1、工业机器人夹具设计与应用工业机器人夹具设计与应用吸附式夹具的调试项目六吸附式夹具的实训任务三吸附式夹具怎样调试？导入软件虚拟示教器怎样使用？目 录学习目标知识准备任务实施主题讨论1学习目标掌握吸附式夹具的调试步骤知识目标学习目标2三轴机器人坐标系中各坐标轴的方向，软件虚拟示教器的使用方法3三轴机器人及吸附式夹具搬运工件的步骤和方法。1.吸附式夹具的调试步骤学习重点2.三轴机器人及吸附式夹具搬运工件的步骤和方法。知识准备一.电磁铁工作原理：电磁铁工作原理知识准备二、盘式电磁铁结构：实际使用时，往往采用盘式电磁铁。盘式电磁铁结构任务实施（1）打开工作台的柜门，可以看到柜门里的电气元件，将左上方的电
2、源开关打开。（2）工作站右上方的触摸屏变亮，处于打开状态，按下“开始”按钮。任务实施（3）打开空压机上的电源开关，压力表上的指针将会顺时针旋转，表示气压上升；将出气阀打开。（图中开关及阀均处于开启位置）（4）将调压阀上的气源开关打开。任务实施（5）操作触摸屏，点击“工具盘”右侧“锁紧/松开”按钮。（6）检查法兰盘的钢珠有无锁紧、松开动作。以检查气源是否正常打开。注意：如果没有锁紧、松开动作，检查气路阀是否打开或电磁阀是否正常。排除故障后才可以进行后续操作。任务实施（7）打开工业机器人夹具教学实训软件：在电脑中找到工业机器人夹具教学实训软件的图标，双击打开，进入工业机器人夹具教学实训软件。（8）
3、在实训软件中，点击实训项目三吸附式夹具，任务实施（9）选择电磁吸附式夹具，点击开始实训（10）实训步骤一是否完成电磁吸附式夹具的设计，选择是，已经完成电磁吸附式夹具的设计。任务实施（11）实训步骤二，进行电磁吸附式夹具的安装，在实训步骤的右框中，将正确的电磁吸附式夹具拖拽至三轴直角坐标机器人处，完成软件中的电磁吸附式夹具安装，（12）实训步骤三，进行电磁吸附式夹具的搬运工作，在软件虚拟示教器中通过点击XYZ按钮。任务实施（13）移动机器人和夹具至工件的上方位置，（14）移动机器人和夹具至工件的抓取位置，点击拾按钮。任务实施（15）通过点击XYZ按钮，移动机器人、夹具和工件至工件放置位置的上方。（16）通过点击XYZ按钮，移动机器人、夹具和工件至工件放置位置，点击放按钮，夹具释放工件。讨论问题 吸附式夹具的调试步骤？三轴机器人及吸附式夹具搬运工件的步骤和方法。？主题讨论通过本任务的学习，我们掌握了吸附式夹具的调试步骤。在实际调试过程中，掌握了三轴机器人坐标系中各坐标轴的方向，了解了软件虚拟示教器的使用方法，学习了用三轴机器人及吸附式夹具搬运工件的步骤和方法，为今后的学习和工作打下了基础。小结谢谢观看谢谢观看
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