1、PLCPLC应用技术应用技术 项目项目3：PLCPLC步进顺控步进顺控指令应用指令应用 任务任务2 按钮人行横道交通按钮人行横道交通灯控制灯控制 PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 一一、任务分析任务分析 二二、相关知识相关知识 三三、任务实施任务实施 四四、知识拓展知识拓展 五五、任务拓展任务拓展 任务2：按钮人行横道交通灯控制 PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 任务2 按钮人行横道交通灯控制 一、任务分析：一、任务分析：车道和人行横道同时要进行控制，这种结构称为并行分支结构。PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 1、并行分支结构并
2、行分支结构 任务2 按钮人行横道交通灯控制 二、相关知识二、相关知识-并行分支的步进顺控设计 并行分支结构是指同时处理多个并行的流程。图中S20步为分支开始状态，当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右3支程序。S50步为进入汇合状态，由S22、S32、S42这3个状态共同驱动，当这3个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，才能实现转换将S50步激活。PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 2、并行性分支、汇合的编程 任务2 按钮人行横道交通灯控制 二、相关知识二、相关知识 并行性分支、汇合的编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序
3、处理，最后集中处理汇合状态，如图所示的步进梯形图。PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 3、并行性分支结构编程的注意事项 任务2 按钮人行横道交通灯控制 二、相关知识二、相关知识（1）并行分支结构最多能实现8个分支的汇合。（2）在并行分支、汇合处不允许有图3-20（a）所示的转移条件，而必须将其转化为图3-20（b）所示的结构后再进行编程。PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 1、选择输入选择输入/输出设备输出设备，分配分配I/O地址地址，画出接线图画出接线图 任务2 按钮人行横道交通灯控制 三、任务实施三、任务实施 输入设备：X0-SB1（人行道北按钮）X
4、1-SB2（人行道南按钮）输出设备：Y0-LD0（车道红灯）Y1-LD1（车道黄灯）Y2-LD2（车道绿灯）Y3-LD3（人行道红灯）Y4-LD4（人行道绿灯）PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 2、设计状态转移图 任务2 按钮人行横道交通灯控制 三、任务实施三、任务实施 PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 3、设计PLC 控制程序-梯 形图 任务2 按钮人行横道交通灯控制 三、任三、任务实施务实施 PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 3、设计PLC 控制程序-指 令表 任务2 按钮人行横道交通灯控制 三、任三、任务实施务实施 PLC
5、应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 4、拓展 任务2 按钮人行横道交通灯控制 三、任三、任务实施务实施 PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 1、流程跳转的程序编制 任务2 按钮人行横道交通灯控制 四、知识拓展四、知识拓展 在编制指令表程序时，所有跳转均使用OUT指令 PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 2、正确的分支与汇合的组合及其编程 任务2 按钮人行横道交通灯控制 四、知识拓展四、知识拓展-步进顺控程序的其他编制方式 注意：不允许上一个分支的汇合还没完成就直接开始下一个分支。若确实必要，需在上一个汇合完成到下一个分支开始之间加入虚拟状态，使上一个汇合真正完成以后再进入下一个分支，如下图所示。虚拟状态在这里没有实质性意义，只是从状态转移图的结构上具备合理性。PLC应用技术应用技术 项目3 PLC步进顺控指令应用 任务2 按钮人行横道交通灯控制 五、应用举例五、应用举例 若将图3-22所示的状态转移图设计成既能选择单周期工作方式又能选择连续工作方式，则结果如图3-28所示。图3-28中的S25、S26均为虚拟步，没有实质性动作。用工作方式开关（单周期用常闭触点 连续方式用常开触点）来决定是回到S0步等待还是跳转到S26步继续工作。PLC应用技术应用技术 THE END THANKS!
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