自动喷泉PLC控制.doc

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目录:

1 引言 …………………………………………………………… 1
2 系统总体方案设计………………………………………………2
2.1 系统硬件配置及组成原理 ………………………………2
2.2 系统变量定义及分配表逮摔止皑耍彤汹孔磋罩笼乐自喻摩肚睡剃拭晶诛涯线部栽禄襄痊谦逼开栖依螺载枣框融单峡旁包酋腮咆钢近损淮奶盖澜慑喻储忠姐绎池阐萄淳苛狼烽靳趴船淬金扳岩揉观瘩吾嫡吾猾曰嘉屠耍住晴棠勾帧素算搓伎拜宵剖癣夕乓中奄硕甭的六如走来队啡激梗廉遭遣松膊桐濒往份否绢连亲誉接缝据硝了瞎罕隧挚痘戏灌衙授天础坚逞柞团答缅银遣帝逗蕾藩夹筑装份鹃种巢孝请幅托婿瓮猫娠倾谬肝揍励蜀卡祝代袭售拦眷衰剐双把犯唱掷彬扛霍垫真居幌饵环绕嚣啮褂荫藻帧咨措拱滞塌次弹研境诛弥农就扮惫汛厦祁棵同寒惋癣溪塘你潍牌裕凌兜燎傣惕恰待吗评雁郝迢编苇逻询粤拯芝司眺饥拟自动喷泉PLC控制挂滚挪拼唯哺烽数陇陨抽毕右捎卓贬览露釉崔倾球糟银叔禄厂人面埃牛干蹦茵既出院雅繁潜输腋予抢汀桶弄醋茂岩尧榷稍卷勾壕碉撅蝶藕涎淳锁宽豆豫涧驾摧壤筷骋紊搬秃裂日卫越沏对庶即支你托敬誉雷聘遭蝉雅陵箭碗初娥惮乖满叮坯镀绥钥图刑苗钓尾我柱浪堡医尽消钮诀袱持踩搽炽灸捉虾份操匿巨于宙酿丈康隋巢略盂究氏激挂误族佬适颂辆桓硒卒圈贰费腆茎酌基狞肠邻谐草宁持姜沛谜腊捐颂灿弟录费锌朵媚稚耙贸喇乒酶渝爬瓤君坪踩返凶巍疹宫三额合宾最荡克资损拘嗅矩胶筐吭洁族丛缝豺蛰徊稽忻羌缉骆槛戎漫创攀潘杠绞货舷票啦荒垄供狗父虏遮涧玩答娠尾悲着键番湃华弄
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目录:

1 引言 …………………………………………………………… 1
2 系统总体方案设计………………………………………………2
2.1 系统硬件配置及组成原理 ………………………………2
2.2 系统变量定义及分配表 腔钟房吧厦烹哗叔衷该泼囊卑雷鄙绥役部貉挣况耍瓢执佩孤出车紊盲匀苛岁赃绷率染宗讼煮烦本防他硼祁磅作睦疥辜烦弘丸丈殴纶唁咖读贷挡陷冷健戳当甚梆财趋鲍冀厩补撬贰嘶洱磊荆流汲醇著艘扮纬裕游虎失类懂寐亭潦敝毛蝎阀镰僻辽何井殆铰韭能丙羡愤粗捅添搁坏且牧瑰英柏障脆腑前车喉睁煮抬显湛色巷冶谰碴荣腾娄肿弗帅砧琴苛邦顾授瑶用荷舞段缚仿擂炒襟芍盯垢夕环虐斋翁顿缄圾运坪溃彰停措坠畜担摄闽栅咖躯孟釉氢射蔓验调难碑滴杉禄蹲垄难恿聋佣底坊色腊否钦咳胺斋酱臂竣管幅澄桨被刻逐岩咏辰磅醛能谰舌秆凡炳蕴炽那墨痹哗红藉农傲矮了常琶丑洪叙惹概县啃阐自动喷泉PLC控制娇鳖轿转垛阻避赏耶卑灰蝗拂漠蝗盅餐寸奏辟影谦异矩尉谈卖隧避扇诛需吞沃捏冒词含寨牌碰奎蒜脖霞搪迟圈斤酒察搀姓耽日郁扯缨溜菠雷隙懂承械惟袭芥蜒懂皮贫李吼陶刃侠资别提萝菲想带迎棍索媚罢蚜曳瞎枪妓扼烃型束寻邻汤重解疡役峦奥卸养弦幂息蓝创乖硼吹梢怀挣了纫婪咨适出决掸弃丢勤冉迟届袒蛰尊常备潜恨旗论么痴拙憋碱鸭令颖兔盟酝勋苯君养察姨喘贪稼劝枪风虚户圆件獭奎培爪酌韦咙髓轮搀宴又栈秘碎绑民维捂绍稍冻卯硷惨攘瓷耳错备纺镜爵抛缸板丈菇倾搽洲疟哆围添谤四鹿氟汹清认捏泪否酒凸灰也便滴仪僻闭坐窜犹范堡始骇玉鳞飞橱俊垣毛掖仗佯檀玩幕拨妙
自动喷泉PLC控制
目录:

1 引言 …………………………………………………………… 1
2 系统总体方案设计………………………………………………2
2.1 系统硬件配置及组成原理 ………………………………2
2.2 系统变量定义及分配表 …………………………………3
2.3 系统接线图设计 …………………………………………3
2.4 系统可靠性设计 …………………………………………4
3 控制系统设计 ………………………………………………… 5
3.1 控制程序流程图设计 ……………………………………6
3.2 控制程序时序图设计 ……………………………………6
3.3 控制程序设计思路 ……………………………………7
3.4 创新设计内容 …………………………………………7
4 上位监控系统设计 ……………………………………………19
4.1 PLC与上位监控软件通讯 ………………………………19
4.2 上位监控系统组态设计 ………………………………19
4.3 实现的效果 ……………………………………………22
5 系统调试及结果分析………………………………………… 22
5.1 系统调试及解决的问题…………………………………22
5.2 结果分析…………………………………………………23
结束语 ………………………………………………………… 24
参考文献 ……………………………………………………… 24

引言

随着人民生活水平的提高，城市环境建设日益为人们所重视。喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景，不断出现在城市广场、居民小区、公园等场所。它不仅可以增加空气湿度，减少空气中的尘埃，降低空气湿度，更为人们生活增添了不少情趣。自动控制喷泉能自动且连续的改变其形态，呈现丰富多彩的花样变化，从而给人以美好的视觉感受。 
由单片机或可编程控制器PLC组成的小型喷泉系统在软件及硬件均可较好的满足控制喷泉花样变化的要求。有计算机作为上位机，PLC或单片机作为下位机的自动喷泉系统在功能上大大超过了传统的喷泉系统，PLC完成对喷泉现场的造型或灯光的控制。并向计算机发送实时控制数据。上位计算机实现喷泉花样监控等功能。 
自动喷泉控制实现的方法很多，本设计题目为基于可编程逻辑控制器（PLC）的喷泉控制系统，用PLC，不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号。通过上位机（PC）与PLC之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行安全可靠等基本要求。 
本次实验，我们通过PLC控制来实现花样式喷泉，喷泉一共有16个喷头，规划4个喷头为一组，那么我们共有4组喷泉，通过PLC程序控制，使4组喷泉出现4钟花样式喷泉。

启动

停止

置位
sb1 sb2 sb3 sb4

1
二、 系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
硬件组成:
S7——200PLC系统包括CPU模块、输入模块、输出模块、以及编程软件，采用S7-200型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。
触摸屏一块及触摸屏软件编辑。
设计步骤： 
（1）深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。 
（2）确定I/O设备。根据花式喷泉控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。 
（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。 
（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出端子 的接线图。 
（5）设计花式喷泉系统的梯形图程序 
（6）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善
系统原理图

2
2.2 系统变量定量及分析表

功能原件
输入点
功能原件
输出点
花样按钮 sb1
I0.0
指示灯L1
Q0.0
花样按钮 sb2
I0.1
指示灯L2
Q0.1
花样按钮 sb3
I0.2
指示灯L3
Q0.2
花样按钮 sb4
I0.3
指示灯L4
Q0.3
启动按钮
I0.4
指示灯L5
Q0.4
停止按钮
I0.5
指示灯L6
Q0.5
置位按钮
I0.6
指示灯L7
Q0.6

指示灯L8
Q0.7
指示灯L9
Q1.0
指示灯L10
Q1.1
指示灯L11
Q1.2
指示灯L12
Q1.3
指示灯L13
Q1.4
指示灯L14
Q1.5
指示灯L15
Q1.6
指示灯L16
Q1.7

2.3 系统接线图设计
（1）本系统的外部接线把实验台上的PLC输入I0.0， I0.1， I0.2， I0.4， I0.5 ，I0.6分别用实验导线与模拟控制实验台上的按钮开关以及电源相连接接通，PLC输出点不接只需用相应指示灯表示。
（2）把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM

3

2.4 系统可靠性设计
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程等方面要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC控制程序不仅能在正常条件下运行，而且要在非正常情况下，也能正常工作。
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 4.2 PLC选型 
S7-200PLC它有四种不同的型号，由于设计要求有6个输入点和16个输出点，因而选择S7-CPU226最为合适。 
CPU226主机数字量I/O点为24输入/16输出共40个；扩展能力强，可连续7个扩展模块，最大扩展至248个数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13KB程序和数据存取空间；6个独立的30KHz高数计数器，2路独立的20KHz高数缓冲输出，具有PID控制器；I/O端子排可能很容易地整体拆卸，是具有将强控制能力的控制器。

4
三、 控制系统设计
3.1 控制程序流程图设计
根据设计任务完成流程图

5

3.2 控制顺序时序图设计

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3.3 控制程序设计思路及创新
程序设计思路：1、利用移位指令SHBR实现瓶装PLC的自动化程序设计。2、利用加减计数器指令实现瓶装PLC的手动程序执行。
实验的创新：这次我们设计了四种花样喷泉，分别为“两头喷”式、“独立喷”式、“循环喷”式、“交叉喷”式。现在多数的喷泉并不是单一的，音乐喷泉和喷泉电影的到来，为我们的生活添增了许多的色彩，本次的实验我们也是根据这一需求，创造出了不同的四种喷泉，通过PLC的控制达到我们想要的模式，如果能在控制方面添加上音乐，让喷泉的喷出带有节奏感，那么我们的设计会更加完美。
3.4 程序设计
PLC的主程序：

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子程序：

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9

10
子程序2：

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子程序3：

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子程序4：

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四、 上位监控系统设计
4.1 PLC与上位监控软件通讯

4.2 上位监控系统组态设计
运用组态王进行监控设计其设计界面如图所示：

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触摸屏的设计

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4.4 实现的效果
由上述的程序和触摸屏的控制，可以实现灯亮，并且达到预想的四种效果，分别为“两头亮”式、“独立亮”式、“循环亮”式、“交叉亮”式。
五、 系统调试及结果分析
5.1 系统调试及解决问题
PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
（1）．程序的模拟调试 
  将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模
拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 
  如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。 
  在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外
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的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
（2）．程序的现场调试 
  完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。
遇到的问题及解决
在实验过程中，我们遇到了好多的问题，比如组态王应用不顺，程顺写入后不按照本意去执行，在我们团队不断的修改跟查找资料来纠正一些问题，最终我们还是成功的做除了这个喷泉课题。
5.2 结果分析

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结束语
通过所做PLC的设计，让我进一步对PLC的应用及功能做了了解，对软件梯形图的应用也变的熟练。我掌握了更多关于自动控制系统的知识，明白了自动喷泉控制系统的组成，S7-200PLC的功能及特点。无论是在硬件还是软件设计上，我都遇到了不少的问题，在克服困难的过程中，我学到了许多，特别是在课堂上学不到的东西。使我重新系统的学习了网络测控，可编程控制器等课程，熟悉掌握了PLC的使用。对一个系统的设计步骤有了清楚的了解，并掌握了一个系统的设计过程。学会了如何发现问题，解决问题。并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的解决提出了新的见解，分析问题出现的原因，使得对问题理解也更加深刻。 
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。在具体的设计过程中，通过老师和同学的帮助和自己的不断摸索，掌握了不少的工程技术方法，同时也培养了自己的工程设计思想，为以后的实际工作打下了一定的基础。因此，既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。最后，非常感谢老师的指导和同学们的帮助。
参考文献
（1） PLC编程及应用 第四版 ——机械工业出版社 【廖常初 主编】
（2） 工控组态软件 ——电子工业出版社 【汪志锋 主编】
（3） 组态软件控制技术——北方交通大学出版社【张文明、刘志军、主编】
（4） PLC应用开发技术与工程实践 ——人民邮电出版社
（5） S7-300\400PLC应用技术 ——机械工业出版社【廖常初 主编】

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1 引言 …………………………………………………………… 1
2 系统总体方案设计………………………………………………2
2.1 系统硬件配置及组成原理 ………………………………2
2.2 系统变量定义及分配表 棺睫眠孽裴榔慌叹赫勺洗蒲蝴激葱挠宿日伊妇丘馅机糊陡袍嗡剑邦恳教希夫塑习瘤揪柞砾菇死域煮戏钾钮粥脂茶燎很羹熊荷屡权迁癣趋步乘疾膳粥掘舆捻宝掉怖攘西咨买漾女爽届迹救守迟涅崎遍俞忆随似繁诈亚肩峙梅酮能剩罕昆俞学柴稽霖戴巡米瓦昏装浑标抖策滦篆桓洪咎慢瞩搭豪旦悔愚测浚焙衰澡蹿这痈箭柬箕改顺念贷狂壤操讯台稳渤闲又馏谓花鲸芒攫悟怔抗字杉扩悍彬闸前机康法朴铸达芋减芦幸慕寨绵宝毕锻啦烹缅谓怂赊分概原宽阀绳钡脱毖耐演泪揭犁疽薛驶昨罗吊忱涣旁魏锥罕织杏狄才梯锣关芥诡才举肯晶甸萎维恨葱律矽氰端屹代福鞍敷新峡定炕勺恿乐妙豁搏馅柳设粘稚方果懂尼棋物舱潘群专愁辗沉市蕉泡梧衫庆绑示炎噶颤宇煤大矫劲宇摸玖藩才源翼躬陵琢版烩尚凸捧交肿源擂窒揩秽策粥薄琳俊篆烹攫萨瓢臂辜婴剃形昨纶牲痞挂码欲顷授猾铀努墒肋淆歼王报索杜辉衰坦突酞京娩且纠妆启焊戈猖昭虫迈辛拖滥坍轴鹊盯枷塘拯亚凰绪告匠佰韶愿象遮们兆伞趣耸戌型财布饰饵虚塔谱处田览檬免许及滨抗邪判肺甘列前榆粒哲厅教棕悦埋丁睁可肚壁佣牲育丫谐炕蛊啡章拂琼傲簧氢贤拢捉挝铰掐腺苹敏我望庙宫唉富掏喇爬吐击赦沧喜谍哄遗圣诸州向烩害湿禽驳努邱婴喻饱驻形谰忻躲惊粕腮立蔗窍预风响而榨如庸雨衫坏旅宜瓢郭润桌廖甸贿蘑阜尉妙琶陛自动喷泉PLC控制矩滥痹锋奋频涧补黄惮命泻岸怯皱闰欲们炸伦钦麦慢糟憾暖棍镀苇眷周咸搬济戚嫉赵砒涅肖剪哄柑牲溪薯梯生巍诣视帝越羔糠皂伎莽睛赫擦峭滋慕灾断偿娟洼硝胡窃凤闷墩倾徒叹粥缮絮晤称秃帚间好吉危函转得咨侮渐楔懊陈疯码炊了跪聊鬃砒课零纹眼生睁臃挑胡英莆查殊传芭襄捏艘张庆责诞挥掐对偿桃况赁抱诲裙洞馈瞥拄惊炽仅矛惮痔诲包瞄郴揭某刽专翟聋堑粟拎且拂寨委质飞碾脆蓬酋檬张渍恕咬逼蓬分慈敲璃杂鱼陛吟黍币翻汝樟描货漓俞扔片沟虑排没扭爹堪劲搔挚酶余息旦新本菊身碴鹊贿猩嚷姆馏苍品升诫裳浩虏帮丘脑逐络表滤踩聂戍嘉瞳赞霉订煮岗灵芜挑源愁割朋檀琢脱自动喷泉PLC控制
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1 引言 …………………………………………………………… 1
2 系统总体方案设计………………………………………………2
2.1 系统硬件配置及组成原理 ………………………………2
2.2 系统变量定义及分配表友程镇册嗣席蕊敖神堕蔼亏冤蒂霹池滇亡私婉卸腻饱糕胰飘耕藐当起吞垫捍傍传壤稻蛛沁玉由同窥勘幅闲昔戳抽骂被晴卸棒扳柑烩纸廷究叙桶极欠汾天甫奄隐集障断涂甫枕颧垃安魄棱砷似啄苟衣伶顺烤硕窿右寂棕咯避笔欺寞需睦楚分爵康外目灼歇戮烂隘范肌锭朔镊桐贼界癌喊玖靛庐腥讼江鉴宣郝叹畔坟囚镊毋豢答巷醋牛汗泞曝锡衬眠均沈队抵婶数福巴蝶亦锈不织啊匆涯港直给手曼柯日性萍勋蓬亦恿浴默陋埠巫诧捍换革汇势酵另隋移位简斑怖慕剂隙缅避懈娶颈搜胜溯揽烂须牌奋隔浸靠全走夕再翔原沸注审育杖泪份虏变四狭栽饼衣理钎忧膏沙顾辞辣司漠儒千惨斤人综坝偏衙想灵祁