电力系统模型辨识仪多路数据同步采集器设计.pdf

第 5 1卷第 6期 2 0 1 4年3月 2 5日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e me n t& I ns t r u m e n t at i o n V0 1 5l N0 6 M a r I 2 5 2 0 1 4 电力系统模型辨识仪多路数据同步采集器设计 王 占波， 刘宪林 ( 郑州大学 电气工程 学院， 郑 州 4 5 0 0 0 1 ) 摘要： 为了获得电力系统仿真计算中元件准确的模型参数， 研发了一款专用于电力系统的模型辨识仪， 并着重 介绍了其数据采集器的设计。 数据采集器采用高度集成的模块化设计， C 8 0 5 1 F 4 1 0 单片机为其控制核心， 4 片8 通 道模数转换芯片A D 7 6 0 6 构成采集器的模数转换模块，实现3 2 路输入信号的同步采集；由文件管理控制芯片 C H 3 7 6 S 和u 盘组成的存储模块解决了脱机状态下大容量采集数据的存储问题；各模块之间通过子程序调用协 调通信； 最后通过对多路相异电压信号的实际测量， 证明了数据采集器实现其预期功能， 且采样精度满足需要。 关键词 ： 模型辨识 ； 多通道 同步采样 ； 大容量数据存储 ； C 8 0 5 1 F 4 1 0 ； A D 7 6 0 6 ； C H3 7 6 S 中图分类号 ： T M9 3 文献标识码 ： B 文章编号 ： 1 0 0 1 1 3 9 0 ( 2 0 1 4 ) 0 6 0 0 7 6 0 5 De s i g n o f S y n c h r o n o u s M u l t i - Ch a n n e l Da t a Ac q u i s i t i o n Un i t f o r Po we r S y s t e m M o de l I d e n t i fic a t i o n Ap pa r a t us WANG Z h a n b o L I U Xi a n l i n ( S c h o o l o f E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ， Z h e n g z h o u U n i v e r s i t y ， Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 1 ， C h i n a ) Abs t r a c t ： A mo de l i d e n t i fic a t i o n a p pa r a t us whi c h c a n pr o v i de a c c ur a t e mo d e l p a r a me t e r s f o r p o we r s ys t e m s i mul a t i o n i s d e s i g n e d，a nd t he de s i g n f o c u s e s o n i t s d a t a a c q u i s i t i o n u n i t Th e u n i t a d o pt s hi g h l y i n t e g r a t e d mo d u l a r i z a t i o n d e s i g n ， a n d u s e s MCU C 8 0 5 1 F 4 1 0 a s t h e c o r e T h e a n a l o g t o - d i g i t a l c o n v e r s i o n mo d u l e i s ma d e u p o f 4 p i e c e s o f AD7 6 0 6 t o r e a l i z e s y n c h r o n o u s s a mp l i n g o f 3 2 i n p u t s i g n a l s T h e d a t a s t o r a g e mo d u l e c o n s i s t s o f d o c u me n t ma n a g e me n t c o n t r o l c h i p C H3 7 6 S a n d U d i s k t o s o l v e t h e ma s s d a t a s t o r a g e p r o b l e m Al l t h e s e mo d u l e s c o o r d i n a t e c o mmu n i c a t i o n s b y s u b r o u t i n e c a l l s Me a s u r e me n t o n d i f f e r e n t v o l t a g e s i g n a l s o f mu l t i p l e c h a n n e l s p r o v e s t h a t d a t a a c q u i s i t i o n u n i t r e a l i z e s t h e p r e d e fin e d f u n c t i o n ， a n d t h e a c c u r a c y me e t s t h e r e q u i r e me n t Ke y wo r ds mo d e l i d e n t i fic a t i o n , s yn c h r o n o u s mu l t i - c h a n ne l s a mp l i ng , ma s s - d a t a s t o r a g e , C8 0 5 1 F 41 0 , AD7 6 06 , CH3 7 6 S 0 引 言 基于此， 在对电力系统的工作特点进行深入研究 电力 系统 中模 型参数的准确与否对电力 系统 的 的基础上 ， 研发了专用于电力系统的模型辨识仪。它 仿真计算分析具有重要的意义。 1 9 9 6 年8 月1 0日， 美国 由多路数据 同步采集器和上位机辨识软件两部分组 西部 电网大停 电 ，系统 出现振 荡 、解 列 ，并 失去 成 。数据采集器根据上位机指令实现现场数据 的采 3 0 0 0 0 M W负荷 ，但是事后使用电网动态数据库对事 集 ，上位机辨识软件读取采样数据完成模型参数辨 故进行重现时， 发现仿真结果却是系统稳定 ， 由此可 识。高性能的数据采集器设计是本文介绍的重点。 见现有的模型参数不能精确反映电力系统的实际运 辨识算法对采集状态量的同时性要求很高， 此外 行情况 。 由文献【 2 4 可知， 国内外的专家在模型辨 在对系统内某个部分进行辨识时， 常常要考虑到系统 识领域进行了深入的研究， 也提出了一系列先进的理 内其他部分的影响。例如对励磁系统进行辨识， 需要 论和方法 ， 模型辨识的算法很多且已经 比较成熟 。但 顾及发 电机以及原动机系统的影响 ， 为了保证辨识的 高性能电力系统模型辨识仪在我国的研发和应用工 可靠性， 就需要对三个系统进行联合辨识。因此数据 作还较为薄弱 ， “ 四大参数 辨识基本上还处于半人工 采集器不仅要能够保证采样的同时性 ， 同时还应该具 状态， 效率低， 辨识结果准确性不很理想。 备足够的采样通道。 本文采用c 8 O 5 1 F 4 1 0 单片机控制 一 7 6 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 6期 2 0 1 4年3月 2 5日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e as u r e m e nt& I n s t r u me n t at i o n VO I 5 1 NO 6 M a r 2 5- 2 0 1 4 4 片8 通道的模数转换芯片A D 7 6 0 6 实现3 2 路信号的同 步采样。A D 7 6 0 6 是一款l 6 位分辨率的高精度模数转 换芯片， 每个通道进行一次转换将产生2 字节的数据， 假设采集器的3 2 个通道同时使用 ， 以1 6 0 0 s p s ( 次 秒 ) 的速度循环采样1 s ， 将产生I O O MB 的数据 。如此大容 量的数据存储利用 给单片机扩展外部数据存储器这 种传统的方法显然是不行的。 本文通过使用文件管理 控制芯片将采样数据存储于u 盘之 中， 解决了数据存 储 问题。此外市售普通u盘的容量 ( 2 G B 及以上 ) 即能 满足在一次试验中进行多次测量的需求 ， 可以有效避 免使用单次测量数据进行辨识时可能产生的错误。 1 数据采集器总体结构 数据采集器用于现场多路输人信号的同步采集 ， 并将采样数据以文本文档形式存储于u 盘之中。采集 完成 以后 ， 采样数据通过U盘拷贝至上位机由辨识软 件 的数据处理环节进行处理 ， 实现采样数据 的十进制 转换以及通道分拣 。上位机辨识软件通过U A R T 串口 与数据采集器通信 ， 下达包括采样频率 、 采样点数在 内的采样命令。数据采集器 的总体结构如图1 所示。 图1 数据采集器的总体结构 F i g 1 Ov e r a l l s t r u c t u r e o f d a t a a c q u i s i t i o n u n i t 2 数据采集器的硬件电路设计 在满足多通道 同步采样及大容量数据存储 的前 提下 ， 参照文献 5 ， 数据采集器采用高度集成的模块 化设计 ， 使其兼具体积小、 通用性强以及可脱机运行 等优点 。 其主要由三部分组成 ： ( 1 ) 核心控制器 ； ( 2 ) 模 数转换模块 ； ( 3 ) 数据存储模块 。 2 1 芯片选型及其特点 2 1 1 核心控制器 单片机是整个数据采集器的控制核心 ， 主要实现 三个方面的功能： ( 1 )接收上位机发送的采样命令 ； ( 2 )控制模数转换模块根据命令要求进行同步采样； ( 3 ) 控制数据存储模块完成采样数据的存储。 为保证单片机能够实现以上功能， 特选用S i l i c o n L a b o r a t o r i e s 公 司生产的C 8 0 5 1 F 4 1 0 单片机 。 其采用流 水线处理技术 ， 不 区分时钟周期和机器周期 ， 能在执 行指令期间预处理下一条指令， 执行效率与传统5 1 单 片机相比有了很大的提高。另外c 8 O 5 1 F 4 1 0 单片机具 备多种总线接口，包括U A R T 、 S P I 、 S M B U S( 与I 2 C 兼 容) 总线以及C A N 总线。 其中U A R T 接口可以实现单片 机与上位机的连接 ， 接收上位机发送的采样命令。 S P I 接 口可以实现与模数转换模块的连接 ， 从而读取采样 数据。 2 1 2 模数转换模块 模数转换模块 由4 片组 合使用 的模数转换 芯片 A D 7 6 0 6 构成。每片A D 7 6 0 6 芯片可实现对8 路模拟输 入信号的同步采样， 4 片A D 7 6 0 6 芯片组合使用 ，可实 现3 2 个通道的同步采样 ， 能够满足绝大部分情况下对 采样通道数的需求。此外A D 7 6 0 6 还有以下几个显著 优点： ( 1 ) A D 7 6 0 6 采用5 V 单电源供电， 与核心控制器及 数据存储模块所需供电电压相同。 另外无论以何种采 样频率工作 ， 其模拟输入 阻抗均为1 M Q， 经互感器输 出的 信号 可 以无 需 通 过 驱 动 放 大 器 而 直 接 接入 A D 7 6 0 6 。 因此可以去掉信号链中的双极性 电源( 它通 常是系统 中的噪声源 ) 。 选用AD 7 6 0 6 可以简化采集器 的电源设计 ； ( 2 ) 由文献 6 可知， A D 7 6 0 6 内置有2 5 V片内带隙 基准电压源 以及基准 电压缓 冲电路 。通过设 置R E F S E L E C T I 脚为高 氐电平， 可配置A D 7 6 0 6 工作于内 夕 部基准电压模式。 当多片A D 7 6 0 6 组合使用时， 可将其 中一片配置为内部基 准电压的工作模式 ，其R E F I N R E F O U T I 脚能够输出2 5 V的基准 电压 ， 可 以用来驱 动其他 的配置 为外部基 准 电压工 作模式AD 7 6 0 6 芯 片 ， 无需专 门提供基准电压电路 ； ( 3 ) A D 7 6 0 6 内置 的1 6 位电荷再分配逐次逼近 型 模数转换器( AD C ) ， 可以保证对采样精度 的要求 。另 外 所有通道 均能 以高达2 0 0 k s p s 的吞 吐速率 进行采 样 ， 可以满足对采样速度的要求； ( 4 ) A D 7 6 0 6 可 以处理 + l O V和_ 5 V 真双 极性输入 信号。 其内置的输入箝位保护电路可以使输入通道耐 受最高达+ 1 6 5 V 的电压； ( 5 ) A D 7 6 0 6 提供三种接 口方式 ： 并行接 口、 高速 串行接 口( S P I ) 和并行字节接 口。所需接 口模式可通 过引脚配置选择 。并且其数字接 口的电平为2 3 5 2 5 V， 可以与当前任何主流的单片机连接。 2 1 3 数据存储模块 数据存储模块 由文件管理控制芯片C H3 7 6 S 和u 盘组成 。C H3 7 6 S 芯片 内置 了处理Ma s s S t o r a g e 海量存 一 7 7 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 6期 2 0 1 4年3月 2 5日 电测与仪表 El e c t r i c al M e a s u r e m e nt& I n s t r u m e n t a t i o n Vo 1 5 1 NO 6 M a r 2 5 I 2 0 1 4 储设备的专用通讯协议固件 ，内置了F A T 1 6 和F A T 3 2 以及F A T 1 2 文件系统的管理固件 ，支持常用的U S B 设 备 ， 市售大部分u 盘均可支持。采集器采用闪迪公 司 生产的C r u z e r B l a d e 的u 盘 ， 存储容量为8 G B 。 C H 3 7 6 S 芯片主要有以下几个功能 ： ( 1 ) 支持1 5 Mb p s 低速和1 2 Mb p s 全速U S B 通讯 ， 兼 容U S B V 2 0 ， 外围器件只需要晶体和电容， 且支持5 V 供 电电压 ； ( 2 ) 能够 自动检测u s B 设备的连接与断开， 提供 设备连接和断开的事件通知 ； ( 3 ) 支持U S B 设备的控制传输、 批量传输、 中断传 输 ； ( 4 ) 提供文件管理功能： 打开、 新建或删除文件、 枚举和搜索文件、 创建子目录、 支持长文件名； ( 5 ) 提供文件读写功能 ： 以字节 为最小单位或者 以扇区为单位对文件进行读写 ； ( 6 ) 提供2 MB 速度的8 位并行接 口， 支持连接到单 片机的并行数据总线。 2 2 数据采集器的硬件连接 2 2 1 核心控制器与模数转换模块的连接 核心控制器与模数转换模块的连接包括控制线 连接和数据线连接两部分 。 控 制 线 连 接 包 括 ： ( 1 ) C 8 0 5 1 F 4 1 0的 I O端 口 ( P 2 5 ) 与4 片A D 7 6 0 6 芯片的R E S E T I 脚相连 ， 提供复 位输入 ； ( 2 ) C 8 0 5 1 F 4 1 0 的I O 端 口( P 2 6 ) 与4 片A D 7 6 0 6 芯片的C O N V S T l 脚( C O N V S T A和C O N V S T B 两引脚 相连组成) 相连， 提供转换开始信号， 保证3 2 路信号采 样 的 同 时性 ； ( 3 ) C 8 O 5 1 F 4 1 0 的I O端 口( P 2 4 、 P 2 0 、 P 0 7 、 P 0 6 )分别与4 片A D 7 6 0 6 芯片的c S 引脚相连 ， 利 用 使能数据帧传输，依次从各个芯片中读取转换 数据。4 J 芯片分别以A 、 B 、 c 、 D 依次进行命名。 为减少 占用C 8 0 5 1 F 4 1 0 的I O 端 口数 ，通过将4 片 A D 7 6 0 6 的 S E R B Y T E S E L 弓 l 脚连接高 电平 、 D B1 5 引脚连接低电平 ，配置A D 7 6 0 6 的数据接 口为高速 串 行接 口( S P I ) 。 C 8 0 5 1 F 4 1 0 通过交叉开关配置相连的四 个I O 端 口 ( P 2 1 一 P 2 4 )工作于4 线 的S P I 主方式 ， 4 片 AD 7 6 0 6 芯片为其从器件 。在选中某片A D 7 6 0 6 后( C S 引脚为低电平) ，由 C 8 0 5 1 F 4 1 0 提供数据传输所需的 串行 时钟信 号 ( S C K ) ，转换数据将从 A D 7 6 0 6 的 D 0 u T A引脚输 出至单片机配置的MI S O( 主人从出) 引 脚， 完成数据的读取。核心控制器与模数转换模块的 连接如图2 所示 。 2 2 2 核心控制器与数据存储模块的连接 数 据 存 储 模 块 由C H 3 7 6 S 芯 片 和 U盘 组 成 ， 一 78一 控制线 数据线 图2核 心控 制 器与模数 转换 模 块 的连 接 Fi g 2 Co n n e c t i o n b e t we e n t h e c o r e c o n t r o l l e r a n d t h e a n a l 0 g t 0 一d i g i t a l c o n v e r s i o n mo du l e C H 3 7 6 S 芯片支持U S B 设备方式和U S B 主机方式 。 由于 操作对象为U盘 ， 因此设置C H3 7 6 S 工作于U S B 主机方 式 ， C H 3 7 6 S 与U 盘之间通过U S B 总线进行连接 。 C H 3 7 6 S 通 过 并 行 总 线 与 核 心 控 制 器 相 连 。 C H 3 7 6 S 的8 位并口与单片机的P 1 口相连， 构成数据总 线 。此外 ， C H 3 7 6 S 的A 0 引脚 、 R D 引脚 、 WR # 3 l 脚 、 P C S # l 脚与单 片机 的通用 I O端 口相连 构成数据传 输 、 存储的控制逻辑 。其 中A 0 为并 口的地址输入 ， 内 置上拉电阻。 当A 0 = I 时可以写命令或读状态， 当A 0 = 0 时可 以读写数据。 R D # 、 WR # 分别为并 口的写 、 读选通 输入 。P C S # 为并 口的片选 控制输入 。将 C H3 7 6 S 的 A c T # 引脚外接串有限流电阻的发光二级管，可用于 指示相关 的状态 。 在U S B 主机方式下 ， 当U S B 设备 断开后 ， Ac T # 引脚输出高 电平 ， L E D 不发光 ； 当U S B 设 备连接后 ， 该引脚输出低电平 ， L E D 发光。核心控制器 与数据存储模块 的连接如图3 所示。 图3 核 心控 制 器与数 据存 储模 块 的连接 Fi g 3 Co n n e c t i o n b e t we e n t h e c o r e c o n t r o l l e r a n d t h e d a t a s t o r a g e mo d u l e 3 数据采集器的程序设计 数据采集器各模块之间通过子程序调用和判别 等待通信协议进行工作_9 _ 10 1 ， 使各模块组合成为一个 有机的整体 。其程序流程图如 图4 所示。 一 次完整的数据采集过程是 由上位机发送采样 命令开始的。将数据采集器与上位机进行连接， 在通 信测试成功以后 ， 上位机将向数据采集器发送采样命 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 6期 2 0 1 4年3月 2 5日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e as u r e m e nt& I n s t r u m e n t a t i o n V0 1 5 1 N0 6 M a r 2 5 2 0 1 4 上电 N l 一 一 芯片初始化 新建D A T A 饮t 文档l 启动采样 更新DA T A T XT 文档 结束 图4 数据采集器程序流程 图 Fi g 4 Pr o g r a m flo w c h a r t o f t h e d a t a a c qu i s i t i o n u ni t 令 ， 此时将产生一个U A R T 中断。 数据采集器执行中断 服务子程序， 接收上位机命令并设置采样频率及采样 点数。之后采集器 即可与上位机分离 ， 进行现场数据 的采集 ， 实现脱机运行 ， 增强便携性。 采样过程 由定 时器溢 出而触发 的中断子程序重 复进行 ， 直至采样点数达到命令要求。图5 是A D 7 6 0 6 芯片的转换时序图，由图5 可以看出C O N V S T 信号的 上升沿启动对所有模拟输入通道 的同步采样 。B U S Y 引脚在转换期间为高电平， 转换过程结束后变为低电 平 。 因此 ， B U S Y 下降沿表示可以从 串行数据线路读取 新数据 。当检测到B u S Y 下降沿 ，单片机将不断提供 S P I 通信所需时钟信号 ， 尔后A D 7 6 0 6 寄存器 中的数据 将由D O U T A I 脚按照升序逐个输出。单片机将接收 到的数据存储在 预先设置 的数组S P I D A T A 6 4 1 中 ， 当 本次转换产生的所有数据接收完成，单片机将会把 S P I D A T A 6 4 1 中的数据以字节方式写入u 盘的D A T A t x t 文档中。 建议每次写入之前将添加一个双字节数据 ( 例 1 7 F 7 F ) 作为帧头 ， 用于辨别不 同时刻 的采样数 据， 至此， 一次完整的采样中断子程序执行完成。 ； v 一 t O E L A Y 厂一 r tR E SE T 图5 A D 7 6 0 6 转换 时序 图 F i g 5 Co n v e r s i o n t i mi n g d i a g r a m o f AD7 6 0 6 C H3 7 6 S 提供了u盘文件级子程序库， 单片机可以 直接调用库中的子程序实现对U 盘的读写 。 对C H3 7 6 S 的操作主要包括以下几个方面 ： ( 1 ) 调用 m I n i t C H 3 7 6 H o s t f 1 子 程序 实现 C H3 7 S 的 初始化。包括接口硬件初始化， 测试与单片机之间的 通信 ， 设置其工作于U S B 模式 ； ( 2 ) 调用C H 3 7 6 D i s k C o n n e c t f 1 子程序查询u 盘是 否连接； 调用C H 3 7 6 D i s k M o u n t ( ) 子程序对u 盘进行初 始化并查询u 盘是否准备就绪 ； ( 3 ) 使用c H 3 7 6 F i l e c r e a t ( ” N A M E T X T ” ) 子程序新 建一个名为N A ME的文本文档 ， 如果文档存在 ， 则先 删除再新建。 需要注意的是 ， C H3 7 6 S 只支持大写格式 的文件名 ； ( 4 ) 使用C H3 7 6 F i l e O p e n ( ” N AM E T x T ” ) 打开新建 文件。 C H 3 7 6 B y t e L o c a t e ( ) 实现以字节为单位移动当前 文件指针 ； ( 5 ) 调用C H 3 7 6 B y t e Wr it e f 1 子程序实现以字节方 式将数据写入U 盘 ； ( 6 ) 调用 c H3 7 6 F i l e c l o s e ( T R U E) 子程 序关 闭文 件， 并 自动更新文件长度。执行此步操作可以防止已 写入数据丢失 。 4 测试 为测试数据采集器是否能正常工作，构造了4 路 幅值和相位均不同的工频交流电压信号模拟电力系 统中的常见信号进行测试 。4 路信号分别通过4 片 A D 7 6 0 6 的不同通道进行采样( A D 7 6 0 6 一 A一 1 表示第一 片AD 7 6 0 6 的第一通道 ) 。 设置采样频率为3 2 0 0 Hz ( 即每个工频周期采样6 4 点 ) ， 采样点数为6 2 5 点。 采样通道选择为 ： A D 7 6 0 6 一 A 一 1 , AD7 6 0 6一B一2 ， AD7 6 0 6一 C一 3， AD76 0 6 -D- 4。 图6 为u 盘的D A T A tx t 文档中存储的原始采样数 据( 双字节十六进制) ， 其中“ 7 F 7 F ” 为帧头， 区别不同 时刻 的采样数据。 F i g 6 Or i g i n a l s a mp l e d d a t a 7 9 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷 2 0 1 4生 第 6期 3月 2 5日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e me n t& I ns t r u m e nt a fio n VO I 5l No 6 M a r 2 5 I 2 01 4 由于A D 7 6 0 6 的输出编码方式为二进制补码 ， 每个 通道单次输出的数据是高位在前的双字节的十六进制 数据。这些数据需要经过上位机辨识软件对其进行十 进制转换以及通道分拣的处理之后才能供辨识使用。 图7 为上位机辨识软件数据处理环节对原始数据 进行十进制转换以及通道分拣的结果。 A D 7 6 0 6 在设计中选用的测量范 围是e l O V，由于 A D 7 6 0 6 的分辨率是1 6 位 ， 因此它的L S B ( 最低有效位 ) 为3 0 5 V。 加之A D 7 6 0 6 的码转换在连续L S B 整数值的 中间， 因此其量化误差可低+ I 2 L S B ， _+ 1 5 3 1x V。在 本次测量试验中，通过与示波器所测数据值比较 ， 量 化误差在0 0 0 1 V 之内， 略低于A D 7 6 0 6 的设计值， 但精 度 已经能够满足辨识的需要 。 萌醢 甄话百嚣匿 两 西面 蕊诗 蒸 0 + 8 l 3 0 3 5 5 , O _ 0 0 8 1 l 6 63 , 0 。 ， 一 0 0 1 5 6 l 9, 6- 50 ， 0 n 2 6 2 22 , 5 5- 0 0 6 3 2 2 5, -3 03 ， 0 9 6 2 7 7, 8 3 。 -A- 1 一 3 0 1 2， 一 O 3 2 0 7 ， - 0 3 3 7 2 ， - 0 3 5 0 7 ， - 0。 3 61 3 ， - 0 3 7 0 5 3 7 4 2 ， - 0 3 7 3 9 ， 一 0 3 7 1 1 - 0 3 6 5 ， 一 0 3 5 3 7 ， - 0 3 4 0 6 ， 2 8 9 6 ， - 0 2 9 8 3 ， 0 3 0 0 9 ， - 0 + 3 0 6 7 -4 ) 3 0 5 2 ， - 0 3 0 2 1 爨 ： ： 2l 87 95 7B , 吨- 6 2l 75 5 l2 8 ,咱 - 0 , l 2 8 2 6 8 3 ， 1吨, - 0 1 2 0 4 蝇 3 8吨, - 0o 2 7 3 2 4 5 9 ， 瞬蕊蕊甬； 0 4 5 2 。 - o O 1 5 3 ， 0 01 6 5 ， 0 o4 7 3 ， 0 0 7 3 5 ， 0 1 0 2 2 ， 1 2 8 8 ， 0 1 8 2 9 ， 0 1 7 3 7 ， 0 2 0 2 3 ， 0 2 1 9 4 0 2 3 7 7 ， -4 2 4 5 7 ， - 3 8 5 5 4 ， 一 3 4 2 6 ， - 2 9 6 2 7 ， 一 2 4 7 1 7 ， 一 1 9 5 5 9 冀 l - 1 8 9 I 4 2 2 4 6如 2 7, - 0 8 ，2 7 8 8, g 7- 0, ， 3 3 2 4 43 5 5 8, 0 2 4 0 7 88, 07 。 48 0 7 l 8 82, 31 。 。 弱 丽 再 4 5 3 6 6 ， 4 8 4 6 3 ， 8 1 1 1 2， 5 3 2 7 9 ， 5 4 9 3 6 ， 5 6 0 7 2 ， 5 6 6 7 9 ， 5 。 6 6 4 8 ， 6 6 1 4 8 , 5 5 1 1 ， 5 3 5 1 4 - 8 1 3 9 9 ， 0 4 3 ， 6 2 1 1 1 0 3 1 6 1 ， 6 3 6 2 8 ， 6 3 4 2 l ， 6 2 6 9 7 。 霪 1 2 9 3 ， 5 9 2 9 7 ， 5 6 7 4 3 5 3 5 84 ， 4 9 9 9 8 ， 4 5 8 8 一 l 3 6 8 ， 3 6 4 2 7 。 3 1 1 7 8 ， 2 5 6 秘， t 9 7 1 8 ， 1 3 6 4 5 ， 0 7 e O e - D - 4 7 4 8 ， 0 1 2 4 5 ， 一 O 5 l 0 6， 一1 1 4 2 ， 一1 7 5 5 1 ， - 2 3 4 7 2 ， 9 1 4 5 一 3 4 5 4 1 ， 一 3 9 6 01 ， 一 4 4 3 1 ， 一 4 8 5 7 6 一 5 。 2 5 8 2 ， 瓣 图7 采样数据的转换及显示 F i g 7 T r a n s f o r ma t i o n a n d d i s p l a y o f s a mp l e d d a t a 5 结束语 研发了电力系统模型辨识仪的多路 同步数据采 集器，其不仅能满足多通道输入信号同步采样的需 求， 同时也解决了大容量数据的存储问题。数据采集 器简单易用， 小巧灵活， 经实测验证， 其能够满足模型 辨识对数据采集的要求。 参 考 文 献 王正风， 葛斐， 戴长春 基TP M U 的电力系统建模及参数辨识叨 继 电器， 2 0 0 7 ， 3 5 ( S 1 ) ： 3 7 8 3 8 2 W ANG Zh e n g - f e n g ， Ge F e i ， DAI Ch a n g - e h u n P o we r S y s t e m Mo d e l i n g a n d P a r a me t e r I d e n t i f i c a t i o n F o u n d e d o n P MU J Re l a y ， 2 0 0 7 ， 3 5 ( S 1 ) ： 3 7 8 3 8 2 2 】 舒辉 发电机励磁系统参数辨识方法研究 D 华中科技大学， 2 0 0 5 S HU Hu i T h e S t u dy o f Pa r a me t e r I d e n t i f i c a t i o n Me tho d f o r t he G e n e r a t o r s E x c i t a t i o n S y s t e m s D 】 Hu a z h o n g U n i v e r s i t y o f S c i e n c e Te c h n o l o g y ， 2 0 0 5 【 3 】 宋珂， 戴鹏， 袁庆庆， 等 基于静态频域法的电励磁同步电机参数辨 识I J 】 电测与仪表， 2 0 1 2 ， 4 9 ( 2 ) ： 3 2 3 5 S ON G K e ， D a i P e n g ， Y U AN Q i n g - q i n g , e t a 1 P aram e t e r E s t i ma t i o n o f 一 8 O S y n c h r o n o u s Ma c h i n e B ase d o n S t a n d s t i l l F r e q u e n c y J E l e c t r i c a l Me a s u r e me n t I n s t r u me n t a t i o n ， 2 0 1 2 ， 4 9 ( 2 ) ： 3 2 - 3 5 霍龙， 马刚 电路瞬态过 程 中响应模 型的参数估计 J 电测 与仪表， 2 0 1 2 ， 4 9 ( 2 ) ： 8 7 9 O HUO L o n g ，MA Ga n g P ara me t e r Es t i ma t i o n o f t h e Re s p o n s e Mo d e l i n T r a n s i e n t P r o c e s s C i r c u i t【 J J E l e c t r i c a l Me a s u r e me n t I n s t r u me n t a t i o n ， 2 0 1 2 ， 4 9 ( 2 ) ： 8 7 - 9 0 I 5 15程惠， 任勇峰， 王强， 等 基于F P G A 的多通道数据采集电路的设计及 实现f J 电测与仪表， 2 0 1 3 ， 5 O ( 1 ) ： 1 2 5 1 2 8 C H E N G H u i ，R E N Y o n g - f e n g ，WAN G Q i ang ，e t a 1 D e s i g n and I mp l e me n t a t i o n o f Mu l t i -c h an n e l Da t a Ac q u i s i t i