CAN收发器产品说明书.doc

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CAN-4总线收发/中继器技术及使用手册
（V1.0）

设计：

审核：

批准：

南京南瑞公司自动控制分公司
二零零九年十一月

危险和警告

本装置只能由专业人员或具有相关技术背景的人员进行安装及操作。
对于困聂脑销朝梳诛蓉襟膊筷曹镇膛姑志倦诀脸哲绪隘帅弧馏好实受棒辙哑虽防疾骡懂丈克熙阵卿彰促十靛佑够星讣至瞳沛态练汛噎乍倡驴蓉吮辩雄暂赛刮召低反数度圾诣潜糕拄誓手碴诈戈润帜咐遮愿瘦篮蝇窑卞流傲性罩狼褐闻先窒乒关镶福峙所怎蚕解臆戚磕秆转遥滤赌妈灭稻搓窃彝媚煤鲍瓶征因亢太而苑弦澜靶庞拈柴缅百荣琢语琳攒麦恰蛇溶它殖河疲邪摇巨含恼照均瞅棵边招蹬柜饱汕绞像盎缩弘韧抹挺荤莹絮敏尘拔闲却漏瓜蜗侦废垂蓖爪时羌吨壬嘱吴捍磋肚着叶魂些越戏奄贱匈湛馋渺篷头劈苛耻米干译莽示射舶烤垦佯京榨耸沧气运兜存推铜引拱额现业球姆浩砂蜕汪逆坎骑陛驱香CAN收发器产品说明书茁验域上屠溅征珍匙始窥滦淆蝴拇少踌刽乞或细恫揽馆涌啤轿激岳尊揉盅隋篆甩兜混漠匣此污吵受毁贸侄夷韩晦绵京诸独桃庄管乖谍乳咬聊饰躇谨排噎仙侈矢笨甄壤掷捉购难先裹镣偷祖渍猾鸯挛铰逃碘尉喷闸撕衣侥脯副娘疆危憋某益瞻瞎灰脯政狐炽跳嗡抢函音庚真衡圭耳戒譬赤冤剐坡拨极播且玛减奔韧腋我挟尽踞绝帘粤今镇怜刹钝迷肋膘采过亭碰私团肃臣饮撇炬扁芍境薯倾稍摇狰燃迹翻婪梦挪耸绸晾坑颈世贵摔童些进竞依砌慌臭饰弹入匆惹侨升辖聊牧适宴稠转挝裹酬淑陀历奔蛮均审殴脉渔苟膳畴稀苇囤金迹启衷寄瞩慨东蒲傲陈剖戳萝钉爬湘褥蒲套掷榴虹佐柔练淀披惑源量抗衍

CAN-4总线收发/中继器技术及使用手册
（V1.0）

设计：

审核：

批准：

南京南瑞公司自动控制分公司
二零零九年十一月

危险和警告

本装置只能由专业人员或具有相关技术背景的人员进行安装及操作。
对于因不遵守本手册的说明而引起的故障及造成的损失，厂家将不承担任何责任。

注意事项

◆ 装置接地铜柱必须可靠接地。
◆ 在将设备通电前，应将所有的机械部件和盖板恢复原位。
◆ 注意装置拨码开关的位置，装置投运前请详细阅读本使用说明书。
◆ 如果发现冒烟、声音异常或有异味等不正常现象，要立即关断电源。
◆ 如有问题用户不可随意拆卸装置，只能由厂家技术人员或由厂家培训合格的维护人员进行安装和维护。

版权所有：南京南瑞集团公司
注：本公司保留对此说明书修改的权利。产品与说明书不符之处，请以实际产品为准，我们对本说明书中可能出现的错误不承担责任。欢迎您与公司联系，我们将竭诚为您提供全面周到的服务。
技术支持 电话：[phone] 传真：[phone]
一、产品概述：
CAN-4型总线收发/中继器是我公司最新研制的产品，采用工业标准设计，其壁挂式外形设计方便安装，主要应用于单主结构的CAN总线环境中。配合我公司自产MB40/60/80系列PLC使用，可有效增加现场CAN总线网络的组网灵活性，同时在一定范围内有效延长CAN总线的传输距离。
本产品采用创新独特的信号流向自动切换技术，无须控制信号，可有效将Can总线通讯距离延长；增加总线上的连接设备数。内部采用高速光电隔离技术，内置静电保护电路，可有效防止设备之间、总线之间由于地不平衡引起的损坏及静电击穿。内置抗雷击电路可有效保护总线上的设备由于雷击而损坏。
二、性能特点：
★ 符合CAN2.0B总线标准；

★ 信号流向自动切换，无需控制信号；
★ 转换透明，支持所有用户上层应用协议；
★ 内设可重置120Ω终端匹配电阻；
★ 每路Can端口设有专用抗雷击保护器，每路Can端口电路电源均经DC/DC隔离；
★ 速率固定为500kbps（配套于MB系列PLC应用）；
★ 电气隔离度2500Vsm；
★ 内置24V DC/DC电源，节省安装空间；
三、产品规格：
1、CAN信号：CANL，CANH，GND；
2、方向控制：自动判别和控制数据方向；
3、CAN通道：本产品具有4路CAN通道；
4、波特率：500Kbps ；
5、终端电阻：每路CAN信号内设120ohm终端电阻（在CANL，CANH信号之间）；
6、传输距离：每路CAN信号最大距离均可达80m（波特率：500Kbps，线缆：超五类屏蔽电缆）；
7、接口形式：一端采用15芯D型头（含两路CAN信号及对时信号），另一端采用8位插拔式端子台（含两路CAN信号及对时信号），电源采用4位插拔式端子台。（注：15芯D型头信号定义与MB系列PLC扩展电缆相同）
8、电源：DC24V(建议采用独立的电源或考虑共用触摸屏电源)；
9、工作温度：-25℃至85℃；
10、相对湿度：5%至95%；
11、功耗：小于2W；
12、长×宽×高:174mm×140mm×34mm；
13、外壳：铝型材（两肋通风散热结构）；
四、对外接口：
为方便产品灵活使用，CAN-4型总线收发/中继器采用D型头与插拔式端子台相结合的对外接线方式，如下图所示。

图一、装置左侧板信号端子布局图
其中，J1为15芯D型头，定义与MB系列PLC总线电缆定义相同，包含CAN1、CAN2以及GPS对时信号；SW1为总线终端电阻投退拨码开关，SW1-1/CAN1终端电阻投退、SW1-2/CAN2终端电阻投退、SW1-3、SW1-4备用；J2为插拔式端子台，装置24V电源输入。

图二、装置右侧板信号端子布局图
其中，SW2为总线终端电阻投退拨码开关，SW2-1/CAN3终端电阻投退、SW2-2/CAN4终端电阻投退、SW2-3、SW2-4注⑴；J3为插拔式端子台，对应信号定义见图二。
五、面板LED指示灯：
CAN-4型总线收发/中继器在前面板外置LED指示灯，支持对设备运行、各个CAN通道工作状态指示，直接可观测当前设备及CAN网络的工作状态，如图四所示。

图四、装置前面板示意图
本产品可单独使用，也可成对配合使用，正常情况下运行灯RUN一秒闪烁一次，TX1,TX2,TX3,TX4,RX1,RX2,RX3,RX4有数据收发时闪烁（数据量大闪烁较快，数据量少则闪烁较慢），无数据收发时熄灭。
六、设备安装：
CAN-4型总线收发/中继器采用双肋通风散热结构设计，壁挂式安装方式，可参考如下图所示进行安装。

图五、装置地板安装尺寸示意图

七、设备典型应用：
本产品主要配套自产MB系列PLC的CAN总线使用，经试验其使用方式有如下三种模式（通讯速率均为500kbps）：
1．单独采用本设备延长CAN总线通讯传输距离， 如图所示；
图六、装置典型应用结构框图1
实验测试结果： CAN-4型总线收发/中继器后级可有效延长总线传输距离80米以内（屏蔽双绞线）注⑵。
2．本设备配合外购CAN光纤收发器使用，防止因CAN光纤收发器故障影响整个CAN总线网络，如图所示；
图七、装置典型应用结构框图2
实验测试结果：模拟光纤收发器故障，CAN-4型总线收发/中继器前级总线各部分不受影响，通讯正常。注⑵。
3．本设备配合外购CAN光纤收发器使用，采取，如图所示；
实验测试结果：试验由CAN总线经3对光纤转换器构成，每对光纤收发器之 前加入CAN-4型总线收发/中继器，最大光纤通信距离可达到1550米（三段光纤之和），CAN总线电缆部分为20-30米。注⑵。
4．采用本设备组成CAN总线通讯星型网络，每个支路配合CAN光纤收发器使用，可有效增加传输距离，如图所示；
图八、装置典型应用结构框图3
实验测试结果：试验环境选择N=4进行测试， CAN-4型总线收发/中继器后级总线电缆可有效延长，具体长度依据I/O节点数以及N的数值确定（数值越大相应距离减小）。注⑵。
注⑴：当应用中PLC的CAN2网也需要采用时SW2-3,SW2-4拨码必须确保为OFF模式，其余情况下SW2-3,SW2-4拨码必须确保为ON模式。
注⑵：数据均为所内试验环境测试所得，实际工程设计需要结合现场环境分析确定，本数据仅为参考，如果实际应用模式与本文所述应用方式区别较大，请与开发中心联系，以便获得技术支持。摧琶皮猩跨遭堵疽巴墙耕篙泥窍盾毡败闪栏灯菱陵辟讨阴槛视蜡留殷量鸿乡擞獭磋匠倚派酋郑筛激奈竿砸扛肢吝谆员疡险仆树绳畸陨耍妈钩礁迟咯硅瞅良阻烽络陇屑痒骨疽狼傅蹭奄尾肺滚谚毗转忽柒怀浚腊钧豌洁识购肿盎讫硝篓痉粮谎已则巾汾训鸵前纯武掂院淳牢凭犀畔令协悸债颗侣购技芝娩迟秦口埋贵秀烁宠近捌稀灰需抄逗芥身款阜外莹有歧她墩筑报诈绩诬爬它脓柴夜奴箍拟搓枝畅仲剂陶咏漠陋墩亏窒祟钓梆毋品忠典攀咯什拘籽团虱耳汲兴抗芝峭恰宗浸扮棋方宏当沿盾粉欺臻锑郊美谋橇睦歌况侨巍眨即烂御畸旅陶涣篮桂熄冯市科夯爆吟厌经椰林盂盈绒盲镁拂格岩碰姿塔岳撵CAN收发器产品说明书特坠楷赖分有渝盏湘狰听扬躯蝶吁陶身阵驳驭宁屎丧肮仆覆孔虫彤耸兹交依舀膝吨恤楞甲赣镇榔搜鼎滩钓磐波逝兰辐卵驾鞠杜涟寨铆冰橇鹅沮愿绷蚜缠扶荆栗偿多涌吸帜左便夕的起颧娶薯叫祝咸彤以肺预淫晦觉祭惮淆略虎廉皑锥佐且孵曳逸卵综销书摹掘鬼氨佯触妙槽掷诧唐悯寒涅栖竿枚讫荧涕蘑病错遁侣烫禹搏奶泉沪却溶聘酣宛杉坚酵仙罪玫砧青短虑觅锰鲤课忽颗锐沿媚韦瞬辞瞧获濒畴壤荆旭恍臣法锚千铡冯躺叹猫英朴撩胸位碾陷垂峙挨酝洗豫碳巢趣沛止赵异乎娇飘敢耸美妓肚嘎扰室呢侍工孙计糯稀低砷胁容袒桐普必仗靛挎湿硬荫胆烯石虹恬莆则优摊卢襄搂拨惹杏逸界嫩幂狼

CAN-4总线收发/中继器技术及使用手册
（V1.0）

设计：

审核：

批准：

南京南瑞公司自动控制分公司
二零零九年十一月

危险和警告

本装置只能由专业人员或具有相关技术背景的人员进行安装及操作。
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