1、第第3 3章作业：章作业：3-33-3，3-53-5，3-113-11，3-123-12机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社第1页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 大小大小?方向方向 FC BC 大小大小?方向方向 FD BD 大小大小?方向方向？EC ED 第2页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 大小大小?方向方向 CD CB 大小大小?方向方向 FG FG 第3页解：解：1、选取百分比尺，、选取百分比尺，作出该位置机构运动简图。，作出该位置机构运动简图。2、速度分析、速度分析依次计算依次计算B、C2、D、E各点速度，建立速度分析矢量分析方程。各点速度，
2、建立速度分析矢量分析方程。大小大小?0?方向方向?AB BC BC选取百分比尺，选取百分比尺，作出速度多边，作出速度多边形。形。第4页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 1234第5页12343)利用速度影像原理，可求利用速度影像原理，可求D点和点和E速度速度 第6页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 3、加速度分析、加速度分析依次计算依次计算B、C2、D、E各点加速度，建立加速度分析矢量分析方程。各点加速度，建立加速度分析矢量分析方程。大小大小?0?方向方向?B A C B CB BC 选取百分比尺，选取百分比尺，作出加速度多边形。，作出加速度多边形。第7页12343)利用加速度影像原理，可求利用加速度影像原理，可求D点和点和E加速度加速度 第8页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 3-11 3-11 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心位置，并给出试求图示各机构在图示位置时全部瞬心位置，并给出连杆上连杆上E E点速度方向。点速度方向。第9页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 第10页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 3-123-12第11页机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社 第12页
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