能预置点 / 花样扫描 / 巡航扫描 / 水平扫描 / 垂直扫描 / 随机扫描 / 帧扫描 / 全景扫描 30预置点视频冻结支持 31定时任务预置点 / 花样扫描 / 巡航扫描 / 水平扫描 / 垂直扫描 / 随机扫描 / 帧扫描 / 全景扫描32报警报警输入2路（7路可选） 33报警输出2路，报警联动可设置 34报警联动预置点、巡航扫描、花样扫描、SD卡录像、触发开关量输出、客户端电子地图35输入输出模拟视频输出1.0Vp-p / 75, PAL或NTSC, BNC头 36音频输入音频输入(LINE输入), 音频峰值:2-2.4Vp-p, 输出阻抗:1K10% 37音频输出线性电平, 阻抗:600 38网络指标网络接口10M/100M网络数据 39最大图像尺寸1280960 40帧率50HZ:15帧(1280960P)、25帧(1280720P)60HZ:20帧(1280960P)、30帧(1280720P)41视频压缩H.264 42音频压缩G.711 / 16kbps 43网络协议TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,RTP/RTCP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP（FTP, SNMP 可添加） 44同时访问用户数最多6个 45双码流支持 46SD卡手动录像 / 报警录像;支持SD/ SDHC卡（最大支持32G）47用户权限分3级:管理员、操作员和只能浏览 48安全模式授权的用户名和密码, 以及MAC地址绑定 49客户端摄像机控制水平/垂直、变倍、聚焦、鼠标点击跟踪和鼠标拖放、光圈、调用预置点和自动模式 50OSD最多18个字符 51时间显示6种显示方式可选, 如时间:星期:日期 52巡航信息回读配合客户端软件使用把每条巡航路径包括的预置点信息回读、显示出来53光纤接口数据类型10M/100M网络数据 54物理接口默认FC（SC可选） 55光纤波长TX1310/RX1550nm 56光纤类型单纤单模 57传输距离20km（40km、60km、80km可选）58一般指标菜单中、英文 59云台控制协议HIKVISION, PELCO-P和PELCO-D(可添加), 协议自适应 60电源AC 24V(DC 12V可选)61功耗45W (其中加热25W)62工作环境温度-30+6563工作环境湿度90%4064防护等级IP66，TVS 3000V 防雷、防浪涌、防突波65安装方式多种安装方式可选根据应用环境进行选择66外形尺寸220299.2mm67重量5kg3.7.2 检测分析服务器（前置式VAR-5001）序号项目技术规格1处理器1颗高性能 Davinci 数字媒体处理器；ARM Cortex-A8: Up to 1.2 GHz；DSP: Up to 1.0 GHz2内存1GB 3Flash512MB4硬盘内部最多可接4个3.5”SATA硬盘或者4个2.5”SATA硬盘(需配支架)5网络接口内置独立的8口100M以太网接口及2个1000M网络接口，1个可光电转换网络接口(使用光口需另配光模块)6报警接口4路报警输入；4路报警输出7其他接口2个RS232接口，4个RS485接口，2个USB2.0接口，1路音频输入接口，1路音频输出接口，1个eSATA接口，1个VGA接口，4个标清BNC模拟输入接口8操作系统嵌入式Linux9操作界面WEB10视频处理可接入1路高清视频进行视频分析11车牌识别支持对民用车牌(除5小车辆)、警用车牌、04式新军用车牌、07式武警车牌及2002式新车牌的识别；识别准确率90；识别的车牌颜色：黑、白、蓝、黄12特殊功能支持录像存储功能支持重置复位功能(复位按钮)；支持多种状态指示(电源指示灯/报警状态指示灯/硬盘指示灯/运行状态指示灯 )支持前端与后端设置不同的网段13工作电压DC12V14功耗40W(含1块3.5”硬盘)15工作环境温度-3070 16工作环境湿度10%90%40，无凝结17外形结构及尺寸全铝机身，无风扇设计；370mm(W)106mm(H)260mm(D)18重量7.2kg19工作电压DC12V20功耗50W21外形尺寸242mm(W)112.5mm(H)290mm(D)22工作环境温度-10+6023重量4.0kg3.7.3 检测分析服务器（后置式VD-1304）序号项目技术规格1检测路数4路2处理器Intel xeon x3470系列四核处理器 主频2.93GHz3芯片组Intel3420芯片组4内存2GB DDR3 1333 DIMM5网络控制器集成两个Intel 千兆自适应以太网控制器支持双网卡绑定6显卡集成显卡 8MB DDR显存7外部设备接口4个USB接口、 1个串行接口8电源交流电源输入 220V，4763 Hz 300W9工作环境温度53510外形1U机架式 550 x 430 x 43 mm11最大重量15Kg12预装系统无系统/正版Windows 2003 Server3.8 设备清单3.8.1 前置式系统清单序号设备名称设备型号设备数量品牌及备注1跟踪球机iTS-DS-2DF1-57A1台/路海康威视2检测服务器（前端分析）VAR-50011台/路海康威视3光纤收发器DS-3D01T-A1对/路海康威视DS-3D01R-A4光纤终端盒FC二进八出1/卡点（用户自配）5报警服务器IS-VSE10301台/400路海康威视6数据服务器IS-VSE10301台海康威视（点位少时可与报警服务器共用）7管理客户端1台（用户自配）8数据库软件1套（用户自配）9检测服务软件iVMS-8651-F011套/检测服务器海康威视10跟踪球机软件iVMS-8651-C011套/跟踪球机海康威视11报警服务器软件iVMS-8651-E021套海康威视12客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视13网络交换机EDS-205A-T/交换机1/卡点（用户自配）EDS-208A-T/交换机（用户自配）14交换机电源适配器适配器,KPL-040F(绿头),12V,40W,两线,能效V级（用户自配）电源线(国际)1.2米,IEC53RVV15声光报警器视实际需要配置（用户自配）16扬声器视实际需要配置（用户自配）17杆件、线缆等辅材视实际需要配置（用户自配）3.8.2 后置式系统清单序号设备名称设备型号设备数量品牌及备注1跟踪球机iTS-DS-2DF1-57A1台/路海康威视2检测服务器（后端分析）VD-13041台/4路海康威视3光纤收发器DS-3D01T-A1对/路海康威视DS-3D01R-A4光纤终端盒FC二进八出1/卡点（用户自配）5报警服务器IS-VSE10301台/400路海康威视6数据服务器IS-VSE10301台海康威视（点位少时可与报警服务器共用）7管理客户端1台（用户自配）8数据库软件1套（用户自配）9检测服务软件iVMS-8651-F011套/检测服务器海康威视10跟踪球机软件iVMS-8651-C011套/跟踪球机海康威视11报警服务器软件iVMS-8651-E021套海康威视12客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视13网络交换机EDS-205A-T/交换机1/卡点（用户自配）EDS-208A-T/交换机（用户自配）14交换机电源适配器适配器,KPL-040F(绿头),12V,40W,两线,能效V级（用户自配）电源线(国际)1.2米,IEC53RVV15声光报警器视实际需要配置（用户自配）16扬声器视实际需要配置（用户自配）17杆件、线缆等辅材视实际需要配置（用户自配）第4章 设备架设要求4.1 设备架设原则设备的架设的指导原则为便于系统有效工作，最大化发挥出系统特征，监控有效面积最大化。为此，需尽量如下要求：1、为了防止设备阻碍正常的道路畅通，或设备被人工破坏，机箱离地面的高度应高于1.8米，悬挂前端视频采集设备的立杆高度在6米8米之间。2、系统安装选址时，应尽可能把球机布局在拟检测区域的中心位置，让前端球机有效视角内看见违章车辆的车头或者车尾部分居多。俯视车辆或者侧面监控违停车辆，因几何上的遮挡关系，较难获得有效的车牌。3、由于系统的物理约束，存在一定面积的监控盲区。该区域的大小与前端视频采集系统的安装高度有直接的联系。换算公式为L1 = H * tan30；4、监控区域应尽可能开阔，避开高的建筑目标或树木，以免遮挡球机视线，削弱系统的有效视野；球机投影位置到最远抓拍位置的有效距离为70米。4.2 现场布局示意图安装L型杆件，高度为6米8米，摄像机安装于检测区域的中间位置，挑臂长度依据现场路宽来确定，以下为现场布局俯视图和侧视图。现场布局俯视图现场布局侧视图第5章 方案特点5.1 解决现场取证执法警力不足问题，及时查处违停车辆本方案采用非现场自动取证，系统能够全天候工作，在一定程度上消除道路交通管理在时间和空间上的盲点，可以缓解警力不足和现场执法取证难的问题，保证违法停车行为都能得到及时纠正查处、有效遏制。5.2 解决非现场手动抓拍取证易受人的因素影响问题相比非现场手动抓拍取证方式，本方案也是非现场取证，但是能够自动取证，摆脱了需要监控人员人工值守、手动操作和易受监控人员责任心、工作状态、身体精力状态等人的因素影响的难题，可以不间断、高效率工作。5.3 环境适应性强采用先进的背景建模与运动前景提取技术，支持复杂场景下的抓拍，避免了阴影，相机抖动带来的误检影响。同时本系统采取的图像处理技术，有效改善了低对比度情况下目标的检测率，提升了在雾天，雨天等恶劣天气条件下的系统违章检测的可靠性。5.4 超长延时抓拍支持分时停留管理模式，可自由设定违停时长规则，最长可支持停留 5 小时后才开始抓拍，有效满足各类停车区域分时管理的需求。5.5 不重复抓拍采用了基于图像分析的车辆特征识别算法，对同一部违停车辆不会重复抓拍。