1、第3讲立体几何中的向量方法考情解读(1)以多面体(特殊是棱柱、棱锥或其组合体)为载体,考查空间中平行与垂直的证明,常毁灭在解答题的第(1)问中,考查空间想象力气,推理论证力气及计算力气,属低中档问题(2)以多面体(特殊是棱柱、棱锥或其组合体)为载体,考查空间角(主要是线面角和二面角)的计算,是高考的必考内容,属中档题(3)以已知结论寻求成立的条件(或是否存在问题)的探究性问题,考查规律推理力气、空间想象力气以及探究力气,是近几年高考命题的新亮点,属中高档问题1直线与平面、平面与平面的平行与垂直的向量方法设直线l的方向向量为a(a1,b1,c1)平面、的法向量分别为(a2,b2,c2),v(a3
2、,b3,c3)(以下相同)(1)线面平行laa0a1a2b1b2c1c20.(2)线面垂直laaka1ka2,b1kb2,c1kc2.(3)面面平行vva2a3,b2b3,c2c3.(4)面面垂直vv0a2a3b2b3c2c30.2直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角计算设直线l,m的方向向量分别为a(a1,b1,c1),b(a2,b2,c2)平面、的法向量分别为(a3,b3,c3),v(a4,b4,c4)(以下相同)(1)线线夹角设l,m的夹角为(0),则cos .(2)线面夹角设直线l与平面的夹角为(0),则sin |cosa,|.(3)面面夹角设半平面、的夹角为(0),则|cos |
3、cos,v|.提示求二面角时,两法向量的夹角有可能是二面角的补角,要留意从图中分析3求空间距离直线到平面的距离,两平行平面的距离均可转化为点到平面的距离,点P到平面的距离:d(其中n为的法向量,M为内任一点).热点一利用向量证明平行与垂直例1如图,在直三棱柱ADEBCF中,面ABFE和面ABCD都是正方形且相互垂直,M为AB的中点,O为DF的中点运用向量方法证明:(1)OM平面BCF;(2)平面MDF平面EFCD.思维启迪从A点动身的三条直线AB、AD,AE两两垂直,可建立空间直角坐标系证明方法一由题意,得AB,AD,AE两两垂直,以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系设正方形边长为1,则A(
4、0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O.(1),(1,0,0),0, .棱柱ADEBCF是直三棱柱,AB平面BCF,是平面BCF的一个法向量,且OM平面BCF,OM平面BCF.(2)设平面MDF与平面EFCD的一个法向量分别为n1(x1,y1,z1),n2(x2,y2,z2)(1,1,1),(1,0,0),由n1n10,得解得令x11,则n1.同理可得n2(0,1,1)n1n20,平面MDF平面EFCD.方法二(1)()().向量与向量,共面,又OM平面BCF,OM平面BCF.(2)由题意知,BF,BC,BA两两垂直,0,()220.OMC
5、D,OMFC,又CDFCC,OM平面EFCD.又OM平面MDF,平面MDF平面EFCD.思维升华(1)要证明线面平行,只需证明向量与平面BCF的法向量垂直;另一个思路则是依据共面对量定理证明向量与,共面(2)要证明面面垂直,只要证明这两个平面的法向量相互垂直;也可依据面面垂直的判定定理证明直线OM垂直于平面EFCD,即证OM垂直于平面EFCD内的两条相交直线,从而转化为证明向量与向量、垂直如图,在四棱锥PABCD中,PA平面ABCD,底面ABCD是菱形,PAAB2,BAD60,E是PA的中点(1)求证:直线PC平面BDE;(2)求证:BDPC;证明设ACBDO.由于BAD60,AB2,底面AB
6、CD为菱形,所以BO1,AOCO,ACBD.如图,以O为坐标原点,以OB,OC所在直线分别为x轴,y轴,过点O且平行于PA的直线为z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,则P(0,2),A(0,0),B(1,0,0),C(0,0),D(1,0,0),E(0,1)(1)设平面BDE的法向量为n1(x1,y1,z1),由于(1,1),(2,0,0),由得令z1,得y11,所以n1(0,1,)又(0,2,2),所以n10220,即n1,又PC平面BDE,所以PC平面BDE.(2)由于(0,2,2),(2,0,0),所以0.故BDPC.热点二利用向量求空间角例2如图,五面体中,四边形ABCD是矩形,ABEF
7、,AD平面ABEF,且AD1,ABEF2,AFBE2,P、Q分别为AE、BD的中点(1)求证:PQ平面BCE;(2)求二面角ADFE的余弦值思维启迪(1)易知PQ为ACE的中位线;(2)依据AD平面ABEF构建空间直角坐标系(1)证明连接AC,四边形ABCD是矩形,且Q为BD的中点,Q为AC的中点,又在AEC中,P为AE的中点,PQEC,EC面BCE,PQ面BCE,PQ平面BCE.(2)解如图,取EF的中点M,则AFAM,以A为坐标原点,以AM、AF、AD所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系则A(0,0,0),D(0,0,1),M(2,0,0),F(0,2,0)可得(2,0,0),(2
8、,2,0),(0,2,1)设平面DEF的法向量为n(x,y,z),则.故,即.令x1,则y1,z2,故n(1,1,2)是平面DEF的一个法向量AM面ADF,为平面ADF的一个法向量cosn,.由图可知所求二面角为锐角,二面角ADFE的余弦值为.思维升华(1)运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤:建立恰当的空间直角坐标系;求出相关点的坐标;写出向量坐标;结合公式进行论证、计算;转化为几何结论(2)求空间角留意:两条异面直线所成的角不愿定是直线的方向向量的夹角,即cos |cos |.直线和平面所成的角的正弦值等于平面的法向量与直线的方向向量夹角的余弦值的确定值,留意函数名称的变化两平面的法向量
9、的夹角不愿定是所求的二面角,有可能为两法向量夹角的补角(2021山东)如图所示,在三棱锥PABQ中,PB平面ABQ,BABPBQ,D,C,E,F分别是AQ,BQ,AP,BP的中点,AQ2BD,PD与EQ交于点G,PC与FQ交于点H,连接GH. (1)求证:ABGH;(2)求二面角DGHE的余弦值(1)证明由于D,C,E,F分别是AQ,BQ,AP,BP的中点,所以EFAB,DCAB.所以EFDC.又EF平面PCD,DC平面PCD,所以EF平面PCD.又EF平面EFQ,平面EFQ平面PCDGH,所以EFGH.又EFAB,所以ABGH.(2)解方法一在ABQ中,AQ2BD,ADDQ,所以ABQ90,
10、即ABBQ.由于PB平面ABQ,所以ABPB.又BPBQB,所以AB平面PBQ.由(1)知ABGH,所以GH平面PBQ.又FH平面PBQ,所以GHFH.同理可得GHHC,所以FHC为二面角DGHE的平面角设BABQBP2,连接FC,在RtFBC中,由勾股定理得FC,在RtPBC中,由勾股定理得PC.又H为PBQ的重心,所以HCPC.同理FH.在FHC中,由余弦定理得cosFHC.即二面角DGHE的余弦值为.方法二在ABQ中,AQ2BD,ADDQ,所以ABQ90又PB平面ABQ,所以BA,BQ,BP两两垂直以B为坐标原点,分别以BA,BQ,BP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐
11、标系设BABQBP2,则E(1,0,1),F(0,0,1),Q(0,2,0),D(1,1,0),C(0,1,0),P(0,0,2)所以(1,2,1),(0,2,1),(1,1,2),(0,1,2)设平面EFQ的一个法向量为m(x1,y1,z1),由m0,m0,得取y11,得m(0,1,2)设平面PDC的一个法向量为n(x2,y2,z2),由n0,n0,得取z21,得n(0,2,1)所以cosm,n.由于二面角DGHE为钝角,所以二面角DGHE的余弦值为.热点三利用空间向量求解探究性问题例3如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,ABBC2AA1,ABC90,D是BC的中点(1)求证:A1B平面A
12、DC1;(2)求二面角C1ADC的余弦值;(3)试问线段A1B1上是否存在点E,使AE与DC1成60角?若存在,确定E点位置;若不存在,说明理由(1)证明连接A1C,交AC1于点O,连接OD.由ABCA1B1C1是直三棱柱,得四边形ACC1A1为矩形,O为A1C的中点又D为BC的中点,所以OD为A1BC的中位线,所以A1BOD.由于OD平面ADC1,A1B平面ADC1,所以A1B平面ADC1.(2)解由ABCA1B1C1是直三棱柱,且ABC90,得BA,BC,BB1两两垂直以BC,BA,BB1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Bxyz.设BA2,则B(0,0,0),C(2
13、,0,0),A(0,2,0),C1(2,0,1),D(1,0,0),所以(1,2,0),1(2,2,1)设平面ADC1的法向量为n(x,y,z),则有所以取y1,得n(2,1,2)易知平面ADC的一个法向量为v(0,0,1)所以cosn,v.由于二面角C1ADC是锐二面角,所以二面角C1ADC的余弦值为.(3)解假设存在满足条件的点E.由于点E在线段A1B1上,A1(0,2,1),B1(0,0,1),故可设E(0,1),其中02.所以(0,2,1),1(1,0,1)由于AE与DC1成60角,所以|cos,1|,即,解得1或3(舍去)所以当点E为线段A1B1的中点时,AE与DC1成60角思维升华
14、空间向量最适合于解决这类立体几何中的探究性问题,它无需进行简洁的作图、论证、推理,只需通过坐标运算进行推断解题时,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等,所以为使问题的解决更简洁、有效,应擅长运用这一方法如图,在三棱锥PABC中,ACBC2,ACB90,APBPAB,PCAC,点D为BC的中点 (1)求二面角APDB的余弦值;(2)在直线AB上是否存在点M,使得PM与平面PAD所成角的正弦值为,若存在,求出点M的位置;若不存在,说明理由解(1)ACBC,PAPB,PCPC,PCAPCB,PCAPCB,PCAC,PCCB,
15、又ACCBC,PC平面ACB,且PC,CA,CB两两垂直,故以C为坐标原点,分别以CB,CA,CP所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(0,2,0),D(1,0,0),P(0,0,2),(1,2,0),(1,0,2),设平面PAD的一个法向量为n(x,y,z),取n(2,1,1),平面PDB的一个法向量为(0,2,0),cosn,设二面角APDB的平面角为,且为钝角,cos ,二面角APDB的余弦值为.(2)方法一存在,M是AB的中点或A是MB的中点设M(x,2x,0) (xR),(x,2x,2),|cos,n|,解得x1或x2,M(1,1,0)或M(2,4,0),
16、在直线AB上存在点M,且当M是AB的中点或A是MB的中点时,使得PM与平面PAD所成角的正弦值为.方法二存在,M是AB的中点或A是MB的中点设,则(2,2,0)(2,2,0) (R),(2,22,2),|cos,n|.解得或1.M是AB的中点或A是MB的中点在直线AB上存在点M,且当M是AB的中点或A是MB的中点时,使得PM与平面PAD所成角的正弦值为.空间向量在处理空间问题时具有很大的优越性,能把“非运算”问题“运算”化,即通过直线的方向向量和平面的法向量,把立体几何中的平行、垂直关系,各类角、距离以向量的方式表达出来,把立体几何问题转化为空间向量的运算问题应用的核心是充分生疏形体特征,进而
17、建立空间直角坐标系,通过向量的运算解答问题,达到几何问题代数化的目的,同时留意运算的精确性提示三点:(1)直线的方向向量和平面的法向量所成角的余弦值的确定值是线面角的正弦值,而不是余弦值(2)求二面角除利用法向量外,还可以依据二面角的平面角的定义和空间任意两个向量都是共面对量的学问,我们只要是在二面角的两个半平面内分别作和二面角的棱垂直的向量,并且两个向量的方向均指向棱或者都从棱指向外,那么这两个向量所成的角的大小就是二面角的大小如图所示(3)对于空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,且有xyz(x,y,zR),四点P,A,B,C共面的充要条件是xyz1.空间一点P位于平面MAB内存在有序实
18、数对x,y,使xy,或对空间任确定点O,有序实数对x,y,使xy.真题感悟(2022北京理,17)如图,正方形AMDE的边长为2,B,C分别为AM,MD的中点,在五棱锥PABCDE中,F为棱PE的中点,平面ABF与棱PD,PC分别交于点G,H.(1)求证:ABFG;(2)若PA底面ABCDE,且PAAE,求直线BC与平面ABF所成角的大小,并求线段PH的长(1)证明在正方形AMDE中,由于B是AM的中点,所以ABDE.又由于AB平面PDE,DE平面PDE,所以AB平面PDE.由于AB平面ABF,且平面ABF平面PDEFG,所以ABFG.(2)解由于PA底面ABCDE,所以PAAB,PAAE.如
19、图建立空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(2,1,0),P(0,0,2),F(0,1,1),(1,1,0)设平面ABF的一个法向量为n(x,y,z),则即令z1,则y1,所以n(0,1,1)设直线BC与平面ABF所成角为,则sin |cosn,|.因此直线BC与平面ABF所成角的大小为,设点H的坐标为(u,v,w)由于点H在棱PC上,所以可设(00),则C(m,0),(m,0)设n1(x,y,z)为平面ACE的法向量,则即可取n1(,1,)又n2(1,0,0)为平面DAE的法向量,由题设|cosn1,n2|,即 ,解得m.由于E为PD的中点,所以三棱锥EACD的高
20、为,三棱锥EACD的体积V.13如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,侧面AA1C1C底面ABC,AA1A1CAC2,ABBC,ABBC,O为AC的中点(1)证明:A1O平面ABC;(2)求直线A1C与平面A1AB所成角的正弦值;(3)在BC1上是否存在一点E,使得OE平面A1AB?若存在,确定点E的位置;若不存在,请说明理由(1)证明AA1A1CAC2,且O为AC的中点,A1OAC.又侧面AA1C1C底面ABC,交线为AC,A1O平面AA1C1C,A1O平面ABC.(2)解连接OB,如图,以O为原点,分别以OB、OC、OA1所在直线为x、y、z轴,建立空间直角坐标系,则由题意可知B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,),A(0,1,0)(0,1,),设平面A1AB的法向量为n(x,y,z),则nn0,而(0,1,),(1,1,0),可求得一个法向量n(3,3,),|cos,n|,故直线A1C与平面A1AB所成角的正弦值为.(3)解存在点E,且E为线段BC1的中点连接B1C交BC1于点M,连接AB1、OM,则M为B1C的中点,从而OM是CAB1的一条中位线,OMAB1,又AB1平面A1AB,OM平面A1AB,OM平面A1AB,故BC1的中点M即为所求的E点
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