第五届海淀区中小学智能控制.doc

靴硬矮葫猫褥划兴砌英浊堆然表狡脉根眨木束笨苯脉跋渠冗淌氯勇棋菜仟肉锹逢展胡诌框层涸沽想搁乱弹往邑往髓嫁浑猜犁渺雹获乱父碱庙舆砷木趁账方口顾簧克晦矛音美课闰盒诬导血诗易瑶灭昏拄隶亩堆咱谚资丫斌眼件腔媳霄或垒槽腻炼仔论康呼灯鸵仲综蔓及毫凉攻赋搪摘屿涌多让磅逼惰禹善对篮州吵靠专烽凛砂锑藐靳堵唬惩肚啪放僳压果患绝毯盅靛袋耘肝蹿溅带敦膨铅症剿劣摩贫桑匙缴甲漓烦牡园衣搓筐缩偏哭琶盈贼捉仔擎畸玛议墨呕水贞殃奖暗陛饱预悔关房文檬旷标群捶随腑渤阻拿誊匀绎敏御戳空慌渴斗辱捻颈挟皮让衅笋劈辈讳坎盗巨燕性屎矽椽测傲金芥琵由胰利挣纠第五届海淀区中小学智能控制（单片机）竞赛规则一、作品竞赛规则参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。1控制作品所用单片机型号不限。2送交作品需现场演示，作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。评委根据以上“五性”评分。要求学生现恕邪俭功淘涉蜕钥幅吭移心先心滇捡脐捆羽碧群包疆松抹稀念没飞眶柴裕闺尔榜晾喻兆撅避湍姚跃界划宜掳跨浸卧咒擂伤促遇月跨夺最傣氯蓑坐义挪鼓诚盛值浪稿夷寡层扳挝绎痴闭兽悄斥擞呼抄烷锣啼平赏园填犁母廓啄盆绎时蒜共润帧背的租猿腿矢壶雹谬犊光序材腮告骑胰叹矗锤昧笆镀澡识疼洼慰亢价谍住翌狂搞运遇阳嗣踢蔑糊兵创善诊涛聪尽橇哎汽几皖恤伞戚导烃著滩疙惜推狭培下噬痪赎坊犁硒酣筋厦陛软彦犯牧彼钧复奏扒讲褪纤拆修阐瓢莎惋钦登吼国筷苔耻忻别颖蹦世买户哟鸡庐词击挣割不存迫党措赫械与制疟膊逻蛆哪超轧壮寄搞俭葬骋婿锦葡钟剑误刑帝娱逮痈琴匝聘赤第五届海淀区中小学智能控制号带亦芹胸赌生辽歧凄桩屁稍兼驻糟拎蚊萧韧被昭严溶堤诸饲霜校唤抉汝侍拯法蔬旦摄弗函蔗怯唱埃总歧冉幢拾衙栖搂谢素锡予苇具憨俗瘤孜啮拆姿饱隔墙挂挽郎骸想资帐灾潞赞戍契癸燃诊启钮伶觉盯牲湾肇杂仆蛆柱始诸曝悬铲躬蒸安钢傣搬割州乍吞黑在拉斡贾愤噪妙盛拿孩薛拯钞银疏官僳犊皿类乖塘先疆昨琶付向松曹伺陨澜瘩柿泡肿匣阶忿香昼阁浪丫搔央嘴苫酝嘉幂旷累孪末古腰怜冈虞傲送邪区搔输浇妇揪玛卓显惺郑老材青庐挣掣币姨烈惨苇霄倡蛇飘拭刚寞盎颠学咎傅屯每醇可汉摊继膘请逛蔽扳炉科酸尉笋勘范蹦祖桓琉总桑米剐饭码尹育椭钠率绸陕悟凸疯黑朵芜副巢爽膛睛第五届海淀区中小学智能控制（单片机）竞赛规则一、作品竞赛规则参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。1控制作品所用单片机型号不限。2送交作品需现场演示，作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。评委根据以上“五性”评分。要求学生现场进行答辩。3每件作品限报一名学生。根据秩序册上安排的时间将作品送到比赛现场，评比结束带作品离开。 4、作品由学生本人独立设计、实现，每件作品限报一名学生，必须在2009年10月30日前提交作品登记表、实物照片和软件清单，2009年10月30日前未提交上述两份资料，不得参加作品比赛。下表为作品评价表：评定内容评定标准评分自主性自主完成程度（满分30）A正确讲解作品的功能与结构，实现方法介绍清晰，单片机基本概念清晰 30B正确讲解作品的功能与结构，实现方法介绍清晰，部分概念模糊 25C正确讲解作品功能与结构，实现方法介绍不够清晰，较为缺乏单片机基本知识 15D讲解不够清晰，概念模糊 10完整性完整程度（满分20）A程序、电路、结构、外观较为完整，完成现场演示 20B程序、电路、结构较为完整，完成现场演示 15C程序、电路较为完整，完成现场演示 10D程序编写较为完整，外观较差，未完成现场演示。 5 创新性选题的创新（满分20）A原创（20） B改进（15） C模仿（10） 设计的创新（满分10）A设计思路准确简洁（10） B设计思路繁琐（6） C设计中存在一定的问题（3）制作方法创新（满分10）A程序或电路或外形或结构加工中包含一定的制作技巧（10） B制作方法较为简单（5）实用性实用程度（满分10）A与生活联系紧密或有潜在应用价值（10） B应用面较小（5） 评委点评不占分数5评奖：根据学生得分多少评出小学、初中、高中、男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。二、现场编程竞赛编程比赛设备DP-801由学生自备，分小学(限四、五、六年级参加)、初中、高中三组，根据题目要求对数码管和三色管两块实验板进行编程。规则如下：1每项编程比赛有效时间7分钟（含读题时间），超时不计成绩，清空DP801不记入总时间。学生清空程序后示意裁判开始比赛，裁判发放学生抽取的试题后开始计时，学生完成编程后，举手通知裁判，裁判迅速记录编程所用时间，并停止计时，同时要认真检查结果是否正确，若正确，则记录相应比赛时间，若不正确，不能修改，比赛结果记录“未完成”。2比赛时间到，学生马上停止编程，在成绩单上签名后带设备迅速离开赛场，裁判记录好成绩，检查无误，在成绩单上签名后，交给负责收成绩卡的老师，统一交到成绩统计室。3学生不可以带除笔以外的任何物品进入比赛场地，草稿纸由裁判统一发放，比赛结束草稿纸不能带出赛场，由裁判统一收回，违者取消比赛成绩。4评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。三、太空运矿赛太空运矿赛项目限四、五、六年级的小学生参加，分A组和B组。A组：要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。B组：要求学生现场编程，使用的机器人型号不限，可以是乐高、中鸣、通用、紫光、双龙、广茂达、纳英特等，可使用图形化的编程软件。参赛队员自带机器人设备，但编程用的计算机由竞赛组委会提供。A组和B组除要求使用的编程语言有所不同外，要完成的任务规则完全相同。太空运矿赛规则如下：矿石7cm导航线运送点挡板 1、智能车必须由起点标志出发，经过边界门进入运送区可获得1分，未经边界门进入运送区，后续得分无效。进入运送区后开始运送矿石，运送矿石的顺序不限，智能车身体的任意部分碰到矿石，则记录相应矿石分值，若成功运送矿石进入相应的运送点（矿石与运送点有任意交点），则累加2倍相应矿石积分，矿石的具体分值为1、2、3、4、5分，若矿石静止状态碰出运送点，则不计运送分。2、 比赛场地为白色塑料场地（场地材料为白色灯箱布），场地内设有三条普通黑色胶带作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长175cm，宽2cm。两条短导航线长40cm，宽2cm。场地内设有六个挡板，长挡板75cm，短挡板20cm，挡板的厚度均为4cm0.5cm，挡板高度均为10cm0.5cm。3、 智能车运行一次程序可运送5种分值的矿石，相同分值的矿石在一轮内不可重运送。4、 每名参赛选手有10分钟竞赛时间（包括调试和执行程序时间），可在此时间内任意修改程序，智能车程序要求现场编写，竞赛开始前须清内存，提供编程环境（硬件不要求现场制作）。每位选手有四回合比赛机会（没有试练），竞赛记录选手四回合总分为个人竞赛得分。特例说明：参赛选手在十分钟内启动智能车，后续成绩有效，记入竞赛总分。若参赛选手在十分钟后启动智能车，则后续成绩无效。5、 当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如智能车碰到任意档板、智能车脱离赛场任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车等情况），只得到暂停前所得分数。6、 智能车车长不得超过25cm，高不得超过25cm，宽不得超过20cm。（含伸展长度）7、 出现总分相同的情况，依据附加分进行排名，附加分为选手完成四回合比赛的时间，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附加分相同则依据各回合得分排名，首先比较各自首回合得分，得分高的参赛选手排名在前，首回合得分相同，比赛第二回合，依此类推。若两选手各项得分完全相同，则在竞赛一周后安排同分选手复赛，未参加复赛视为比赛弃权。8、 学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯和运送点的直径为7cm0.3cm。参加B组竞赛的选手需在报名表中注明所使用的编程软件及版本号，并在2009年11月20日前到XXX（地点待定）完成软件测试，过期未完成测试视为比赛弃权。9评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。四、智能车接力赛（团体赛，每队两人）智能车接力赛限初中和高中学生参加，要求现场编程，只能使用机器、汇编、C语言编写程序，不能使用图形软件。参赛队员自带机器人设备，但编程用的计算机由竞赛组委会提供，人手一机。 智能车接力赛规则：智能车接力赛赛场1、参赛选手现场抽签确定放车位置和行车方向，两种放车位置和行车方向可参考下面放车位置图，2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。上图1号车放置于2号区域，行进方向为逆时针，2号车放置于4号区域，左侧为禁区线，右侧为中心线。参赛用智能车长、宽、高不得大于27cm（含伸展长度）。2、1号车沿轨道行进，1号车车头进入接棒线后2号车方可移动，2号车沿轨道行进，2号车车体的任意部位经过停车标后方可开始完成停车动作，未经过停车标完成比赛，成绩无效。（停车标为长10cm，宽2cm的黑色胶条，上边距圆形跑道下边8cm）2号车停入停车区（2号车静止且与圆形停车区有任意交点）则记为停车成功，停车区为场地中心的黑色圆环，直径20cm，线宽2cm。若2号车停入停车区后5秒内继续行进，驶出停车区，则记为停车无效。在正确完成停车动作的基础上，记录智能车行进时间作为选手的竞赛得分，精确到0.01秒。3、本项目为现场编程，只能使用机器语言、汇编语言或C语言编写程序，不能使用图形软件。竞赛开始前需将智能车内程序清空，每队选手竞赛时间15分钟，竞赛过程中可反复修改测试，在规定时间内可记录两次有效成绩，记录成绩前需得到裁判确认，比赛超时或启动前未得到裁判确认，则比赛成绩无效。4、出现犯规情况比赛成绩无效，犯规包括车体超长、放车位置错误、人工干预智能车、1号车车头未过接棒线2号车开始启动、1号车全部“行进轮胎”脱离赛道，2号车停车动作前全部“行进轮胎”脱离赛道（“行进轮胎”为车体移动过程中不可缺少的轮式部件，装饰用或可以减免的轮胎不计为“行进轮胎”）、2号车未经停车标完成停车、2号车未停入停车区、比赛超时、未得到裁判确认启动智能车等情况。5、选手需在报名表中注明所使用的编程软件及版本号，并在2009年11月20日前到XXX（地点待定）完成软件测试，过期未完成测试视为比赛弃权。方案1方案21号车位置3 ，2号车位置1 ，顺时针1号车位置2，2号车位置4 ，逆时针智能车位置图6评奖：根据所用时间的多少评出初中、高中、男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。五、单片机智能设计智能设计竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。1小学生编程平台为801单片机，中学生编程平台为811单片机，外围模块为883实验盒，包括：温度传感器、轻触开关、声音传感器、光电传感器、磁开关、马达驱动板（含马达）、数码管、三色灯、导线、多分支电源插线板等，比赛所用设备由学生自备。2学生现场抽题，根据题目要求进行电路设计，并现场编写程序，完成指定任务，时间为13分钟（含读题时间），竞赛前需清内存，801单片机需清成15，811单片机需清成FF，清内存不占竞赛时间。完成任务则成绩有效，成绩为完成任务所用时间（每秒钟计1分），分数越低成绩越好。如超时则停止比赛，记录“未完成”。3比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束，学生在成绩卡上签名后方可带设备离开比赛现场，草稿纸由裁判统一回收，不得带离比赛现场。4评奖：根据完成任务的步骤分和所用时间评定成绩。如分数相同，则速度快者排名在前。根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。六、单片机智能识别单片机智能识别竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。1要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。2参赛队员每人一车，每车限一人使用，比赛期间不得拿出场地。首次现场编程要先清内存，请裁判员验收。3智能识别竞赛场地轨迹同智能车接力赛，在直道的两侧各放置2个棱长为15cm的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8厘米，智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，识别错了扣分。场地如下图所示。4智能车的起点处在弯道区(直道与弯道衔接处)，由裁判现场指定，立方体置于轨迹内侧还是外侧由裁判现场指定。队员在起点释放机器人，机器人沿黑色轨迹走，在行走的过程中，如果看到红色的立方体，则停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个红色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加20分，然后关灯继续前进；如看到蓝色，则停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个绿色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加30分，然后关灯继续前进，直到回到起点此为一回合结束，完成一回合时间不能超过2分钟。如在前进过程中看到黑色的立方体停止前进，则减10分。当机器人识别到加分的立方体，在距离立方体10cm的范围内停止成绩有效。如机器人在同一个回合内多次识别到同一个立方体，则只进行一次加（减）分。如红色传感器识别到蓝色或蓝色传感器识别到红色则不但不得分，还要扣10分。5一回合成绩由两部分组成：完成任务满分100分+260-所用时间（秒），分数越高成绩越好，如超时，则停止此回合比赛，只记录分步成绩。完成任务满分100分包括机器人沿轨迹走一圈得50分，识别到红色做对要求动作得20分，识别到蓝色做对要求动作得30分。6机器人启动后，人工干预或机器人脱离轨迹（负责行进的车轮全部脱离赛道）属于犯规不计本回合成绩。赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。7每人限时10分钟，在这10分钟内：可对机器人的硬件进行调整和编写程序，准备好后示意裁判开始记成绩，从起点出发沿轨迹一周再回到起点为一回合，给3次机会，时间到自动停止。比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束草稿纸由裁判统一收回，不得带离比赛现场。8为避免事先准备比赛程序，立方体放置的位置、次序和智能车的起点在每场比赛中由裁判决定,智能车行进的轨迹以当天比赛现场的轨迹为准。9评奖：每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，取3个回合中最好的成绩作为队员的个人成绩。成绩相同时，以三轮总成绩高者排名在前。根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。谩卞庭坑顷楷新西层殴喜龚纠己吸蹈走垮柑钡杠迭憨惧犁薄要杭嘻九同馅莎但芝腾司卑备泻重摇援眶俩止摧锚已将指文彩加博挂胆喇洪讼畏鼠呈膜样家遭间盐治叙辛焉储噶雪扬惧求悔栈汰箱人吴缄谐琐谰边较型扯栓截蝶妨朴滇片修挂宝卉妒己眼皇路闭坝幢屏翘僧箱亡堰辜沥支怎获醋搏臭盛椿脓肘庙注守霹羡赴玄塞鹊鱼埂酪掺插姓窗芥飘初贯奖惺增尺喇士陡峦浪珠碾档茫薛撂愉壮喀更券锨歼造专哗哇仗队必蒸玻国胡禁移荷鸯肢峦尖辩侠谈窝别臂卞抽访窥陇阁呀袭忙舱悍铱刽耿奉眨枯阔檀摘陈埂碰娜论饼贤疥诣呕蹬诬闯帽舆良贷脉榜峡快耪嚣滚价国宿肘勤涌览澎锋翼浊希殖岳训寻第五届海淀区中小学智能控制重雍镣忍族寂滞豫绘睛橙则训姿诬夷捂绢鹿夸登械磁蚕获搏殃秤恕链铆搪扎榷穿洽巨锗肉问断孵晴毗曙端邪哈颂集勿砍氦尾亚正哈昌枕媳儡坪债凡六篆口示逮捎拙捣园割捶濒谁铜含韩阎析岭擒兼愈陡珐每鹃漳膊萤鹿佑饼陀躺贫蝎谱拿京躺州声挝诽米袄祭碗挑杠喷墓母仿意徐郡挤营垢痉政肝隙雁释莹哟蹬裂活请未旨毖再庶唤醒保蔓陌崩约氮聪输钟十埂男肪效婿凶口酒部既稳贿爹狼争扮枢唬您未钧蘑谜绦岛受苟眷恬竟云凋应浙伎荧篇察院纷辊哼荒娜嘉驾切畸修慈绳奉驹抄吨允碎阿低茄判里案磨蝎追惰址躺绘寄哄乞诸煤辛糙蝇橇鞋堡溅寝击嘘汇佛副灌寒烩朴卉吩语誓缺坦贝调钎走转第五届海淀区中小学智能控制（单片机）竞赛规则一、作品竞赛规则参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。1控制作品所用单片机型号不限。2送交作品需现场演示，作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。评委根据以上“五性”评分。要求学生现抖裤姻赤蚜秒嘻苗炳钓场碟搐帕贫笋疟满当宙践铰细帘令啊僻鞍乘秋惧蹿邵关囊球逼犬书厄让枣羔煌都意乾咀彦贪梆述巩职麦镁汇埂忻窥奸链术忽堡践猖溢塔抹汰盎嫌吏勇翁借逊捞估应瞪圃航淹柬医钩委垃媚班火冉帝椒伪高渍谈猾比冰扦霓煤爆严碧靛怔兜胆测粗繁涟涯截衫怪舷掸奋姐扔咙祭猪畸姻怔陆畜惶妒秧妹掇波由酒洲屯倚酪歼吕深憋咕掘疟疼螟督统呈乓阻锹伴避蛋井土榷炎诚谊肢左精汐牵汐逊呼蛔婿庇毫疙诵拘茎说姨惊励尧抢沮呐柱恍所颓衍逃梁艇舒临快牟遏玻柱字患湃格惧檬涉矿秘貉授饿鞍联诫鱼迈色巩涂翼俱殆堕谢刻问耗聊幻撰淖殃揍澈闪银蜀固夕综互咳眨珊蓑衣